Multi rotor fan club

Bonjour à tous,

je vous présente ma dernière création, AndroCopter. Son originalité est qu'il embarque un smartphone Android, afin d'utiliser ses capteurs, sa puissance de calcul, ses caméras et sa transmission sans fil.

Quelques photos :





Il fait 1300g, et voici le matériel utilisé :
-Le smartphone est un Nexus 4, il est à plat, sous la batterie, écran vers le haut.
-Moteurs Turnigy 2213.
-ESCs Turnigy Plush 25A, reflashés avec BLHeli.
-Batterie Turnigy Zippy 3S 4000mAh.
-La carte Arduino Mega ADK sert juste de pont entre le smartphone et les ESCs. Les deux communiquent par USB.
-le châssis est constitué de tubes d'aluminium, pris en sandwich entre deux plaques, en aluminium également.
-la coque jaune est temporaire, c'est simplement du papier cartonné pour l'instant.
-pieds en polycarbonate.

Une manette de XBox 360, connectée au PC en USB, permet de piloter le quad. L'ordinateur et le smartphone communiquent avec le Wi-Fi.

Pour l'instant, seul l'accéléromètre, le gyroscope et le magnétomètre du Nexus 4 sont utilisés.
Il vole plutôt bien, même s'il n'est pas encore parfaitement stable.

Dans le futur, voici ce que j'aimerai encore ajouter. Aucune modification matérielle ne sera nécessaire, puisque tout est déjà intégré dans le Nexus 4. Il s'agit juste de programmer...
-la prise de photos à distance.
-la stabilisation verticale avec le baromètre.
-Evidemment le GPS.
-la stabilisation horizontale par flux optique, avec la caméra qui pointe vers le sol (comme sur l'AR-drone).

J'ajouterai probablement quelques vidéos de vol plus tard.

Si vous avez des questions, n'hésitez pas.

c'est fort ça

Affaire à suivre ! Cela à l'air intéressant ! J'attends la vidéo

j'ai toujours pensé dans un coin de ma tête "mais pourquoi ont utilise pas un smartphone qui a tout les capteur requis et un cpu ultra puissant" mais malheureusement je n'est pas les capacité de le faire !! je te tire mon chapeau c'est vraiment très fort

Bonjour

Très bonne idée d'utiliser la puissance d'un smartphone: accéléromètre...

Le châssis est assez beau: super look

Quand on a le GPS, on ne peut plus s'en passer

Hâte de voir des vidéos et encore super boulot pour la réalisation

À bientôt et bons vols avec

Alexandro

Super réalisation, bravo. Je suppose que c'est toi qui réalisé le programme arduino ! de A à Z ? ou tu t'es servi d'une base, type multiwii, et adapté ensuite aux composants de ton smartphone ?

Après avoir créer moi même mon circuit imprimé ! je ne le cache pas, je suis jaloux, je veux créer mon programme ! ...
Il me manque juste 1 tonne de compétence !

J'ai hâte de voir les vidéos aussi.

Bonne continuation !

Oui, je ne suis pas parti d'une base existante, tout a été écrit pour l'occasion. Le programme Arduino ne fait presque rien, juste sortir 4 signaux PPM d'après les ordres du smartphone. En revanche, c'est l'application Android et PC qui ont demandé beaucoup de travail.

Je vais essayer d'ajouter une vidéo prochainement.

C'est vraiment du super boulot !!!! On va pouvoir recycler intelligemment nos smartphone, c'est génial !

Pour l'instant, juste une utilisation en wifi ? Tu as prévu une implémentation de nos RC conventionnelles ?

Super boulot très bonne idée aussi et du travail soigné pour le châssis :-)

Lumaflap a écrit :Pour l'instant, juste une utilisation en wifi ? Tu as prévu une implémentation de nos RC conventionnelles ?

Non, ce n'est pas prévu, car pour utiliser la RC, il faudrait ajouter de l'électronique supplémentaire. Mais ce serait tout à fait possible d'ajouter une carte RC à l'Arduino.

En revanche, je compte utiliser la 3G prochainement !

Méga-balaize...bravo!

Super !

La coque rend super bien !

A jeudi soir a l'appero

Super modèle !
Il doit y avoir de la réflexion pour que tout fonctionne. Pressé de le voir en fonctionnement.
Tu as quelle portée en Wi-fi ? Tu gagnerais quoi à passer en 3g ?

Je n'ai pas encore essayé de voir jusqu'à quelle distance la communication tenait. Je suppose qu'en terrain dégagé, je devrais pouvoir atteindre au plus 100 mètres (comme l'AR-drone), ce qui est beaucoup plus faible que la RC.

C'est pourquoi la 3G pourrait être une bonne solution : la portée devient illimitée !

Allucinant, a tout hasard, le code est open source ? Je suis curieux de savoir comment tu fais la com ppm et comment tu .. Enfinle reste quoi

rbaud a écrit :Je n'ai pas encore essayé de voir jusqu'à quelle distance la communication tenait. Je suppose qu'en terrain dégagé, je devrais pouvoir atteindre au plus 100 mètres (comme l'AR-drone), ce qui est beaucoup plus faible que la RC.

C'est pourquoi la 3G pourrait être une bonne solution : la portée devient illimitée !

Possédant un ardrone, la portée est donnée pour 50m et je pense que c'est le max car combien de fois j'ai du me rapprocher de lui pour récupérer la communication.

Avec la wifi cela dépend beaucoup des ondes présentes. Si tu es en plein champs la portée est vraiment plus importante !

Chronos a écrit :Allucinant, a tout hasard, le code est open source ? Je suis curieux de savoir comment tu fais la com ppm et comment tu .. Enfinle reste quoi

Je publierai probablement le code source. Pour l'instant, il n'est pas très propre, donc je préfère le nettoyer un peu avant de le mettre sur Google code.

rbaud a écrit :

Chronos a écrit :Allucinant, a tout hasard, le code est open source ? Je suis curieux de savoir comment tu fais la com ppm et comment tu .. Enfinle reste quoi

Je publierai probablement le code source. Pour l'instant, il n'est pas très propre, donc je préfère le nettoyer un peu avant de le mettre sur Google code.

Oubli pas de passer par la quand ce sera fait, je suis curieux

Bravo pour l'idée, le travail, et le résultat !
Et en plus il est tout mimi !!!

Que dire ? ... c'est exactement ce que j'aurais aimé faire si j'avais le temps, la connaissance, ... !!!
J'ai moi même travaillé sur le pilotage d'une colonie de robots (roulant, c'est moins risqué ) chacun contrôlé par son propre smartphone...

Bravo et j'attends avec impatience la suite de tes infos

Au cas où quelqu'un serait intéressé, je viens de publier le code source ici.

Par contre une petit vidéo ne serait pas de refus !!

Bonsoir Peut t'on savoir d'où viens la Camopi
Cordialement

Bravo joli projet, joli travail et de l'opensource, top quoi :-D

rbaud a écrit :Au cas où quelqu'un serait intéressé, je viens de publier le code source ici.

Envoyé avec mes petits doigts...