Mon premier quad

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nemesis31
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Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Voila la machine que je viens de finir de construire, un quad tout simple pour apprendre
IMG_20170128_235633.jpg
Frame: Quad 9 home made sur les plans de JIVARO-Model
Le cerveau : Arduipilot 2.8
la radio : Turnigy 9X (pas encore flasché)
Les ESC Afro opto 20A
les moteurs: Multistar BX2212
Hélices: ABS 9443

Mission planner bien sur version 1.3.44
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Dehas
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Re: Mon premier quad

Message non lu par Dehas »

Très bon quad de la team Jivaro, il ne revient pas cher et tu as de quoi t'amuser.


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nemesis31
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Voila hier après midi premiers essais :?
J'arme les ESC, les moteurs tournent !!!! GAZ!!!!! et là voila t-il pas que mon quad par en marche AR alors que je ne touche qu'au gaz?????

Après plusieurs essais chaque fois que je mets les gaz il a tendance a vouloir se retourner 8|.
Contrôle du Gyro et recalage OK, J'ai même mis plein gaz pour l'arracher du sol et supprimé "l'effet de sol" mais rien à faire il ne veut pas voler à plat :nonon: :nonon: :nonon:

Vérification, re-vérification, les voies sont bien à leurs places (contrôle depuis MP), les moteurs sont bien branché, tournent dans le bon sens.


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Re: Mon premier quad

Message non lu par Dehas »

Et les hélices ???????


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nemesis31
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Elles sont bien en place et se serrent dans le bon sens


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Re: Mon premier quad

Message non lu par Dehas »

Alors, si il se retourne a chaque fois, recontrôler les sens de rotation des moteurs, les hélices et connexion moteurs/carte de vol.
Une photo avec les hélices et le sens de rotation serait la bienvenue.


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nemesis31
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

rot hel.JPG
Voila le sens de rotation des hélices conforme au plan de Jivaro
Et les connections sont correctement réalisées
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Re: Mon premier quad

Message non lu par Dehas »

Je pense que tes moteurs ne sont pas branchés correctement sur l'APM, voici l'ordre de branchement
APM_2_5_MOTORS_QUAD_enc.jpg
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Re: Mon premier quad

Message non lu par Papi78 »

Hello
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 40&t=16613" onclick="window.open(this.href);return false;


Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

J'ai bien vérifié ,ils sont branché correctement, javais lu le post


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Re: Mon premier quad

Message non lu par Papi78 »

Une vidéo du phénomène?
Il stabilise pas ou il se retourne... C'est pas la même chose.


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Re: Mon premier quad

Message non lu par Dehas »

Me....e, j'ai zappé ton post !
Oui une vidéo serait la bienvenue.


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nemesis31
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Voila " onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Mon premier quad

Message non lu par Papi78 »

Tu es sur d'être en mode stable? Tu as affecté un inter pour ça?
Les neutres des manches sont bien à 1500?


Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Jai les neutres à 1470


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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

bonjours, après vérification de la connections des moteurs sur l'APM, contrôle du sens de rotation des moteurs, tout est OK
Voici le réglage de la radio, pour le moment je n'ai programmer que 3 mode de vols.
trim radio.JPG
fm.JPG
Hier soir j'ai flasher les ESC avec Bel heli suite, voici la programmation que j'ai installé
mot1.JPG
J'ai toujours le même problème, il se soulève de quelques centimètres puis a tendance enfin plus que tendance!!!! a se retourner!!!

Auriez vous une idée de mon problème?
Merci
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Re: Mon premier quad

Message non lu par Zellio »

l'equilibre du Quad est bien Correct ?
Les PID à régler peut être ?


