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Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 13:21
par mennsylv
Bonjour,

Après être passé par la case présentation, je reviens avec cette fois la présentation de mon multi-rotor.

Plutôt que de mettre 36 photos j’ai fait une petite vidéo rapide des étapes de la fabrication accompagné de son premier vol.

Pour les caractéristiques, c’est un 450, équipé de moteurs 2212 980KV Sunnysky, d’ESC Hobbywing Skywalker 20A d’un contrôleur KK2, Lipo 2200mA et d’un châssis alu et carbone et d’hélices 10x5 Graupner.

Le poids en ordre de vol de la cellule complète avec train et sans batterie et de 950g et avec une lipo 2200mA 3S le stationnaire et juste à demi course des gaz et l’autonomie de 7min.

Pour le moment j’ai fait le premier vol très concluant avec la KK2 en version 1.6 avec les réglages usines qui permettent déjà d’avoir un vol très stable sans rien à toucher, si ce n’est qu’un centrage parfait, un étalonnage des ESC, une calibration de la KK2 avec le multi-rotor parfaitement à plat et un équilibrage des hélices.

Donc premiers essais très concluant, reste maintenant à optimiser les réglages de la KK2.

La suite avec une petite vidéo.

http://www.youtube.com/watch?v=Sn2jQkUFk6Q

Sylvain

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 16:27
par artdeschoix
Bonjour ,
félicitation pour le travail réalisé et la finition de ton quadri ...
Chapeau ...
Merci de partager cette réalisation ...

@+ René 8|

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 16:55
par Guillaume22
bravo jolie boulot

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 19:31
par eyesonsky
Joli quad fait maison :super:

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 19:35
par jmt75
Joli boulot. Ça ne doit pas être ton premier, non?

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 20:21
par nabilus
Sympa la technique pour anodiser !! Tu peux en dire plus sur ton anodisation ??

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 22:08
par mennsylv
Merci à vous pour les compliments :) :)
jmt75 a écrit :Joli boulot. Ça ne doit pas être ton premier, non?
Si si, c'est le premier, il y a un mois je n'avais aucune connaissance en multi-rotor :rouge: :rouge:

Mais la lecture intensive des forums m'a permis d'arriver à ce quad sans grandes difficultés en seulement quelques semaines, la seule autre aide et le logiciel Xcopter Calc qui m'a permis de calculer toute la motorisation, les résultats de Xcopter Calc et les résultats obtenus en tests réels sont entrainements proches, bluffant ce logiciel :super: :super:
nabilus a écrit :Sympa la technique pour anodiser !! Tu peux en dire plus sur ton anodisation ??
Pour faire rapide:

Nettoyage des pièces dans la soude environ 3 à 4 min, si pièces déjà anodisés laisser dans la soude jusqu'à la disparition de l'anodisation.

Rinçage.

Bain de 5 min dans de l'acide nitrique pour stopper la soude.

Rinçage.

Passage au bain d'anodisation, eau + acide sulfurique, pendant environ 45 min, sous 12 v, on doit avoir environ 1.5A par dm² de surface à anodiser. Les pièces doivent être raccordés électriquement par du fil d'alu, et l'autre électrode doit aussi être en alu. Attention ce bain ne doit jamais dépasser 20°, sinon pas d'anodisation et on bouffe les pièces, d'où les bouteille d'eau congelés que l'on voit dans mon bain. Idéal 18°.

Rinçage.

Passage au colorant pendant 5 min à environ 40° maxi.

Faire bouillir les pièces dans de l'eau environ 10 min pour fermer les ports et fixer le colorant.

Et voila des belles pièces :super: :super: :super: :super:

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 22:52
par jmt75
Tu faisais du modélisme avant, j'en suis sûr.

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mer. 23 oct. 2013 22:53
par High-Sight
Superbe ! Respect good job !

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : jeu. 24 oct. 2013 07:58
par Philarvropagan
:amen: Impressionnant et impressionné!
Du travail de pro... Qui doit demander quelques bonnes connaissances.
Au vu des produits, températures et courants, il vaut mieux savoir ce qu'on fait j'imagine ! ? :0

En tout cas, bravo, surtout pour un néophyte en multirotors :super:

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : jeu. 24 oct. 2013 18:04
par OpT!Mu$
Superbe boulot réalisé sur les bras, je suis impressionné.
Sur ta vidéo je trouve le train très haut, tu aurais gagné un peu de poids et donc quelques secondes de plus en l'air si il avait été plus court. Mais c'est peut être voulu pour avoir la possibilité de mettre une camera par la suite.

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : jeu. 7 nov. 2013 13:24
par mennsylv
Philarvropagan a écrit ::amen: Impressionnant et impressionné!
Du travail de pro... Qui doit demander quelques bonnes connaissances.
Au vu des produits, températures et courants, il vaut mieux savoir ce qu'on fait j'imagine ! ? :0

En tout cas, bravo, surtout pour un néophyte en multirotors :super:
Contrairement aux apparences je dirais que le plus à craindre c'est de se bruler avec l'eau bouillante qui fixe l'anodisation, les autres bains ne sont pas très concentré et on peut même plonger la main dedans pour récupérer une pièce tombé au fond sans risque mis à par quelques picotement si sur une petite blessure.
Bien entendu avec rinçage immédiat sous l'eau et trempette de seulement quelques seconde.
Eviter aussi le bain de colorant, sinon effet rapide garanti pour une bonne période :hehe: :hehe: :hehe:
OpT!Mu$ a écrit :Superbe boulot réalisé sur les bras, je suis impressionné.
Sur ta vidéo je trouve le train très haut, tu aurais gagné un peu de poids et donc quelques secondes de plus en l'air si il avait été plus court. Mais c'est peut être voulu pour avoir la possibilité de mettre une camera par la suite.


