Radiocommande Gimbal.

[Tomdu38]

Bonjour,

J'aurais aimé savoir, s'il existait des minis radiocommandes (en 2,4 ghz) pour pouvoir piloter une Gimbal embarquée autrement que par les voies non utilisées de la radio principal.

L'idée est d'avoir une petite mallette pour un cadreur. On embarque simplement un deuxième récepteur sur le multi.

J'ai bien sur, pensé à démonter une radio standard et l'intégrer dans un boitier plus petit mais je voulais savoir si vous connaissiez quelque chose qui pourrait correspondre à mon besoin.

Je cherche quelque chose de compact, environ la taille d'une télécommande de Tv avec de quoi piloter 3 voies.

Merci beaucoup.

[willmodelisme]

Non, rien n'existe dans le commerce.
A part bricoler une radio je ne vois pas.

http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... &_from=R40" onclick="window.open(this.href);return false;

La base du projet serait de trouver un manche 3 voies, 2 sur cardan et la 3 ème voie en torsion.

Ou alors un potar au sommet d'un manche standard 2 voies.
Graupner fait ça je crois.

Après tu bricoles un boitier avec l’électronique d'une radio de voiture par exemple.

[willmodelisme]

Plus simplement, pourquoi 3 axes ?
EN prise de vue, le Roll on s'en tape.
Donc dans ce cas, 2 axes, une simple radio 2 voies, tu bricoles ça comme tu veux.

Tu peux même essayer de transformer une wiimote.......

[Tomdu38]

Re,

3 axes c'est car je veux piloter le zoom si possible, avec un petit moteur brushless et la carte qui va bien.
Je pense que je vais partir sur une radio 3 voies d'occasion et me faire un petit boitier plus compact pour l'avoir soit à porter de main, soit la confier à un pote pendant la prise de vue.

Idéalement il me faut un stick 2 voies + un potard pour le zoom.

Merci pour tes réponses, bonne journée.

[Oliv']

Peut être qu'un head tracker pourrait coller à ce que tu veux faire, et pour le coup c'est plus facile à apprendre que la douceur aux joystick si la personne n'a pas l'habitude

[Tomdu38]

Sur le principe en effet ton idée Oliv' fonctionne, mais je préfère les bons vieux sticks, j'ai une application secondaire de ma nacelle, donc il me faut une commande manuelle, une petite radio. Le head tracking ne me convient pas.

Merci quand même

[thierry38]

salut , je pense que ta première idée est pas mal tu récupère une radio pas chère et tu remonte le tous dans un boîtier qui correspond a la taille que tu désire .

[Alaindepau]

Mode éleve sur une autre radio connectée à la principale et ne contrôlant que les voies voulues
J'ai vu que dans la mx 20 c'était faisable
Alain

[Tomdu38]

Merci à vous pour vos idées.

Sur le principe, je reste sur ce que j'avais pensé au départ, un boitier compact avec un stick et un potar. Pour le réaliser je pense acheter une radio d'occaz ou une pas très chère.
L'ensemble des solutions que vous proposez correspondent sur le principe, mais en terme d'encombrement et de praticité ce n'est pas ce que je recherche.

Je vous tiens au courant de mes avancés...si ça vous intéresse.

Bonne soirée.

[Tomdu38]

Bon j'ai trouvé une vidéo d'un système qui correspond parfaitement (en fin de vidéo) :



Il y a plus qu'a trouver comment c'est fait !

A+

[willmodelisme]

Il utilise un PIC pour envoyer le signal des potars vers le module 2.4.

[Tomdu38]

Oui j'ai vu ça dans la description. J'ai fait une petite liste des composants qu'il utilise mais j'ignore complètement comment le microcontroller PIC fonctionne, ce n'est pas du tout mon domaine. Je vais faire quelques recherches.
Si vous avez plus d'infos je suis preneur.

A+

[Tomdu38]

Bon, après quelques heures de recherche je pense avoir trouvé :

http://www.reseau.org/arduinorc/index.p ... onnections" onclick="window.open(this.href);return false;

L'idée : on a des potars , joysticks ...etc, puis avec ça on crée un signal ppm grâce à l'arduino. On relie ça au tx de notre choix et on charge le programme opensource dans l'arduino.

Bon je vais affiner les schémas pour que qu'ils correspondent à mes besoins...J'espère que ça marchera.

A+

[willmodelisme]

Pour les potar tu peux désosser un nunchuk de Wii, ils iront bien pour ton projet.


Je peux t'aider pour la gravure d' un PCB des que tu auras finalisé ton schémas si tu as besoin.

