D'une architecture très simple, il est constitué d'un tronçon de règle de maçon de 50 MM. par 15 MM. de 300 MM. de longueur. A chaque extrémité est soudé un U dans lequel est vissé un bras de 10x12x350 MM. L'entre-axe fait donc 350 MM.
Sur la poutre centrale sont fixés une plaque de distribution Yoyocopter, 4 ESC de 30 A ( j'aime pas être emmerdé...), et une plateforme en plastique sur laqu'elle sont fixés une carte multiwii SE et le récepteur. Cette carte remplace une multiwii basée sur des capteurs de WII qui commençait sérieusement à débloquer. Maintenant, ça vole bien, il reste quelques réglages de PID à faire, mais franchement, c'est le jour et la nuit, maintenant, j'arrive à me maintenir à 5 cm du sol avec une précision dont je ne me croyais pas capable. Et ce sans activer le magnétomètre et le baromètre. Ce sont bien les capteurs qui font la différence.
Le tout est protégé par une grille en aluminium qui s'avère à la fois rigide, légère et amagnétique, ce qui est bien pour le magnétomètre.
Les hélices sont fixées pour l'instant par des rilsans car les joints toriques ont dégagé plusieurs fois, à terme je m'offrirai des cônes mais les arbres font 3 MM, ce n'est pas si facile d'en trouver. Enfin ça marche bien. Elles sont animées par des eMax BL2215/25.
La batterie est en dessous, simplement velcrotée. Les pieds sont des gros rilsans enroulées, c'est robuste, léger et ça amortit bien.
Le tout en ordre de marche fait 1076 g.
J'oubliais: l'arrière est marqué par les fils de la batterie, la poutre est donc transversale et non longitudinale, je trouve ça plus joli et en cas de gadin à pleine vitesse, les bras résistent mieux au choc.
Ci-dessous quelques photos.
La bête.
La bête de trois-quart.
Les ESC bien au frais dans leur cage, sous le vent des hélices.
La batterie, mais surtout on voit bien la poutre centrale très rigide et les amortisseurs, très efficaces.
L'électronique dans sa cellule de survie. Même en cas de gros gadin, ça résiste au prix de parfois quelques bosses redressées du bout des doigts. C'est plus résistant qu'il n'y paraît.
Les beeeeeelles soudures. Le Starck 1 était collé, ça ne tenait pas , mais faut dire qu'il s'en est pris de bonnes. Starck 2 est vraiment très solide, et au pire, je tords les bras.
Merci au chat pour le prêt de son coussin.
et bonne idée la protection la grille.
