mon F550 joue au yoyo

[eric_5dmk2]

bonjour à tous,

j'avais dans un premier temps incriminé le wifi de ma GoPro mais force est de contaster que le problème ne vient pas de la.
Depuis quelques temps, j'ai des variations d'altitudes que je n'explique pas.
Après un énième crash (ou j'ai laissé une partie de ma nacelle, une hélice et la plaque supérieur de mon F550), j'ai donc remonté mon F550 en version light c'est-à-dire sans nacelle.
En stationnaire avec les gaz à 50% (GPS locké bien évidemment), il n'oscille pas trop mais on sent quand même une baisse légère de l'altitude.
Vous verrez sur la vidéo notamment à 1mn35 que mon F550 prend soudainement de l'altitude.
Lorsque je change de cap, perte d'altitude.
On sent une instabilité dans son pilotage.

Petite vidéo (piètre qualité désolé):
http://www.youtube.com/watch?v=wLM1_AIKj8c

Pour info, hélices 10 de chez DJI (je vole d'habitude en Graupner mais étant en phase de test, je préfère casser des DJI)

D'avance merci pour vos remarques & conseils.

eric

[cedricz]

Salut, tu es sûr que le problème de variation d'altitude est ton seul problème, il vole assez mal sur la vidéo , aucun stationnaire propre (même s'il y a l'air d'avoir un peu de vent), c'est bizarre, tu dois avoir un problème avec tes gains ou défaut de ta carte !
Tu as essayé sans brancher le GPS ?

[eric_5dmk2]

Salut, tu es sûr que le problème de variation d'altitude est ton seul problème, il vole assez mal sur la vidéo , aucun stationnaire propre (même s'il y a l'air d'avoir un peu de vent), c'est bizarre, tu dois avoir un problème avec tes gains ou défaut de ta carte !
Tu as essayé sans brancher le GPS ?

pas encore essayé sans GPS; faudra que je teste.
Je vous communique les valeurs (gain, yaw & pitch) dès ce soir.

[eric_5dmk2]

je viens de vérifier les données pour l'autopilot & j'espère que mon problème vient de la;
en revanche & comme précisé ci-dessus, je n'utilse pas les hélices en 8 mais en 10.
Avez-vous les valeurs par défaut pour ce modèle d'hélices?



après correction:

[spawn538]

ya pas trop de reglage par defaut , chaque drone a c propre reglage l'a tu regler ? du moins essayer ?

[eric_5dmk2]

ya pas trop de reglage par defaut , chaque drone a c propre reglage l'a tu regler ? du moins essayer ?

réglé mais pas encore essayé...

[spawn538]

ben tu regle en l'essayent plusieure fois ou avec les potars c vachement pratique .

j'ai retrouver un petit tuto qui va bien d'un membre .

Gg45 a écrit:
Oulah, tu te fais de fausses idées dès le début...

D'abord, oublie l'expo sur ta radio, c'est ça qui va rendre ton Naza incontrolable, surtout en mode ATTI ! Tout doit être à 100% !

Pour les gains, il n'y a pas de formule magique, chaque carte à son prorpre "caractère", certains seront à 180%, d'autres à 89% ! Pour les réglages des gains, il faut le faire en mode manu, donc tu ne t'occupes que des gains pitch et roll pour le moment.

Un réglage à 150% est pas mal, pour le yaw et le vertical, 100% pour commencer. Si tu as un peu d'expérience de pilotage, tu peux attribuer X1 pour le réglage du pitch et du roll et X2 pour le yaw, sinon, je te conseille de tout faire avec le PC...

Pour les réglages en vol, il suffit de décoller à 1m50 environ et de faire des petits mouvements d'avant en arrière et de droite à gauche (en mode MANU !). Si ça fait des petits tremblements rapides, tes gains sont trop élevés, sinon, il faut les augmenter par pas de 5% jusqu'à ce que ces petits tremblements apparaissent.

Dès que ton châssis tremblotte, il suffit de revenir au gain précédent, et tes gains sont bons ! A partir de là, je règle mes gains ATTI à 50% de la valeur des gains pitch et roll MANU.

Pour le yaw, il ne faut y toucher que lorsque que tu as trouver les bons gains pitch et roll ! Cette fois-ci tu peux passer en mode ATTI pour plus de sécurité. Tu le fais pivoter sur lui même d'un quart de tour rapidement. S'il s'arrête net, ton gain est bon, s'il continu de tourner ton gain est trop faible, s'il revient vers sa position de départ, gain trop haut ! En principe entre 100 et 120% c'est une bonne valeur.

Pour le vertical, on le règle en ATTI. Le but est qu'il conserve son altitude lorsque ton manche des gazs est à 50%. Augmente le de 5% jusqu'à ce qu'il conserve facilement son altitude. Ne le monte pas trop au risque de le rendre très difficile à faire atterir. C'est un gain un peu spécial, qu'il faut parfois modifier en fonction de la température ambiante et du vent...

