Un ZMR de plus !

[Cyberhornet]

Hello !
ça y est j'ai reçu toutes les pièces pour mon 250
Je l'ai juste fait décoller dans le salon en serrant les fesses ! ça va, ça décolle, ça se pose, vivement demain pour les essais dehors si le temps le permet

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 0019_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 0810_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 7692_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

(images trop grosse pour l'affichage sur le forum )

[gun4045]

salut

super il est vraiment top
bon vol a toi

nico

[jlefebvre]

Bonjour,

Et combien pèse ce bébé ? Quelle batterie et quelle autonomie ?

Lemien est à 700 g avec batterie 2200 mais je ne tiens que 7 mn !

[merlinx63]

Lemien est à 700 g avec batterie 2200 mais je ne tiens que 7 mn !

7mn pour un racer c bien déjà.
J'ai testé une 4s 3000 sur mon zmr. 750g et ça tiens 10mn en mode tranquille.
Mais bon j'avais l'impression de voler avec un fer à repasser.

[florentf31]

Oula les amis un ZMR ca vole bien avec une lipo 1300 4s et ca ne doit pas dépasser 500gr pour etre bien.

Ta config Cyberhornet est bien plus légère je penses.

[merlinx63]

3000 c'était pour essayer !
Sinon je vole en 1800mAh pour 640g.

[jlefebvre]

Je dois rester en 3S, les COBRA 1960 ne prennent pas le 4S.

[Cyberhornet]

avec la 1500mah 3s il pèse 510grs et tient 5 minutes à peu près avant que ça commence à bipper à 10,5v

Sinon j'ai fais mes premiers tests, je précise que c'est ma première machine volante avec pour seule expérience un micro quadri "jouet" indoor pendant 10 min. Donc je pars de rien !

premier essai ce matin à vue, le quadri a l'air sain, mais moi, une grosse bouse ! du coup il est passé de couleur carbone à couleur camou et tondu quelques herbes hautes, une hélice cassée, bref quelques crashs pas trop violents.
Je vide mes deux lipos et rentre chez moi un peu dépité.
Je recharge et y retourne cet aprem après avoir modifié l'expo ELE et AIL.
Déjà ça allait mieux ! puis un coup avec GTUNE et encore mieux malgré le fait qu'il y avait plus de vent que ce matin.
Bref, pilotage encore hasardeux parfois, mais j'arrivais à ne plus paniquer, aucun crash, et me poser où je voulais même si c'était parfois pas super souple.
Je me sens pas encore de mettre le masque FPV.



deux questions :

c'est normal que quand on bouge tranquillement le throttle , ça mette du temps à réagir au niveau de l'altitude ? genre il est stable , je veux le faire descendre un peu à la verticale, je baisse un peuuu les gaz, et c'est 2/3 sec plus tard qu'il commence à descendre tout doucement, pareil pour monter.

L'autre chose, c'est que quand je mets généreusement les gaz, après 2/3 min de vol j'ai le bip de la batterie qui se fait parfois entendre jusqu'à ce que je sollicite moins les moteurs. La lipo n'a pas assez de "C" ?

[merlinx63]

Pour le délai c'est bizarre. T'as le baromètre qui est activé par hasard ?

Par contre pour le bip sur throttle t'as tout compris : pas assez de C ou mauvaise qualité lipo qui est optimiste sur les C.

[florentf31]

Possible que ta lipo n'ai pas assez de C oui,n tes a combien ?

Pour le délais a la descente ce n'est pas tu tout normal surtout dans le délais que tu annonces (2-3 seconde!!!!) tu as bien tout calibré ?

[florentf31]

Je dois rester en 3S, les COBRA 1960 ne prennent pas le 4S.

Pas d’accord ! un exemple parmi tant d'autres :

" onclick="window.open(this.href);return false;

[jlefebvre]

Je dois rester en 3S, les COBRA 1960 ne prennent pas le 4S.

Pas d’accord ! un exemple parmi tant d'autres :

" onclick="window.open(this.href);return false;

Je me suis basé sur Ecalc !

[florentf31]

A ok , il y a la théorie et la pratique !

[merlinx63]

Pour ton problème de délai sur les gaz , ça peut aussi venir du réglage des gains. Mal règlés , il arrive parfois qu'on n'arrive même plus à descendre.

[gun4045]

salut

c'est un super bon début
moi je trouve que le fpv est plus facile que le vol a vue

bonne merde pour les réglages

nico

[Cyberhornet]

Mes lipos sont des 45C.

