Voici ma bête :)

[rvtt]

Bonjour a tous,

Je vais vous présenter mon Quad, mon objectif est avant tout de découvrir et bricoler étant avant tout passionné de programmation et d’électronique mon pilotage sera très "pépère" et a terme je voudrais tester le FPV.

Au début de mon projet je suis parti sur une frame Turnigy Talon avec un carte KK2.0 LCD mais j'ai vite compris que j'allais êtres très vite bridé dans les extensions et les possibilités de la carte.

Après beaucoup de lecture j'ai fini par opter pour un carte Multiwii et une frame très connue puisque la copie presque exact de DJI F450 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rsion.html" onclick="window.open(this.href);return false;).

Le controleur de vol et donc une "MultiWii PRO 2.0 Flight Controller w/ GPS Option"
(http://witespyquad.gostorego.com/flight ... oller.html" onclick="window.open(this.href);return false;)

Les contrôleurs moteur (ESC) sont des Turnigy PLUSH 30 A
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oller.html" onclick="window.open(this.href);return false;).

Les moteurs sont des EMax MT2213-935kV
(http://www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1241" onclick="window.open(this.href);return false;)

Les hélices sont des "Slow Fly" en 10x4.5 pour le moment (le temps de ne plus les casser... )
Le tout alimenté par des liPo 3S 35C.

DSC_0271_m.jpg

@++, Hervé

[Magik30]

salut

je ne vois pas le prix des moteurs sur le site http://www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1241" onclick="window.open(this.href);return false;

[rvtt]

Ha ! Effectivement, je n'ai pas fait attention ! En fait, je les ai pris sur eBay pour 55 € les 4. Je n'y connais pas grand chose je débute, mais leurs qualité me parait bien meilleur que les NTM que j'ai eu avant :-)

http://www.ebay.fr/itm/4x-Emax-MT2213-9 ... K:MEWNX:IT" onclick="window.open(this.href);return false;

@++, Hervé

[Magik30]

ok..ben ces moteurs me plaisent bien, j'ai déjà les esc 18 amp.
mais j'attends la suite de ton aventure, tu en dira plus j’espère.

[bassmasta]

de ce que j'en ai vu, l'usinage est très propre et ils tournent très librement et régulièrement sans bruit parasite ! d’instinct je les recommanderais, après je ne les ai pas vu en vol

[Magik30]

ils sont moins cher ici http://www.unmannedtechshop.co.uk/brush ... 935kv.html" onclick="window.open(this.href);return false;
en plus avec les hélices.

[rvtt]

Je confirme, au bruit, ils respirent la qualité (pour le prix...). Sans hélice, lancé a fond, aucune vibration. Ils n'ont pas de jeu perceptible a la main... On verra après quelques heures de vol mais pour le moment juste 5/6 pack je suis très satisfait.

@++, Hervé

[bassmasta]

ils sont moins cher ici http://www.unmannedtechshop.co.uk/brush ... 935kv.html" onclick="window.open(this.href);return false;
en plus avec les hélices.

le lien ebay les fait a 55€ les 4 frais de port compris, sur ton lien il faut compter 56£ les 4 hors frais de port soit déjà 66€

donc non, ils sont moins cher sur la bay

edit :

en fessant un ad to cart j'ai vu que le prix etait dégressif, on ce retrouve donc avec 52£ les 4 frais de port inclus avec 4helices 10" basiques, soit 62€ les 4 fdpi, c'est moins cher que le tarif annoncé au dessus, mais toujours plus qu'ebay

[Magik30]

si tu les prends par 4 ils te reviennent a 9,55 +les frais de port ben fais ton compte.
par 4 tu as une remise de 32%.
bon ouais sa fait du 11,30 euro..
par contre je ne c pas si le payement Paypal marche chez eux.

[Magik30]

Je confirme, au bruit, ils respirent la qualité (pour le prix...). Sans hélice, lancé a fond, aucune vibration. Ils n'ont pas de jeu perceptible a la main... On verra après quelques heures de vol mais pour le moment juste 5/6 pack je suis très satisfait.

@++, Hervé

tu peux nous faire une petite vidéo stp

[rvtt]

Je vais essayer, mais je n'ose pas trop lâcher la radio encore :-)

[rvtt]

Voici, c'est pas évident de filmer et de piloter en même temps mais le résultat est pas si mal Surtout filmer avec mon portable ....


PS : si vous avez des remarques sur le comportement en vol ?

