Calibrage gps ok sans problème.
Allumage T9xr,en mode ATTI,initialisation OK,puis led clignote +/- toute les secondes en orange,donc pour moi,le mode ATTI est OK.
Armement des moteurs,throttle à 50%,le quad ne décolle pas encore,60% il décolle,mais en dérivant grave vers la droite.
Atterrissage rapide,revérification de tout,re-test de vol,et re-dérive (voir petit dessin:flèche bleue=sens de la dérive).

Moteurs 1000Kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=12921
ESC Affro 30A http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=39708
Lipo 3300 3S
Hélices 9/4.7
Naza M-lite +Gps
Si vous avez déjà eu le cas,ou si vous pouvez m'aider à résoudre ce problème,toutes vos suggestions sont les bienvenues
Merci
PS:Je savais pas très bien dans quelle rubrique poster,soit ici ou soit dans cartes DJI Désolé si c'est pas dans la bonne section