Wookong:Comportement bizarre en RTH

[Lagaffe]

Coucou de Lagaffe,

Après avoir enfin récupéré le Wookong parti en SAV, premier vol d'essai, à la campagne heureusement.
Vol Atti ou GPS , mais dès que je demande un RTH le 550 se met à osciller rapidement, sans se stabiliser.
Le temps de reprendre le contrôle en Atti, l'engin part vers les arbres, juste le temps de le redescendre et de faucher un peu l'herbe folle.
Pourquoi cette différence entre Atti/GPS et RTH ?

D'autre part j'ai parfois un mal fou à capter les satellites. Ce soir le GPS est en grève, alors que ce matin ça captait en moins de 30 s. Ils se couchent à quelle heure les satellites ?

[loupblanc]

tu veut dire quoi RTH ??????????

Retour To Home???????

[mrnene]

Je ne possède pas de WK, mais un Naza, et quand le Naza fait ça c’est que le calibrage du compas n’est pas bon, ça doit être pareil pour le WK.

Pour le calibrer (Naza), il faut actionner l’inter de MAN/ATTI/GPS plusieurs fois, la LED change de couleur.
Une fois que la LED a changé de couleur, il faut faire tourner le drone de 360° à l’horizontale, puis la LED change de couleur pour te dire que la manip est bonne, ensuite il faut refaire une rotation de 360° mais en tenant le drone verticalement, la tête en bas, et la LED change à nouveau de couleur pour te dire que la manip est bonne, si elle clignote rapidement, la manip a échoué, je ne me rappelle plus les couleurs.

Autre chose, sur le Naza, le GPS te signale que la zone de « décollage / atterrissage » et enregistré par plusieurs flashs verts de la LED, tu peux aussi forcer l’enregistrement de la zone en actionnant l’inter IOC plusieurs fois.

Pour le RTH tu as un inter, ou tu coupes la radio .

Pour les satellites, ça dépend de plusieurs choses, l’environnement immédiat du drone, les nuages, le vent.

Avec mon GPS, normalement il lui faut une minute minimum pour trouver tous les satellites au premier vol, après le premier vol c’est immédiat, il trouve tous les satellites en quelques secondes.

Mais parfois il lui faut deux ou trois minutes pour choper les satellites, dans ces cas-là, je le déplace de quelques mètres, et ça rentre dans l’ordre.

Mais comme dis au début j’ai un Naza, pas un WK.

[loupblanc]

c est quif quif !! exate mrnene c est cela
pour les satelite il faut blinder le gps sur une plaque en cuivre et aussi IMU car il degage pas mal d interferance et la tu capte tres rapidement
ou tu eloigne un max le gps de tous le reste

[Lagaffe]

Un truc bizarre tout de même: j'avais le clignotement vert indiquant la prise de position GPS alors que le clignotement rouge restait à 3 flashs (donc nombre de satellites insuffisant).

J'ai donc recalibré le compas, je verrai au prochain vol pour le RTH mais en terrain bien dégagé et sans vent, que j'aie le temps de réagir pour le ramener sans aller tailler les arbres.

[loupblanc]

Ces pour ca qu il vaut mieux commencer par le début c est a dire un pilotage sans assistance pour après être capable de palier a toute éventualité mais bon c est pas gagner d avance il faut travailler ses vols travailler et travailler encore et encore

[spawn538]

c est quif quif !! exate mrnene c est cela
pour les satelite il faut blinder le gps sur une plaque en cuivre et aussi IMU car il degage pas mal d interferance et la tu capte tres rapidement
ou tu eloigne un max le gps de tous le reste

comment ça ? juste mettre un feuille de cuivre entre l'autocolant du mat et le gps ? et pour l'imu juste coller sur le chassie la feuille ?

[mrnene]

Un truc bizarre tout de même: j'avais le clignotement vert indiquant la prise de position GPS alors que le clignotement rouge restait à 3 flashs (donc nombre de satellites insuffisant).

J'ai donc recalibré le compas, je verrai au prochain vol pour le RTH mais en terrain bien dégagé et sans vent, que j'aie le temps de réagir pour le ramener sans aller tailler les arbres.

Oui, des fois ça arrive, quand ça m’arrive, je déplace le drone de quelques mètres.
Bonne chasse pour ton prochain vol.

[loupblanc]

c est quif quif !! exate mrnene c est cela
pour les satelite il faut blinder le gps sur une plaque en cuivre et aussi IMU car il degage pas mal d interferance et la tu capte tres rapidement
ou tu eloigne un max le gps de tous le reste

comment ça ? juste mettre un feuille de cuivre entre l'autocolant du mat et le gps ? et pour l'imu juste coller sur le chassie la feuille ?

pour L IMU tu l emballe totalement sauf le petit trou et tu le relie au neutre

[spawn538]

Pourai tu mettre une photo ? Ca serai mieu sur un naza aussi ou pas utile ? C du papier alu dont tu parle non ? et pour le gps ?

[mrnene]

Pourai tu mettre une photo ? Ca serai mieu sur un naza aussi ou pas utile ? C du papier alu dont tu parle non ? et pour le gps ?

+1

[loupblanc]

voila soit de la feuille de cuivre attocolante soit du stcoch de cuivre autocollant http://img443.imageshack.us/img443/1989/photo1694.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[caluc]

Il y a aussi quatre bandes de ferrite livrées avec le GPS qu'il faut coller sur le capuchon .

[mrnene]

Il y a aussi quatre bandes de ferrite livrées avec le GPS qu'il faut coller sur le capuchon .

C’est possible d’en trouver sur un site ? J’ai acheté mon GPS d’occase, et elles n’y étaient pas