Another Disco clone ...

[opossome64]

Yop !

Vu que je viens de tout redisposer sur mon Reptile 500 , une petite présentation :

Chassis Reptile 500
4 X x2212-13 930Kv SunnySky
ESC Skywalker Quattro 20A avec le firmware BlHeli 10.0 (oubliez le firmware d'origine , trop mou ...)
FC Multiwii HK328p en 2.2 , montée sur silent bloc (FlashRc) , module BT et USB (sans la dance des jumpers grâce a un inter)
Hélices E-Prop 10x5 Graupner
Lipo Zippy 3000Mah ou 5000Mah
VRX 250Mw Requin Gras + spironet + platine d'alimentation couplé à l'alarme LiPo
Camera FPV Sony 600TVL SuperHAD + step-up 12V (SC2000)
Camera DVR Keychain 808#16 sur une Super Simple Guimbal (connu sous SSG , voir Rcgroup pour les détail) collé sur un pavé de gel J10 (plus de jello ! Chez Flytron) . La Mobius devrait pas tarder à la remplacer .
Récepteur compatible Hitec HK , en PPMsum c'est de la fillasse en moins ...

1,400Kg avec la 5000Mah , 150Gr de moins avec la 3000Mah , très maniable mais un peu mou en montée ...

Pour la partie au sol , radio Optic 6 Hitec 2.4Ghz et lunette Predator V2 (antenne Spironet) et c'est tout , j'aime pouvoir jeter le multi en vol en moins d'une minute !

Principale occupation , slalom rase-mottes entre les arbres , exploration de bâtiment / montagne ... le long range c'est pas pour moi

Vu la perte de poids par rapport a l'ancienne configuration (2 Lipos + gadjet inutile ... 2Kg !) , j'ai repris les PID et plus d’oscillation à grande vitesse ! La guimbale travaille mieux aussi , les silent-bloc sous la FC doivent pas y être pour rien .

Au final , un quad FPV lowcost qui me donne beaucoup de plaisir à piloter

Place au tofs :


La bete


ESC et VRX


La 600TVL et la 808 sur la SSG


La multiwii et le recepteur

++

[Papi78]

Hello

Plein de questions...
T'as finalement réussi à la faire fonctionner correctement la SSG? Moi j'ai abandonné et je viens de finir une BL diy ...
Il est "maison" ton inter pour switcher entre BT et USB ?
Tu tournes en 3 ou 4s?

[opossome64]

Hello

Plein de questions...
T'as finalement réussi à la faire fonctionner correctement la SSG? Moi j'ai abandonné et je viens de finir une BL diy ...

Ben non pas de soucis particulier , les servos connecté au prise A0 et A1 de la carte et le code dans config.h :

Code : Tout sélectionner

/***********************          Cam Stabilisation             ***********************/
    /* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
    #define SERVO_MIX_TILT
    //#define SERVO_TILT
    #define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP   -21      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3    //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
    #define TILT_ROLL_MIN     1020
    #define TILT_ROLL_MAX     2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
    #define TILT_ROLL_PROP    21
    //#define TILT_ROLL_AUX_CH  AUX4    //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel

Il est "maison" ton inter pour switcher entre BT et USB ?

Un inter 2 positions tout bête , avec la avec HK328p on n'a qu'un seul port com de dispo (donc BT/DSM2 ou USB) , donc je bascule le signal TX de l'un a l'autre (reboot de carte entre les 2)

Tu tournes en 3 ou 4s?

Et en 3S , le 4S et les 8*4 me font de l’œil pour + de pêche ...

++

[Papi78]

pas de pb ni avec le mwii ni avec les branchements mais plutôt le concept de la SSG qui n'est pas adapté au poids d'une Gopro dans son boitier étanche...

Pour le 4s ça me semble indispensable si tu le trouves trop mou...

[cubensia]

Perso j'ai une question
Aurais tu un lien ou une description précise du moyen de flasher le Quattro ?

Je suis assez preneur ^^

[opossome64]

Yop !

Pour le flashage du Quattro , maîtrise du fer a souder (15W !! les pads sont minuscules) + un programmateur Silab indispensable ...

J'utilise BLHeli-setup , qui regroupe l'interface de flashage du firmware BLheli + réglage des ESC .


BLHeli setup

Comme j'ai pas de programmateur Silab , j'utilise un Arduino UNO , lui même programmé par BLHeli setup pour discuter avec l'ESC .

--> La liste des ESC compatible et l'emplacement des pads de programmation .

--> La doc du firmware BLHeli

--> la doc pour le cablage des Arduino

Toutes les docs sont dispo depuis le menu BLHeili Info du logiciel ...

Pour pas avoir a me faire chier à chaque maj/réglage des ESC , j'ai soudé des ralonges type servo sur chaqu'un des 3 pads des ESC du quattro .


Flash Quattro

Bon courage !

++

[cubensia]

Merci beaucoup je m'en vais pottasser çà

[opossome64]

A juste oublié ....

Le comportement après le flashage est incomparable ... réactivité , - de chauffe et + de watt (merci la gestion tiptop du timing) ... Et régler tous les paramètres depuis 1 seul écran , on peu connecter jusqu’à 8 ESC sur l'Arduino simultanément + BLhelisetup .

++

[cubensia]

Tu aurais une doc ou une photo pour la soudure sur les pads ?

[EDIT] Oublie je sais vraiment pas lire, merci pour tout