Multi rotor fan club

Etant donné que j avais un petit chassis de f450(q450 plus exactement) je me suis monté un quad dédié a l acro.
Cc3d,ntm 2826 1200 kv, esc multistars 20A, 2200 mah 4s
Poid a vide: 710 grammes. 910 avec lipo 2200 3s
J ai effectué un petit test vite fait dans le jardin et ...... ca envoie vraiment bien!! j imagine pas en 4s
Par contre le vol que j ai effectué etait en stabilisé, quand j ai basculé l inter pour passer en rate, il s est retourné direct comme une crepe au basculement de l inter. enfin pas de casse donc....pas grave. mais je vais devoir remedier a se probleme etant donné qu il est voué a se retrouver la tete en bas
Cela dit je dois encore faire pas mal de réglages etant donné que j ai retiré la cc3d du Qav et switchée direct sur le 450 sans modifier quoi que se soit.

Tu va bien t amuser

Je sens que ça va envoyer du bois avec un accu en 4S

Bon alors.... J ai pas pu m empecher de foutre une 4 s dedans et de tester dans le champ en face de la maison
Resultat : OMFG c est un truc de fou!! Plus jamais de 3s dedans c est promis
Ca envoye vraiment severe mdr. J adore Je ferai une petite vidéo a l occasion. Et encore une fois: quel bonheur cette cc3d.
Encore plus en vol fun je trouve meme. Trop hate d etre a demain histoire de vider mes 3 4s

Il se comporte comment qd tu décolle direct en rate ?

J ai l occasion de voiir voler l engin, et ca arrache!!
meme sou la pluie... ca sechait la pelouze..

C'est clair quand t'as gouté aux 4S tu peux plus revenir au 3S !

@louchoo: beh pareil crepe direct lol. Ca doit etre de mauvais reglages faudra que je regarde a ca!
@hitbow: oui c estvrai qu il se traine pas trop le 450 avec cette config

voila mes réglages, avec le même poids, même moteurs, meme eletronique et meme lipos ca devrait te donner un base de réglage

Merci pour le partage Louchoo je testes ca apres histoire de voir la tronche qu il va faire en vol

Bon alors apres test... Beh tjs pareil mdr. C est a dire que lorsque je passe en mode rate que se soit avant de decoller ou en vol, le moindre mouvement d a peine un mm sur le manche et hop il me fait 2 loop en 1/4 de secondes. Donc de ce fait completement impilotable. Alors qu en attitude il vole a merveille et son comportement est tiptop sauf que je peux pas faire de loop lol

Essayes de passer ton mode par défaut c'est a dire atti pour toi en rate pour voir si tu arrives a décoller
Tu es sur que qd tu bascule ton inter il passe franchement sur l'autre mode et pas dans position entre les 2 modes ?

Il faut que tu arrives a passer rate/rate/axis lock pour bien régler tes gains

Merci pour cette idée lumineuse j ai jeté un oeil sur mes modes de vols et le 1er( quand il partais en coui...) etait: manual!!! Pas bon!!! C est meme marqué dans le GCS: manual : avoid for multirotors!!!!
Donc j ai mis stabilized 1 c est a dire rate/rate/axis lock
Je ferai le test demain mais a mon avis ca va le faire maintenant
Merci Louchoo

Ha oui ;le manu c'est pas pour les multis

Et en rate vous mettez roll:rate ;pitch:rate et yaw axis lock? ça fait quoi le axis lock?
parce que moi j'ai rate/rate/rate

et en atti j'ai atti/atti/rate pas vous?

je suis en :
atti/atti/axislock
rate/rate/axislock
rate/rate/rate

justement pour tester la difference en axislock et rate sur le yaw et ......j'ai oublié de tester

flag a écrit :Et en rate vous mettez roll:rate ;pitch:rate et yaw axis lock? ça fait quoi le axis lock?

regarde ici
http://wiki.openpilot.org/pages/viewpag ... d=23756919" onclick="window.open(this.href);return false;
et là
http://wiki.openpilot.org/pages/viewpag ... d=21857015" onclick="window.open(this.href);return false;

pour mois c'est rate: rate/rate/rate
atti: atti/atti/axis-lock

Le WeakLeveling peut être sympa en roll et pitch

Pas évident à comprendre faut tester

Bon beh 2 bras a changer pour moi lol
Et le plus chiant les fils d un moteur a resouder.... Eh oui ca m apprendra a mettre un peu trop de colsons lol
Mais a part ca c est la joie ce quad en accro et encore j ai de betes helices bien souples donc j imagine meme pas avec des renforcées ou e- prop

Salut
merci pour vos infos sur vos modes de vol, il y a plein de choses a essayer pour ma part , sa tombe bien je suis presque en conges

merci encore a eyesonsky qui sais toujours indiquer la bonne rubrique ,qui va bien, du wiki ; ça éclaircie ma lanterne, méme si j'avais les yeux rouges apres, du coup j'ai imprimé c'est mieux pour les yeux

@louchooo :"ils" disent de "ne pas utiliser le KI dans les 2 boucles (interne:rate et externe:atti) car il peut y avoir d'étranges interactions."et il me semble en regardant t'es réglages que tu en a en rate et en atti...
@redeos : désolé pour les bras,mais tu aura vite réparer

Non j'ai pas de réglage atti et raté dans le même mode, j'ai un inter 3 pos pour 3 modes de vol

Redeos : imagine même pas mettre des eprop sur un quad Accro, ça va te couter une fortune

C est pas faux ptdr mais des renforcées sont de rigueur malgré tout
Et je penses que je vais absolument devoir monter un quad avec bras alu assez costaud, comme ca je serais deja tranquille point de vue bras

Ça tord aussi les bras alu en 10x10 j'ai du en faire une bonne dizaine déjà mais ça coûte pas chère

"Non j'ai pas de réglage atti et raté dans le même mode, j'ai un inter 3 pos pour 3 modes de vol"

Non,non, louchooo c'est pas ça que je veux dire,c'est pas sur les modes de vol ,c'est au niveau des reglages PID dans le wiki OP extrait: Ki=gain I

Ki offre un degré "d'auto-ajustement" (auto trim) et est important quand vous volez à grande vitesse ou par vent fort. Cependant, certaines personnes n'aiment pas la sensation donnée par un fort "Ki" car cela peut donner l'impression d'un aéronef "mou".Si vous prévoyez d'utiliser beacoup le mode "rate", alors utilisez "Ki" pour la boucle (interne) "rate". Sinon utilisez la boucle (externe) "attitude". N'utilisez pas "Ki" dans les 2 boucles car il peut y avoir d'étranges interactions. "Ki" a plus d'effet sur le lacet "Yaw" en mode "Rate"

le lien:

http://wiki.openpilot.org/pages/viewpag ... d=24150209" onclick="window.open(this.href);return false;