Config complète:
chassis carbone QAV/ZMR250
SP racing F3 Deluxe
moteurs Emax MT2204 2300kv
ESC opto Kingkong 3/4S BLHeli 12A
hélices gemfan 5030
camera 700TVL, vtx 200mw
MicrominimOSD

Mon Dump Cleanflight:

Code : Tout sélectionner

2016-11-20 @ 13:16:42 -- Running - OS: Windows, Chrome: 54.0.2840.99, Configurator: 1.2.4
2016-11-20 @ 13:16:52 -- Serial port successfully opened with ID: 1
2016-11-20 @ 13:16:52 -- MultiWii API version received - 1.24.0
2016-11-20 @ 13:16:52 -- Flight controller info, identifier: CLFL, version: 1.14.0
2016-11-20 @ 13:16:52 -- Running firmware released on: Nov 2 2016 16:47:36
2016-11-20 @ 13:16:52 -- Board: SRF3, version: 0
2016-11-20 @ 13:16:52 -- Unique device ID received - 0x3d002d5733570720323931
2016-11-20 @ 13:16:56 -- CLI mode detected
Setup
Ports
Configuration
Failsafe
PID Tuning
Receiver
Modes
Adjustments
Servos
GPS
Power & Battery
Motors
Race Transponder
LED Strip
Sensors
Tethered Logging
Blackbox
CLI
Note: Leaving CLI tab or pressing Disconnect will automatically send "exit" to the board. With the latest firmware this will make the controller restart and unsaved changes will be lost.

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# Cleanflight/SPRACINGF3 1.14.0 Nov  2 2016 / 16:47:36 (ddb7a96)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -AMPERAGE_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature RX_PARALLEL_PWM
feature LED_STRIP
feature BLACKBOX


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 9600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 0,15::ATNIW:8
led 1 1,15::ATIW:8
led 2 2,15::ATIW:8
led 3 3,15::ATIW:8
led 4 4,15::ATIW:0
led 5 5,15::ATIW:0
led 6 6,15::ATIW:0
led 7 7,15::ATNIW:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0


# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 2
mode_color 6 1 3
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

set debug_mode = NONE
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1000
set max_check = 2000
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set max_arm_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set telemetry_send_cells = ON
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set ibus_report_cell_voltage = OFF
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set amperage_meter_scale = 0
set amperage_meter_offset = 0
set multiwii_amperage_meter_output = OFF
set amperage_meter_source = VIRTUAL
set vbat_hysteresis = 1
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set small_angle = 25
set max_angle_inclination = 500
set pid_process_denom = 1
set gyro_sync = 1
set gyro_sample_hz = 2000
set gyro_lpf = OFF
set gyro_lowpass_level = NORMAL
set gyro_lowpass_hz = 90
set gyro_notch_hz = 0
set gyro_notch_cutoff_hz = 130
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set pid_at_min_throttle = ON
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq =  400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 50
set failsafe_throttle = 1220
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = 29
set magzero_y = -47
set magzero_z = 61

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 1 0 900 1200
aux 1 2 0 1250 1625
aux 2 12 1 1300 1700
aux 3 20 1 1750 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_direction = 1
set 3d_deadband_throttle = 50
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 170
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 75
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set yaw_p_limit = 500
set yaw_lpf_hz = 0
set dterm_lowpass_level = HIGH
set dterm_lowpass_hz = 100
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_mode = SAFE
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# 

[Cyberhornet]

Pour le délai sur les gaz je précise que c'est quand je veux être très précis, par exemple je veux qu'il reste à la même hauteur, je vois qu'il monte tout doucement , je descends les gaz d'un demi millimètre, c'est là que je constate un temps de réaction avant qu'il commence à descendre ou se stabiliser, un peu comme en bateau quand on manœuvre, on avance tout doucement, on inverse la rotation de l'hélice au ralentis, et ça met du temps à réagir avant qu'on ressente l'effet de ralentissement à cause de l'inertie.
Quand j'y vais franco sur les gaz ça réagi de suite.

[Smokyr]

Ça doit donc être le réglage de PID

[WOLVERINE]

Salut,

Les PID n'ont rien à voir la dedans ... Modifier la courbe des gaz éventuellement . Mais à mon idée les réglages vont aider a palier ce que je pense être un "défaut" des moteurs. Je le sais j'ai les mêmes . Ils sont très bien mais il leur faut une grosse amplitude des gaz pour être reactifs. Une courbe de gaz plus lissée permet de donner un grand coup de gaz pour remonter et redescendre les gaz aussiôt pour stabiliser l'altitude.
Tout dépend de l'usage fait du quad. Vol au raz des pâquerettes ou vol plus haut avec des stationnaires. Du vol de début quoi.
J'ai deux ZMR. Config. identique à l'exception des moteurs. Multistar sur l'un et Emax sur l'autre. Sur le papier les spec. des moteurs sont identiques. Mais les comportements sont complètement differents. Les Emax sont beaucoup mais beaucoup plus sages !!!

@+

[gun4045]

salut

je rejoins lavis de wolverine c'est certainement la courbe des gaz
mon zmr fessais pareille sous cc3d ,j'ai régler la courbe des gaz et il reste bien en stationnaire a la même altitude

nico

[Cyberhornet]

comment je règle la courbe des gaz sous cleanflight ?
Merci

[WOLVERINE]

Salut,

Je ne suis pas spécialiste CF. mais tu dois pouvoir modifier la courbe sur un diagramme comportant trois points. Il est possible également le faire sur ta radio suivant le modele.
L'idée pour un réglage qui va bien est dans un premier temps de régler le point milieu pour te permettre de garder une altitude ou une position a peu près stable en ayant le manche au milieu. Ensuite tu règles les points mini et maxi pour avoir la réactivité recherchée. Plus le point maxi sera proche du milieu plus l'accélération interviendra rapidement. Et inversement pour le point mini.

@+