Le F33O "SPELELED"

[speleled]

Bonjour,

Après la présentation de ma pomme et mon projet ici : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... f=3&t=9128
il est temps de vous présenter ma machine.

Il s'agit d'un ensemble DJI F330 "ARF", avec moteurs DJI, ESC Opto DJI, Hélices 8" DJI, et combo naza lite + GPS.


J'ai réussi un montage pas trop dégeu, et je vole pour l'instant avec ma KEYCHAIN 808#16.



En terme de télécommande, j'ai trouvé sur la bay à pas trop cher une télécommande issue d'un phantom en 2?4 Ghz ( comme la DT7 mais pas siglée DT7 ) avec son récepteur.

Du coup, le récepteur est sans boite, je l'ai placé comme ceci :



Tout a fonctionné du premier coup, et j'ai fait quelques voles ( 4 lipos à l'heure où j'écris ces lignes).

J'ai évidement plein de questions, mais je vais commencer pas la première, d'autant qu'elle est vraiment propre à ma config particulière ( récepteur issu d'un phantom). A quoi sert la seconde nappe 3 fil qui sort du récepteur ? La premiere c'est le bus qui se branche sur la borne ad hoc du naza lite, la seonde se branche juste à côté ( dixit le vendeur), mais je ne sais pas ce que c'est ???

[opossome64]

Le contrôle du tilt de la nacelle ?

[speleled]

A l"arrière de ma radio commande se trouve un "levier" qui semble agir comme un potentiomètre.

Dans l'assistant naza, cette commande correspond à un "canal" ( X1 je crois).

Ce canal peut être affecté à un gain, ou au tilt d'une nacelle.

Si c'est cela, pourquoi un cable spécifique et pas le bus de la naza ?
C'est pour brancher directement un servo ?

Edit :

J'ai branché la sortie BUS sur X2 comme prévu et l'autre sur X1, mais c'est peut être une connerie ?

Les sortie F1 et F2 du naza servent bien a asservir la nacelle toujours dans la même position, pas à la commander par un potar ?

[speleled]

Après un beau "vol du soir" hier au dessus du champs de blé, j'ai repassé le F330 à l'assistant.

Je passe bien en mode failsafe lorsque je coupe la radio commande.

J'ai aussi joué avec la gestion des tension basse :

J'ai mis à zéro les valeurs de chute de tension afin d'entrer directement les valeurs choisies pour les niveaux d'alerte et d'atterissage sans me soucier de la santé de l'accus.

J'ai voulu neutraliser la valeur basse pour ne garder que la valeur d'alerte. Pour cela, je pensais lui donner une valeur délirante, style 7V. Mais le naza ne veut pas. J'ai donc baissé celle ci au maximum, soit 9,5V.

[speleled]

Quelques belles séances ce week end.

Je ne connais pas la capa de mon accus, car je l'avais étanché pour la spéléo. La flemme de faire une décharge complete avec le chargeur. En tout état de cause, je vole environ 15 à 18 minutes, et je remet 2600 mAH. Je me pose au moment de l'alerte, soit 11V.

La caméra placée comme sur les photos, j'avais beaucoup de vagues sur l'image, notamment à l'accélération. Je pense que c'est du au fameux effet JELLO. J'ai tout essayé, mousses, tuyau silicone, boule quies. Toujours là. Pourtant mes hélices ne me semblent pas trop dégeu ( origine DJI pas tonchées )????.

Hier, j'ai positionné la caméra au centre du multi, sur l'accus.

Et là... Nickel !!

La question est : Est ce du à la masse de l'accus qui "absorbe" les vibrations ou au positionnement ?

[speleled]

Bon, ayant quelques vols à mon actifs, je me suis occupés pendant els longues périodes de recharge à faire l'éclairage pour mon multi.

Afin de ne pas embarquer de batterie sup, il me fallait une alimentation en 12V, tout en gardant 2 leds avec 2 optiques différentes.
J'ai donc choisis un régulateur "DOWN" qui "transforme" les 12V à la bonne tension pour alimenter mes 2 leds.

Voilà quelques photos du montage.









Comme il y a une bobine, j'ai entouré le régulateur de papier alu pour éviter d'éventuelles perturbations.
Les vols étant court, et l'ensemble ventilé , ça ne chauffe pas.



Je m'en sort pour 41 grammes ( sans avoir couper la filerie ) avec un peu plus de 700 lumen, c'est pas mal.

Voilà l'intégration sur le F330 :






voili, voilà

[Malik77]

Super,
elles donnent les leds, c quelle marque ?
Merci

[speleled]

Ce sont des leds de marque CREE, des XPG2 R5.

Ce ne sont pas les plus efficientes de la marque, mais elles présentent l'avantage d'avoir un large pannel d'optiques adaptables, bien plus que les XML par exemple.

Les optiques sont de marque LEDIL.

