Mon nouveau nano en full DIY
Modérateur : Dehas
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Mon nouveau nano en full DIY
Salut à tous.
Apres un projet foireux (mais volant quand même!) pour faire un 200mm mellant un chassis tubes carbone/pièces en PLA imprimées via une imprimante 3D (topic ici), avec un ami, on est parti d'une feuille banche pour réaliser un nano, de type tiny whoop.
On voulait un drone cheap, facilement réparable, sans prise de tête, et avec FPV.
Apres de nombreux chassis en PLA (il y en a bien eu 16 différents...), on est passé au chassis plat full carbone, usiné à la CNC.
Et ça donne ça:
On est donc à un peu plus de 56 grammes en ordre de vol, lipo incluse donc.
Je suis donc 7 grammes au dessus d'un eachine QX90C par exemple, mais avec un buzzer dedans, et un chassis carbone donc plus rigide.
De plus, je dois pouvoir encore baisser le poids, en raccourcissant les câbles et en soudant directement les moteurs sur la carte, en virant les connecteurs.
Tout le matos vient de chez Banggood (dsl je ne fais pas de pub, mais j'achete pas mal chez eux ) et le tout revient à environ 50€ fdp in (lipos X4, 4 moteurs, combo cam/emeteur, SP racing F3 evo Brushed, buzzer, pack d'hélices, transmetteur, passes cable pour fixer les moteurs )
Le fonctionnement est particulièrement simple et rustique, pas de fioriture, donc simple à mettre en oeuvre.
La carte est flashée sous BF et tout a fonctionné du premier coup (inespéré!)
Je le pilote avec ma ER9X flashée, et mes quanum V2 upgradé en V2pro.
Donc, pour un budget minime, suis plutôt content!
Car il vole bien ce Bug! (oui je l'ai appelé comme ça )
On se rend vite compte qu'un salon reste un peu court niveau volume, un gymnase serait parfait.
Mais je n'en ai pas en stock, donc go dehors.
Ah zut ya du vent, tant pis on tente.
Et ben c'est faisable!
Bon ok, faut pas trop en demander, mais par un jour sans vent, ça déchire.
Bref content!
Apres un projet foireux (mais volant quand même!) pour faire un 200mm mellant un chassis tubes carbone/pièces en PLA imprimées via une imprimante 3D (topic ici), avec un ami, on est parti d'une feuille banche pour réaliser un nano, de type tiny whoop.
On voulait un drone cheap, facilement réparable, sans prise de tête, et avec FPV.
Apres de nombreux chassis en PLA (il y en a bien eu 16 différents...), on est passé au chassis plat full carbone, usiné à la CNC.
Et ça donne ça:
On est donc à un peu plus de 56 grammes en ordre de vol, lipo incluse donc.
Je suis donc 7 grammes au dessus d'un eachine QX90C par exemple, mais avec un buzzer dedans, et un chassis carbone donc plus rigide.
De plus, je dois pouvoir encore baisser le poids, en raccourcissant les câbles et en soudant directement les moteurs sur la carte, en virant les connecteurs.
Tout le matos vient de chez Banggood (dsl je ne fais pas de pub, mais j'achete pas mal chez eux ) et le tout revient à environ 50€ fdp in (lipos X4, 4 moteurs, combo cam/emeteur, SP racing F3 evo Brushed, buzzer, pack d'hélices, transmetteur, passes cable pour fixer les moteurs )
Le fonctionnement est particulièrement simple et rustique, pas de fioriture, donc simple à mettre en oeuvre.
La carte est flashée sous BF et tout a fonctionné du premier coup (inespéré!)
Je le pilote avec ma ER9X flashée, et mes quanum V2 upgradé en V2pro.
Donc, pour un budget minime, suis plutôt content!
Car il vole bien ce Bug! (oui je l'ai appelé comme ça )
On se rend vite compte qu'un salon reste un peu court niveau volume, un gymnase serait parfait.
Mais je n'en ai pas en stock, donc go dehors.
Ah zut ya du vent, tant pis on tente.
Et ben c'est faisable!
Bon ok, faut pas trop en demander, mais par un jour sans vent, ça déchire.
Bref content!
Modifié en dernier par kkwete le mar. 30 mai 2017 18:22, modifié 2 fois.
- TrucMush
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
Belle engin !
Faut pas dire des choses comme ça ! Après il y en à qui vont croire que les moteurs a charbon n'ont pas besoin d'esc, ce qui faux ! Toi tu a une Fc qui les inclus !pas d'esc (car brushed)
- karel2
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- kkwete
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
oui c'est vrai, j'ai été un peu rapide, j'aurais du dire pas d'esc à intaller/souder!
Je corrige.
Je corrige.
- merlinx63
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
Pas mal.
Ça. Ressemble quand même beaucoup à un qx95 carbone aussi.
Pourquoi tous les chassis pla n'a pas donné satisfaction ?
Moi je suis dans l'idée inverse : j'ai un qx95 et je pensais me faire un châssis imprimé. ..
Ça. Ressemble quand même beaucoup à un qx95 carbone aussi.
Pourquoi tous les chassis pla n'a pas donné satisfaction ?
Moi je suis dans l'idée inverse : j'ai un qx95 et je pensais me faire un châssis imprimé. ..
Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
ZMR250-NAZE32-MT2205 2300kv-blheli 20A-dalprop5045-fpv
QX95 - pour casser les bibelots et décapiter les orchidées de madame - mais quel KIF !
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- kkwete
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
Car si je compare ma dernière version PLA et cette version carbone, ya une belle (en proportion hein!) baisse de poids!
de plus c'est nettement plus rigide, ça se sent en vol, c'est plus réactif.
