hello ,
premier retour d'impression après réglage et test fpv.
bon réglage des pid .
en mettant pid controller en luxoat je devais descendre le P a 1.2 pour plus avoir de vibration ( je ne suis pas un expert mais j'ai trouver ca tres peu)
du coup je suis repassé en pid controller multiwi lastest .
j'ai optimisé les pid
et j'en suis a ca
Pour le roll et le pitch
5.2//0.042//30
le yaw

/00.3//23
rolla rate 0
pitch rate 0
yaw rate 0
tpa 0.45
tpa breakpoint 1500
looptime 2000
le multi se comporte pas mal ( jai mis 15% d'expo sur la radio).
premier test en fpv , la portée plus que raisonnable test au sol .
test en vol nikel.
par contre la notion de hauteur est pas top , j'etait avec un ami qui me disais toujours trop haut ou trop bas des fois j'etais a 10 m de haut s'en trop m'en rendre compte
j'ai eu 2 crash , un j'ai tapé dans une branche ( une helice hs )
l'autre j'ai pas trop compris , soit perte du signal ou j'ai merder avec la radio , bref une chutte de +- 10m et la rien pas une egratinure.
je sais pas trop comment vous faite pour piloter dans les bois a quelque mètres de haut , moi je me retrouve toujours dans la lune.
voila résultat 4 batteries dans les lattes et je commence seulement a prendre du plaisir
les googles v2 fonctionne assez bien ( les couleurs manquent peut être de couleur justement

) mais même après réglage pas exceptionnel mais bon ca va encore a 50€ le kit on pas trop faire le difficile.
la camera fait sont taf , par contre j'ai choper un halo monstre suite au couché de soleil , la impossible a y voir quelque chose.
hate de m y remettre .
petit soucis pas de buzzer sur la naze 32 ( faut qu en je trouve 1)
j'utilisais les buzzer de batterie , mais le cable balance de la batterie est utilisé pour la partie fpv . donc innutilisable.
j'attends vos petit conseil , votre avis sur les pid , conseil de vol .
merci a +