ZMR 250,RS2205 CC3D BF 2Khz "frankenquad"
X6R, F60 Kiss FC 4Khz
X5R, Emax Rs 2306 Revolt V2 32Khz Rf1 RC12
X210, F60 Revolt V2 32Khz RF1 RC12 //BF 3
Nano 130, RS 1306 CC3D sous CF 2Khz
F450 Hexa Sparky 2 sous LP
Imprimante 3D Prusia i3
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nemesis31
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

L'equilibre est correct oui, j'ai construit en faisant un maximum attention centrage des masses
J'ai parcouru le forum, je cherche avec de demander de l'aide mais là!!!!! Suis perdu,comme un débutant que je suis dans ce domaine :155: :155: :155:
Voila le réglage de mes PID
pid.JPG
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Re: Mon premier quad

Message non lu par Dehas »

Tu nous dis que les moteurs tournent dans le bon sens, mais qu'en ait il des hélices !!
Une photos du dessus en nous indiquant l'avant.
As tu essayé de le tenir a la radio ou tu le laisse faire au décollage ??


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Wovokaa
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Re: Mon premier quad

Message non lu par Wovokaa »

Salut,
apparemment l'avant du quad serait là où est posé le mat GPS, l'APM est donc monté comme il faut (forward vers le GPS), les hélices sont également bien montées, tout en espérant que les moteurs les entraînent dans le bon sens :hehe: autre détail que tu dois vérifier sur l'onglet "calibration de la radio" de MP, quand tu tires ton manche de pitch vers toi (à cabrer), le vert doit aller vers le haut de l'écran, et non l'inverse, c'est curieux, mais c'est comme ça.
Sinon peut-être que la calibration des accéléromètres est à refaire, le multi doit toujours décoller bien droit, et tout seul à la mise de gaz, d'autant plus que tu pars d'un sol bien plat.


*** André ***
"Je suis ce que je suis, grâce à ce que nous sommes tous"
Une autre passion, le Field Target,
http://www.afft.fr/forum/index.php?sid= ... 5789de1703
Ma chaîne YT,
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Voila j'ai changé les hélices mais le montage reste le même
unnamed.jpg
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Wovokaa a écrit :apparemment l'avant du quad serait là où est posé le mat GPS, l'APM est donc monté comme il faut (forward vers le GPS),
Exact
Wovokaa a écrit :les hélices sont également bien montées, tout en espérant que les moteurs les entraînent dans le bon sens :hehe:
Normalement oui
Wovokaa a écrit :autre détail que tu dois vérifier sur l'onglet "calibration de la radio" de MP, quand tu tires ton manche de pitch vers toi (à cabrer), le vert doit aller vers le haut de l'écran, et non l'inverse, c'est curieux, mais c'est comme ça.
Peut être que l'erreur est là, javais l'inverse
Avant
pitch1.JPG
Maintenant
pitch2.JPG
Sinon peut-être que la calibration des accéléromètres est à refaire, le multi doit toujours décoller bien droit, et tout seul à la mise de gaz, d'autant plus que tu pars d'un sol bien plat.[/quote]
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Re: Mon premier quad

Message non lu par Wovokaa »

Ta seconde image de calibration est la bonne, là ça devrait décoller bien à plat ;-)
Moi aussi ce sens m'avait troublé lors de mon premier passage sur MP, en fait je ne le trouve pas très logique, là ça va vers l'avant, alors que tu es censé reculer, bizarre, bizarre :hehe:


*** André ***
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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Wovokaa a écrit :Ta seconde image de calibration est la bonne, là ça devrait décoller bien à plat ;-)
Moi aussi ce sens m'avait troublé lors de mon premier passage sur MP, en fait je ne le trouve pas très logique, là ça va vers l'avant, alors que tu es censé reculer, bizarre, bizarre :hehe:
Tu sais maintenant plus rien ne m'étonne enfin si pourquoi se P.....N de quad ne voulais pas décoller!!!!! :hehe: :hehe:

J'essaye demain matin au levée du jours enfin 14h00/14h30 du matin.....


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Re: Mon premier quad

Message non lu par nemesis31 »

Bon, avec un peu plus de 80/90 km/h de vent dans la région, je vais éviter d’essayer de décoller!!!!!
Je vous tiens au courant des que ....................; j'en ai la possibilités.


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