[eyesonsky]

Ça semble nickel
Pour mieux s'en rendre compte fait une vidéo depuis ta gopro
sur le quad et quelques translations.
Bons vols

[rvtt]

Sa marche :-) Merci !

[rvtt]

Voici la vidéo de la GoPro, c'est le même jour donc pas de translation mais je suis surpris je m'attendais a plus de vibration car j'ai vissé directement le support sur le châssis. Désolé pour la qualité mais c'est une très vielle GoPro Hero....



Je fais les translation dès que possible En attendant si vous avez des commentaires n'hésitez pas !
J'ai quelques problème de dérive surtout sur l'axe YAW c'est le plus embêtant je ne sais pas trop comment régler le problème, faut-il trimmer un peut sur la radio ou y-a-t-il un autre moyen de régler le problème ?

@++, Hervé

[Magik30]

essai comme moi les taux rate pour roll et pitch a 0,15 et le TPA a 0,05
puis j'ai sur le YAW en P 9,0--en I 0,045 et en D 0
je trouve moins de dérive.

[rvtt]

J'avais déjà essayé les parametres même assé extreme.... mais rien de mieux, par acquit de consience j'ai quand même essayer tes parametres... idem, en fait sans le trim il fait un tour sur lui même en 30 sec....

[Magik30]

c pas normal, peut être un moteur qui tourne moins vite que les autres.
est ce que tu as bien réglé tes neutres a 1500(roll,pitch,yaw) juste après avoir installé Multiwwi 2.2 en regardent sur le GUI.
moi je les règles avec le menu subtrim de ma radio,et a même temps je regarde les curseurs dans le GUI, mais avant tous je mets mes trim au neutre.

[Magik30]

Alors pas de nouvelles = bonnes nouvelles!!

[rvtt]

J'ai bien réglé tous mes "subtrim". Les sticks au repos et les trim au neutre, j'ai bien 1500 partout. Cependant ta réflexion sur la rotation des moteurs m'a interpeller et avant de te donner des nouvelles je voulais refaire une calibration de mes ESC. Ce week end a été chargé donc ce soir ou demain soir !

Merci pour ton aide en tous cas

@++, Hervé

[rvtt]

Bien la carte est bien en 2.2 d'origine. J'ai bien re-calibrer mes Esc, vérifié les neutres est rechargé les paramètres pid par défaut : idem il dérive toujours sur YAW ... la je sèche ...

Bien après beaucoup de lecture il me reste 2 pistes, vérification des timing des esc et changement des hélices ....

[Magik30]

re

donc si tu laisse faire il fais un tour complet au bout d'un moment?
contre avec le trim de ta radio jusqu'à qui soit a peut prés bon, puis regarde la valeur de ton trim et tu met la même valeur dans le subtrim pour moi c'est le RUD, et tu remet le trim du RUD de ta radio au neutre.
avec ma radio il y a toujours un décalage, donc je procède de cette façon.

[rvtt]

Je ne l'ai pas laissé faire un tour complet mais 1/4 de tour en environ 10 / 15 sec. Mes ESC sont tous sur un timing "high". La correction aux trim ou sub-trim me plaie moyen car mon neutre n'est plus a 1500 après c'est peut être normal ?

Quand tu dit "avec ma radio il y a toujours un décalage, donc je procède de cette façon. " c'est pareil de mon coté, j'ai déjà un sub-trim à 4.8 mais pour arrivé a 1500 sur le GUI. Donc normalement la carte est censé être une neutre a 1500 non ?

@++, Hervé

[Magik30]

oui c'est censé être au neutre au départ, mais après d'un moteur a un autre de la même marque il y a toujours une différence, donc tu corrige encore avec le subtrim, après je ne regarde plus le GUI.
si je regarde ils ne sont plus a 1500. sur le yaw j'ai 1492/1493 sur AIL j'ai 1511/1512 et sur le ELE j'ai 1505 /1506 sa bouge un peu, mais il décolle droit et pas de dérive.

[rvtt]

Bon finalement j'ai investi 12.50$ X 4 dans des ESC Afro 20 A (http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=43709" onclick="window.open(this.href);return false;) et la c'est magique. Je ne pensais pas que la difference entre des "ESC Classique" et des "ESC SimonK" serait aussi flagrante. Stabilité incroyable, rapidité et plus aucune dérive. Bon maintenant il faut que je reprenne mes PID mais là je suis sur de bonne base

@++, Hervé