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Black Bee Racer250 (sous base de ZMR250)

Posté : dim. 21 févr. 2016 20:05
par BlackGhost
Salut a tous/tes

J' ouvre un post pour vous présenter mon nouveau multirotors, "Black Bee"
Pourquoi ce nom? est bien parce que le bruits de ses moteurs me font penser à des abeilles, parce qu'il est noir, et qu'il est équipé d' ESC Little Bee 20A :33:
" onclick="window.open(this.href);return false;
on entend bien le bruit à 1mn36 :)

je suis partie sur la base d'un chassi ZMR250 V2, dont j'ai modifié le montage, pour proteger le maximum d'éléments en cas de crash.
Entre la 1er plaque Carbon du bas et la plaque de Distribution du milieu, il y a maintenant 15mm à la place de 5mm, ce centimétre que j'ai rajouté me permet de loger la carte du contrôleur de vol entre les deux plaques, une Naze32 Acro, au milieu et de la monté en plus sur une couche de 8mm de Foam Rubber, pour éliminer de quelconques vibrations, si il y avait.(chaque moteur a été équilibré, ainsi que chaque hélices)
" onclick="window.open(this.href);return false;

Dans cette espace j'ai aussi logé la carte vidéo 600mw à l' arriére.
emetteur video rentré.jpg
emetteur vidéo sortie2.jpg
que je peut sortir sans débrancher, pour passer et brancher le câble USB pour paramétrer la Naze32.
Bien sur, l' émetteur vidéo et isolé avec de la bande élastique noir en tissu pour éviter tout risque de court circuits, le câble passe le long entre les deux plaques et me permet un déplacement d'environ 5 centimètres de l'émetteur.
L' espace entre les deux plaques et maintenue par des entretoises faites en tube Carbon.
Les bras sont fixé en dessous de la plaque du bas, avec des rondelles.
plaque du dessous.jpg
Ensuite j'ai rehaussé l'espace de la partie du haut, de l'épaisseur d'une rondelle pour pouvoir insérer les batteries dans cette espace (1000mah) qui me permet une autonomie de 5mn environ.
La batterie envoi le jus a l'avant de la plaque de distribution, et le câble passe le long du Multi sous la garniture en tissus élastique imprimé et noir.
emetteur vidéo sortie.jpg
j'ai donc logé le récepteur Radio GR12 à l'avant juste derière la camera Sony 600TVL 120°.
Dans cette espace j'ai aussi logé le cable pour le moniteur OLED I2C, que je débranche quand je ne l'utilise pas.
J' ai isolé la dernière plaque du dessus avec de l'alu en bande pour réduire les perturbations pour le GPS, de plus l'antenne GPS est placé a environ 15 cm de cette plaque(actuellement en phase de test, car la stabilisation ne fonctionne pas), l'antenne est maintenu par de la corde à piano, j'ai aussi a cette endroit le câble d'alimentation pour le module BlueTooth, que je débranche lorsque je n'ai aucun réglages a faire (de plus, le module BlueTooth est prioritaire sur le signal GPS, donc le GPS ne fonctionne pas si on le laisse branché).
Antennes.jpg
L'antenne du récepteur Radio est maintenu aussi par un morceau de corde à piano.
Pour les Modes voici ce que j'ai choisi pour le Multi, depuis que j'ai choisis ces modes et que je suis passé à CF 1.12 je n'ai pas fait de test, donc je vous direz les résultats la prochaine fois, mais voici ces choix...
cleanflight.1.2.mode.JPG

voila j'utilise donc:

Chassi: ZMR250 V2 modifié
Moteurs: ZTW 2300KV
Hélices: 5030 ABS
ESC: Little Bee 20A
Contrôleur de vol: Skyline Naze32 acro
Emetteur vidéo: Boscam 600mw 5.8ghz
Camera FPV: Sony 600 TVL 120°
Récepteur Radio: Graupner GR12
Antenne GPS: mini UBLOX série 7 OP NZ32
Batterie: 3S 1000mah
poids total: 544gr (Batterie inclus)
Autonomie: Batterie 3S.......1000ma/h........2200ma/h
....................................5mn15s...........9mn10s
(temps max obtenu en vol stationnaire en interieure avec des hélices 5030)

bon vol :D

BlackGhost

Re: Black Bee Racer250 (sous base de ZMR250)

Posté : lun. 22 févr. 2016 12:23
par azbloc
la sortie 5.8 vidéo est vraiment en dehors du chassis, tu n'a pas peur des risques de casse ?

Re: Black Bee Racer250 (sous base de ZMR250)

Posté : lun. 22 févr. 2016 12:58
par BlackGhost
salut Azbloc :)

non, car l'émetteur est mobile, en cas de choc il devrait rentrer plus ( il lui reste encore un peu plus d'un cm de jeu ).
A la rigueur je peu même le pousser plus la prochaine fois en mettant l'antenne à l'horizontal :-/ c'est une possibilité :ghee:
Cette après midi je vais surement faire des test pour le GPS, je regarderai ça en même temps, et je reviendrai faire mon rapport :mdr3:
En tous cas merci de m'y avoir fait penser ;)

à bientôt

Re: Black Bee Racer250 (sous base de ZMR250)

Posté : lun. 22 févr. 2016 21:37
par BlackGhost
voila, le souci de l' émetteur est une histoire ancienne lol
j'ai repris le support camera d'origine du châssis en Carbone, et je m'en suis servi comme pare-choc, en le fixant à l'arrière, en cas de gros choc arrière il fera office de bouclier.
dessous.jpg
Dessus.jpg
Coté poids j'en suis a 6 gr de plus sur le poids total, et la hauteur de l'espace entre le pare-choc et le raccord de sortie de l'emetteur est d' 1cm, de plus a l'origine il est prévu pour être monté sur le chassis, voila je pense que je m'en sort bien ;)
qu'en pensez vous?

BlackGhost

Re: Black Bee Racer250 (sous base de ZMR250)

Posté : mar. 23 févr. 2016 19:05
par azbloc
et le fait d'avoir l'antenne dans cette position ne gène pas la réception du signal ou c'est bon ?

Re: Black Bee Racer250 (sous base de ZMR250)

Posté : mar. 23 févr. 2016 19:51
par BlackGhost
non c'est bon, d' ailleurs c'est même recommandé par certains, de mettre les antennes "champignons" en position horizontal, perso je n'ai pas vraiment vue une grosse différence niveau réception, je ferais un petit test pour voir ;) , pour info sur le Phantom2 elle a toujours été à l'horizontal ;)
je vais changer le poid du Multi dans la description, car avant hier j'avais du abusé des anti-douleurs lol j'ai pesé le multi avec la grosse batterie et la cam, en version racing, j'utilise seulement le retour de la cam FPV, et la petite batterie, si j'ai besoin d'enregistrer je me sers du DVR, donc le poid change considerablement ;)
à bientôt

BlackGhost