[Tomdu38]

Merci beaucoup pour cette proposition. Une fois mon schéma terminé il me faudra une vérification de principe pour voir si je n'ai rien oublié (composants, fautes de conception...)
Ensuite je ferai une version du schéma pour gravure ou isolation ou les 2.

A+

[Tomdu38]

Voici le schéma de principe que j'ai récupéré du site, j'ai enlevé les parties qui m'était inutile.
Une âme charitable pour valider ?

Merci.

[Tomdu38]

Gros Up car je viens de finir ce projet, la radio open source fonctionne, il me reste à tester la porté.
Je me suis fait aidé par ce lien :

http://www.ianjohnston.com/index.php?op ... s&Itemid=8" onclick="window.open(this.href);return false;

Tout est bien expliqué, et le code est super simple enfin compréhensible pour un débutant comme moi.

Le plus dur : tout caser dans le transmitter frsky, ça n'a pas été une partie de rigolade !

Avec cette méthode, vous pouvez transformer des anciens joysticks, des manette de playstation en radio commande 2.4 GHz... pour toutes les utilisations que vous voulez.

J'entends déjà certain qui vont dire que radio rc chez hobbyking ça vaut rien... mais cette radio peut intéresser les curieux bricolo !!!

Dans mon cas, j'ai réalisé cette radio pour un ami, pour qu'il puisse contrôler une nacelle sur son futur zinzin.

Si vous souhaitez plus d'infos, n'hésitez pas !

A+

[opossome64]

Alors la bravo , gg , etc ... Super intégration et finition ! Merci pour l'info .
++

[AlexTotor88]

Bonjour

Félicitations pour cette très bonne idée

J'ai pas mal de Nunchuk chez moi, ça donne des idées!

Sinon j'espère que vous nous montrerez une p´tite vidéo de démo

À bientôt et encore bravo

Alextotor88

[Tomdu38]

Merci pour vos commentaires
J'ai fait un petit vidéo test sur une aile volante. Il n'y a pas de mixage parce que comme dit plus haut, cette radio est programmée actuellement pour une gimbal. Mais pour les intéressés il est possible d'intégrer les mixages dans le code.

Le potar latéral contrôle le pitch, le joystick les ailerons. Il y a aussi une voie contrôlée par le clic sur le joystick. Dans l'idée il servira de contrôle pour un switch vidéo si plusieurs caméras sont embarquées. Ce point la reste encore à tester, car je dois retoucher un peu le code.

Je pense qu'il est possible d'utiliser ce type d'arduino pour ce montage :

https://www.tindie.com/products/digistu ... dev-board/" onclick="window.open(this.href);return false;

Il y a possibilité de faire une radio 6 voies (à vérifier). Concernant la mémoire, d'après la documentation ce petit module a une mémoire de 6k, le programme une fois compilé fait 4.3k. A voir, mais plutôt pratique pour miniaturiser et pouvoir l'inclure dans le module tx, parce que intégrer un arduino nano c'est pas de la tarte !

A+

[Tomdu38]

Vidéo dispo !




Bon dimanche.

[Ponpont]

Salut,

Je suis en train de faire aussi une radio home made mais j'ai un soucis pour le map des valeurs du joystick .. (ca fais un peu comme un tout ou rien) pourrais tu partager ton code pour que je le compare au mien ?

Merci !

[Tomdu38]

Salut,

Le code que j'ai utilisé est en lien sur une des pages précédentes. Je te le redonne :

http://www.ianjohnston.com/index.php?op ... s&Itemid=8" onclick="window.open(this.href);return false;

Si tu as besoin de plus d'infos n'hésite pas.

Fait nous partager ton projet...enfin si ce n'est pas top secret !

A+

[Ponpont]

Je suis dégouté ! J'ai passe plus de 2 jours a comprendre d'ou venait mes soucis avec le PPM en utilisant ce code http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1808432" onclick="window.open(this.href);return false; et toi tu viens de tout régler.

Il est juste parfait ce code !!! Merci pour cette trouvaille et pour la partage !

PS: j'avais vu ton lien mais je pensais que tu l'avais optimiser un peu

[Tomdu38]

J'ai changé un petit truc pour que ça corresponde à mon projet. J'avais branché le potard des gaz à l'envers donc j'ai modifié le code, et la dernière modif que j'ai pas eu le temps de faire est de coder le clic bouton du joystick.

Pourquoi modifier des choses quand ça marche bien ! Le code est ultra simple, ultra léger donc ça correspondait parfaitement.

J'étais rentré en contact avec un gars sur Montpellier, qui a publié un projet de radiocommande OpenSource complet. Avec plein de réglage, enregistrement des modèles etc... Le programme a l'air super, mais pour cette mini radio je voulais un truc simple et léger.

Ravis d'avoir pu d'aider.

A+