Pour terminer, les gains ATTI. Si tu trouves que ton drone "flotte" un peu, tu peux les augmenter de 5% en 5% jusqu'à ce qu'il soit très stable. Evite de passer au dessus des 120%, ça peux provoquer des comportements bizarres ! Tu dois faire ce dernier réglage SANS VENT, sinon tes gains seront faussés !

voili voilou

[eric_5dmk2]

merci pour ce tuto;
au vu de la vidéo de mon F550, penses-tu qu'il s'agisse de problème de réglages?

eric

[spawn538]

bah il parais pas tres stable et tremblote aussi on dirai , essaye de revoir les reglage comme ça . il a tj voler comme ça ou pas aussi ?

[eric_5dmk2]

bah il parais pas tres stable et tremblote aussi on dirai , essaye de revoir les reglage comme ça . il a tj voler comme ça ou pas aussi ?

il a volé en étant plutôt stable.

vidéo réalisée fin Janvier:

http://www.youtube.com/watch?v=TfX1d5rUGoY

[mrnene]

Je pense que tes gains sont beaucoup trop fort, met tout à 100%
et 110 ou 120 pour l’altitude.
Avec 170 de gain ton drone doit avoir la tremblote, en manuel il doit être très dur à piloter !

Édit : si ton drone perd de l’altitude quand tu te sers du YAW, met un bout de scotch noir sur le côté gauche du Naza, le soleil perturbe le baro, et il ne sait plus trop ce qu’il fait dans ces cas-là

[caluc]

les gains me paraissent élevés aussi .

[eric_5dmk2]

Ce sont portant les valeurs données par DJI page 42 du manuel;
Comme préconisé par cedricz, puis-je faire mes tests en ayant simplement débranché le GPS?

[spawn538]

bah il parais pas tres stable et tremblote aussi on dirai , essaye de revoir les reglage comme ça . il a tj voler comme ça ou pas aussi ?

il a volé en étant plutôt stable.

vidéo réalisée fin Janvier:

http://www.youtube.com/watch?v=TfX1d5rUGoY

on peu pas voir ta video ,

les gain sont donné a titre indicatif , chaque drone a c propre reglage

[eric_5dmk2]

désolé

la voici: http://www.youtube.com/watch?v=TfX1d5rU ... e=youtu.be

[mrnene]

C’est quoi en fait qui a causé le dernier crash ?

Si c’est la perte d’altitude je t'ai déjà donné la réponse !

Si entre-temps le poids de ton drone a changé, les gains ne sont plus bons !

[eric_5dmk2]

perte d'altitude de mon drone serait l'explication...
j'ai recalibré le GPS aujourd'hui & changé les gains en les diminuant.
Pas pu essayé car trop de vent.

[mrnene]

Chez moi aussi ça souffle, ce n'est rien de le dire , tien nous au courant de la suite !

Pense à coller un bon bout de scotch noir sur tout le côté gauche du Naza, le mien faisait le yoyo avant que je lui colle du scotch

[spawn538]

Chez moi aussi ça souffle, ce n'est rien de le dire , tien nous au courant de la suite !

Pense à coller un bon bout de scotch noir sur tout le côté gauche du Naza, le mien faisait le yoyo avant que je lui colle du scotch

+1 c vrai faut ke je la face sur le mien

[caluc]

Masquer le Naza est important en cette période de l'année où le soleil n'est pas très haut sur l'horizon .

[eric_5dmk2]

http://www.youtube.com/watch?v=E4CzuNm9CKc

bon, en manuel, c'est super chaud.
En mode GPS, ca le fait mais encore pas mal d'ondulations...
Qu'en pensez-vous?

[mrnene]

Mets tes gains basic à 80% ou 90%.

Tu devrais décoller en mode GPS, c’est moins dangereux !

Normalement il vaut mieux éviter de passer en Manuel en plein vol !

C’est normal qu’il monte (où descende) quand tu passes en mode manuel, dans le mode manuel il n’y a pas de contrôle d’altitude auto !

À voir comme ça, le yaw à l’air un peu trop fort.

Sinon il a l’air de bien voler ton 550.

[gael123]

+1 pour le yaw trop fort.

[eric_5dmk2]

Mets tes gains basic à 80% ou 90%.

Tu devrais décoller en mode GPS, c’est moins dangereux !

C'était le cas

[Lagaffe]

Il n'est pas recommandé de décoller en mode GPS pour la simple raison que le GPS n'est précis qu'à 2m près.
Alors l'engin cherche à rejoindre une autre position que celle où il est posé au moment du décollage. D'où basculement possible.

Décoller franchement en mode Atti et basculer en GPS dès qu'il est en l'air.

Sur la vidéo l'engin semble être en limite maxi des gains.