Spider Mecharachnid

[Tomdu38]

Hello,
Etant nouveau possesseur d'une CNC homemade, je n'ai pas pu résisté de créer mon propre Spider.
Voici la config :
Chassis : Epoxy 2mm.
Bras : Carbone diam ext 16mm
Système à bras pliable , origine chassis tarot
Support moteur : Tarot
Naza Lite + GPS
ESC 4 en 1 Skywalker 25A
Moteurs Sunnysky 980 kv (T-Motor à venir)
Hélice 10"

Diamètre du cercle passant par les 4 moteurs : 600 mm
Poids sans batterie : 1100 kg

Premier vol prévu pour demain si le temps est favorable.

Merci de votre lecture, bons vols à vous

[tarasbulba]

Chouette châssis. Ton Naza ne semble pas au centre de gravité mais en avant, ce n'est pas recommandé. De plus ton support batterie semble sur le CG. Ne penses tu pas que ton quad va être déséquilibré vers l'avant ?

[Tomdu38]

Salut,
Pour la position du naza, il y a 3 cm maximum donc c'est pas parfait, mais je ne pense pas que ça me posera problème.
La position de GPS est paramétrable donc pas de souci.
Le support batterie est en effet, sur le centre de gravité, donc pour moi son impact est neutre, et comme le reste du poids est plutôt sur l'avant et qu'une caméra y prendra place donc il devrait être équilibré.
J'ai tout de même prévu d'autre emplacement pour les batteries, on sait jamais.

Le test grandeur nature c'est demain, ça sera toujours plus parlant que des formules théoriques !

De plus, il est préférable d'avoir un quad "déséquilibré" vers l'avant plutôt que vers l'arrière, dans la limite de l'acceptable.

[baccus38]

Hate de le voir en vol. tu nous dira

[Tomdu38]

Bilan du premier vol, le comportement est très bon, le maintient de position avec le GPS est impeccable, le mode Atti est vraiment bien aussi.

Le seul bémol, que j'avais senti venir, je suis sous motorisé. Je trouve les 4 sunnysky avec des hélices en 1045 et une batterie 3S un peu faiblard, mais ça permet un pilotage super doux donc très bien pour le début.
Pas de vibration non plus, à vérifier lorsque je monterai la caméra.

Améliorations à venir: changement des moteurs et de batteries. D'ici quelques mois.

Dans l'ensemble je suis super content !

A+

[eKLR]

Jolie bestiole !