Pour le train c'est aussi mon avis, mais pour le moment c'est celui qu'un ami m'a prêté, le définitif sera effectivement un peu moins haut, mais quand même suffisamment pour y loger une petite nacelle pour une Gopro.

Encore merci à tous pour les compliments :) :) :)

Sylvain

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : jeu. 7 nov. 2013 16:37
par Paf_partout
Impressionnant ! que de connaissances !

Et très beau résultat , il a vraiment l'air stable.

François

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : lun. 18 nov. 2013 11:09
par mennsylv
Bonjour,

Une petite suite avec la fabrication du train définit, moins haut que celui des essais et surtout tout carbone donc plus léger.
IMG_1715.JPG
IMG_1716.JPG
IMG_1722.JPG
IMG_1724.JPG
IMG_1726.JPG

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : lun. 18 nov. 2013 11:13
par mennsylv
Et maintenant une petite nacelle maison avec deux servos, pour une caméra style Gopro.
IMG_1728.JPG
IMG_1729.JPG
IMG_1730.JPG
IMG_1731.JPG
IMG_1732.JPG

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : lun. 18 nov. 2013 11:51
par waldi57200
Salut,

Que dire à part super travail ;=)



Envoyé de mon iPad à l'aide de Tapatalk

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : lun. 18 nov. 2013 14:44
par Guillaume22
je pense que tu peut lancer ta boutique ::d

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : lun. 18 nov. 2013 15:14
par mania26
Belle réalisation !!! :super:

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : lun. 2 déc. 2013 10:11
par mennsylv
Guillaume22 a écrit :je pense que tu peut lancer ta boutique ::d
Bonne idée :taré1: :mdr3: :taré1:

J'ai commencé à régler la KK2, au passage je suis passé en version 1.6++ rev2, ce qui permet entre autre de régler la nacelle sans faire tourner les moteurs.
Les essais se sont arrêté le weekend dernier car j'ai un peu tondu le noyer résultat une belle gamelle et une hélice cassé.
Hélice remplacé, reprise ce soir en salles des réglages.
Pour le moment j'ai réussi a avoir des translations très sables en ayant pratiquement fait disparaitre les variations d'altitude.
Ce soir je vais voir pour régler les gains pour le Yaw, car là c'est un peu la catastrophe, la moindre sollicitation provoque des variations de hauteur énormes.

A suivre,

Sylvain ;) ;)

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : ven. 20 déc. 2013 11:25
par mennsylv
Bonjour,

Quelques news, j'ai craqué, la KK2 étant très floue dans ses réglages et avec la baisse de tarif du Naza Lite Gps qui est maintenant à 129€, j'attends donc un Naza Lite :] :] :]

Vivement la semaine prochaine que je teste ça :] :] :]

Sylvain

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : ven. 20 déc. 2013 21:05
par JBE5774
Superbes photos sur la technique. Tu pourrais nous en dire plus, car les passionnés bavent devant ce beau travail.

FAIS UN POST STP :ghee:

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : sam. 21 déc. 2013 10:51
par mennsylv
JBE5774 a écrit :Superbes photos sur la technique. Tu pourrais nous en dire plus, car les passionnés bavent devant ce beau travail.

FAIS UN POST STP :ghee:
Je veux bien, mais sur quoi ???

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mar. 24 déc. 2013 10:27
par Bendak
Superbe réalisation et félicitations pour les finitions !!!
Le montage du naza et les réglages se sont bien passés ?
Tu arrives à quel poids avec la nacelle et la gopro ?

Bons réglages et bons vols (même si aujourd'hui le temps n'est pas le meilleur ...)

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mar. 24 déc. 2013 11:16
par reymoise
Une superbe réalisation ! Félicitation :super:
J'imagine que tu utilises une cnc pour découper tes pièces avec cette qualité ?

Re: Pésentation de mon multi-rotor

Posté : mar. 24 déc. 2013 16:34
par mennsylv
Bendak a écrit :Superbe réalisation et félicitations pour les finitions !!!
Le montage du naza et les réglages se sont bien passés ?
Tu arrives à quel poids avec la nacelle et la gopro ?

Bons réglages et bons vols (même si aujourd'hui le temps n'est pas le meilleur ...)
Merci :] :] , oui ça y est le Naza est arrivé hier matin, hier soir premiers essais en salle, pas de soucis avec le temps du coup, par contre chez nous dehors vaut mieux pas essayer depuis deux jours ::d ::d
Pour les essais, j'ai tout mis par défaut soit tout à 100%, un coup de gaz et ça vole 8| 8|
A voir en affinant les réglages.
Pour le poids, j'arrive à être entre 1,4Kg et 1,5Kg avec Gopro et Lipo 3S 3300mh, pas super léger mais dans la moyenne je trouve, et puis ça vole plutôt bien c'est là le principal.
reymoise a écrit :Une superbe réalisation ! Félicitation :super:
J'imagine que tu utilises une cnc pour découper tes pièces avec cette qualité ?
Non non non, tout à la scie, limes et perceuse, avec un peut d'entrainement ça marche bien :super: :super:

Aller quelques photos de la config avec le Naza ;) ;)
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