Je ne connaissais pas le QX95, en effet, c'est super ressemblant!
Et on a pensé au même système de fixation des moteurs!
Marrant ça!
Compte tenu de mon expérience, tu perdras en passant au PLA.
et je pense que tu perdras aussi en autonomie (compte tenu de l'augmentation de poids), je n'ai pas pu encore comparer car j'ai mis un timer sur mon contrôleur, je n'arrive pas à paramétrer une alarme lipo, ça sonne tout le temps...
Mais ça ne coûte rien d'essayer!
Au final, le mien revient moins cher que le QX95, suis content, mais c'est plus pour la forme...
de plus c'est nettement plus rigide, ça se sent en vol, c'est plus réactif.
Je ne connaissais pas le QX95, en effet, c'est super ressemblant!
Et on a pensé au même système de fixation des moteurs!
Marrant ça!
Compte tenu de mon expérience, tu perdras en passant au PLA.
et je pense que tu perdras aussi en autonomie (compte tenu de l'augmentation de poids), je n'ai pas pu encore comparer car j'ai mis un timer sur mon contrôleur, je n'arrive pas à paramétrer une alarme lipo, ça sonne tout le temps...
Mais ça ne coûte rien d'essayer!
Au final, le mien revient moins cher que le QX95, suis content, mais c'est plus pour la forme...
- merlinx63
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
Dans mon idée de faire un châssis en pla , c'était de pouvoir y intégrer des protections d'hélice et cam.
Car en rajouter sur un qx95 ça se sent même si on reste sur 4g pour les hélices et 2 ou 3 pour la cam.
Mais bon , si c'est pour me retrouver au même poids voir plus ce n'est pas la peine.
Car en rajouter sur un qx95 ça se sent même si on reste sur 4g pour les hélices et 2 ou 3 pour la cam.
Mais bon , si c'est pour me retrouver au même poids voir plus ce n'est pas la peine.
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- kkwete
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
ou alors la solution serait peut-être de faire des protections carbone!
Du style ça mais en plus petit.
Après, reste la question de la fixation.
Apres tu peux tenter un chassis super leger en PLA, mais ca va être à mon sens super mou.
Tu pourrais peut être changer de filament et tester l'ABS, voire le PLA-carbone, si ton imprimante le permet.
Du style ça mais en plus petit.
Après, reste la question de la fixation.
Apres tu peux tenter un chassis super leger en PLA, mais ca va être à mon sens super mou.
Tu pourrais peut être changer de filament et tester l'ABS, voire le PLA-carbone, si ton imprimante le permet.
- merlinx63
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
Faut régler les seuils assez bas. J'ai mis alerte 3.3 et mini 3.kkwete a écrit :je n'arrive pas à paramétrer une alarme lipo, ça sonne tout le temps
Quand ça commence à sonner je reviens de suite pour me poser et je suis à 3,5 ~ 3,6
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
Le souci c'est que le carbone c'est rigide, léger mais du coup un peu cassant en cas de choc.
Le chassis PLA restera effectivement un peu plus souple, mais du coup encaissera peutêtre mieux les choc. Enfin c'est théorique.
Justement, j'ai un bras de mon QX95 cassé et recollé. pas bon signe pour l'avenir.
J''ai donc pris le chassis suivant et l'ai modifié pour l'alléger au centre sous la FC (car en fait c'est surtout les bras que l'on casse) :
et imprimé en PLA.
http://www.thingiverse.com/thing:2002376" onclick="window.open(this.href);return false;
au final, 56g comme la version origine.
C'est plus souple, mais rien de visible en vol je trouve (enfin à mon niveau).
déjà pris deux trois gamelle sans casse. A voir.
En tout cas, ça me coute presque rien d'en refaire à gogo, et livraison plus rapide qu'un achat.
Par contre toujours pas de protection hélices et cam, ça me forcera à mieux piloter.
Le chassis PLA restera effectivement un peu plus souple, mais du coup encaissera peutêtre mieux les choc. Enfin c'est théorique.
Justement, j'ai un bras de mon QX95 cassé et recollé. pas bon signe pour l'avenir.
J''ai donc pris le chassis suivant et l'ai modifié pour l'alléger au centre sous la FC (car en fait c'est surtout les bras que l'on casse) :
et imprimé en PLA.
http://www.thingiverse.com/thing:2002376" onclick="window.open(this.href);return false;
au final, 56g comme la version origine.
C'est plus souple, mais rien de visible en vol je trouve (enfin à mon niveau).
déjà pris deux trois gamelle sans casse. A voir.
En tout cas, ça me coute presque rien d'en refaire à gogo, et livraison plus rapide qu'un achat.
Par contre toujours pas de protection hélices et cam, ça me forcera à mieux piloter.
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- kkwete
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
oui, le gros avantage c'est de pouvoir refaire des chassis sur commande!
Moi, je suis étonné de la solidité du chassis en carbone que j'ai fait: je me suis pris de belles buches dehors en fpv, il a meme rebondi sur le toit de ma maison...et pas une griffe!
en meme temps, je crois que les passes cables font office d'amortisseur...
rien sur thingiverse pour tes protections?
Moi, je suis étonné de la solidité du chassis en carbone que j'ai fait: je me suis pris de belles buches dehors en fpv, il a meme rebondi sur le toit de ma maison...et pas une griffe!
en meme temps, je crois que les passes cables font office d'amortisseur...
rien sur thingiverse pour tes protections?
- merlinx63
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Re: Mon nouveau nano en full DIY
Si il y en a plein mais ça fait du poids tout ça.kkwete a écrit : rien sur thingiverse pour tes protections?
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