Les leds sont régulées à 1000 mA, pour 1500 mA max (données constructeur).

[Malik77]

Merci

[speleled]

Hello,

J'ai fait ce week end mon premier vol sous terre. Je n'avais malheureusement pas encore le retour vidéo, donc vol à vue assez prudent.

J'ai pu valider mon éclairage, la puissance est suffisante pour la caméra, il me faudra travailler encore la partie optique pour un meilleur rendu.

Je compte virer le GPS : Pas utile sous terre où l'ATTi est obligatoire, en surface, autant m'entrainer en mode ATTI pour prendre les bon réflexes pour tenir l'appareil.

Petite question : Après avoir enlevé le module GPS ( qui fait aussi compas si j'ai bien compris ), est ce qu'il faut refaire une quelquonque calibration ?

Que se passe t'il si je met l'inter 3 positions sur GPS ?

Je mettrais une vidéo dès que j'aurais réussi a la publier sur Youtube.

[TicaMoi]

Hello,
Petite question : Après avoir enlevé le module GPS ( qui fait aussi compas si j'ai bien compris ), est ce qu'il faut refaire une quelquonque calibration ?

Que se passe t'il si je met l'inter 3 positions sur GPS ?

Je mettrais une vidéo dès que j'aurais réussi a la publier sur Youtube.

J'ai jamais monté le GPS sur mon Dji 450 et quand je bascule en mode GPS il se passe rien de spécial, tu reste en Atii c'tout.
Y a rien à faire en termes de paramètres si tu vire le GPS.

[speleled]

Parfait, merci pour ta réponse.

Je vais donc le virer, bonne occasion pour me forcer à m'entrainer en ATTI lorsque je suis à l'extérieur.....

Aujourd'hui, ma principale "difficultée", c'est réussir à empecher la dérive en fin de virage.

Bientôt, les essais en FPV sur ecran 7 pouces.

[speleled]

Hello.

Bon, GPS supprimé et premiers vols en pseudo FPV sur écran de 7 pouce attaché à la télécommande.

POUFFFFF, DUR !!

J'ai voulu joué tranquillou dans mon terrain, au milieu des arbres fruitiers et de la balançoire. Un petit terrain pour le vol, 25M par 20m, et la présence du vent n'arrange rien. Bref, je n'ai jamais pu vraiment prendre la vitesse nécessaire à la disparition des obstacles vers l'arrière, c'est plutôt moi qui étaient poussé vers eux.

Tenir le stationnaire en fpv avec du vent a proximité d'un pommier, c'est pas terrible.

[speleled]

Ce week end, démontage de mon éclairage, mise en place un peu plus propre du matos FPV :

Caméra Sony 600 TVL.


Et mini OSD sur le bras du quad :



Propre, c'est un bien grand mot... Mais les photos on étées prise après quelques vols et quelques gamelles.

Je n'aurais jamais cru si difficile de faire des virages en rase motte dans la luzerne...

J'ai aussi joué dans les arbres, et là aussi j'en ai pris des bonnes...


Une photo de mon antenne Bâton ( j'attends des champignons, mais je vais peut être attendre d'etre plus aguerris pour les monter :



Bizarre, on dirait que le baton plastique est creux..... J'ai rien vu dedans.....
J'ai essayé, et ça porte aussi loin comme ça... Bizarre non ?

[speleled]

De retour après plusieurs mois de vols, quelques nouvelles...

Voici un petit exemple de vol sous terre :

http://speleled.over-blog.com/article-u ... 42188.html" onclick="window.open(this.href);return false;

La, on peut se rendre compte que l'éclairage n'est pas méga au top, un petit soucis de focalisation maintenant réglé.

Une des principales difficulté est de pouvoir ranger le multi dans les sacs de spéléos.
Pour cela, il me fallait un multi pliable, après moulte hésitations et échanges mails, il est possible que je sois bientôt
l'heureux possesseur d'un Z300R de Julien, frame dont je suis tombé amoureux.

Wait and see

[diablomephisto]

Belle réalisation et 15-18min c'est pal mal.
Tu viens de me faire craquer... j'ai passé commande :p

[speleled]

Avant d'ouvrir un post spécifique, je vais poster sur cette page...

J'ai voulu l'autre jour faire quelques emplettes car j'ai un moteur qui gratte un peu, et mon stock d'hélices commence à descendre.

Mes moteurs sont des DJI 2212, 980 Kv. J'imagine que si je ne retrouve pas les mêmes, je suis obligé de changer ?

Suc ces moteurs, il y a un méplat pour caler l'hélice. Ce truc, on le trouve que sur les hélices DJI, qu'on ne trouve plus.

Alors ? Qu'elles hélices pour mettre sur ces moteurs ?

[vynce]

Je crois que les Graupner alésées en ø 8 passe d'origine, pas de méplat mais bien serrées ça tient!