Les petits et un moyen

[henrik04]

Quelques multi rotors.

Les_Petits.JPG

Un_moyen_2.JPG

[azbloc]

sacré cheptel!

[henrik04]

Vi, vi. Ils sont tous désormais contrôlé par un Pixhawk.

Le moyen utilise un « range finder » laser (SF02) pour mesurer les distances entre le multi rotor et l’obstacle devant.
C’est un petit laser qui mesure à trente mètres de distance avec une précision d’un centimètre.
Cela permet de s’approcher de pôles haute tension,pour prendre des photos et videos, en gardant une distance de sécurité, indispensable pour éviter un feu d’artifice.
Les hélices à l’ origine étaient des 15 inches mais le plan est de mettre des 18 inches.

helices_18.JPG

Les moteurs prévus sont des petits MN4014 :

TMoteur_MN4014.JPG

[azbloc]

Le moyen utilise un « range finder » laser (SF02) pour mesurer les distances entre le multi rotor et l’obstacle devant.
C’est un petit laser qui mesure à trente mètres de distance avec une précision d’un centimètre.
Cela permet de s’approcher de pôles haute tension,pour prendre des photos et videos, en gardant une distance de sécurité, indispensable pour éviter un feu d’artifice.

intéressant ça!! tu peut me mettre une ou deux photos et un petit lien, svp
tu alimente comment, il a sa propre autonomie?

[artdeschoix]

Bonjour ,
intéressant ton "range Finder" .
Comme azbloc , peux-tu détailler .
Merci .

@+ René

[henrik04]

@artdeschoix.
Je n’avais pas vu votre question.
Et bien c’est un outil vraiment utile.
Il a besoin d’une alimentation « propre » (pas une à découpage avec 100 millivolts de bruit).
Il fait tout le travail de précision rapidement grâce à un FPGA rapide.
Sorties disponibles :
- Voltage (0 3 Volts) compatible avec le Pixhawk qui connait cet instrument.
- Voie série asynchrone bidirectionnelle avec une UART programmable à différentes vitesses standardisées.
- Alarme : Sortie logique qui est activée lorsque la distance entre cette unité et l’obstacle détecté est plus petite que celle programmée.

Un certain nombre de paramètres sont programmables tels que la vitesse de rafraichissement de la distance mesurée.
Bien que le Pixhawk «connait » cette unite je n’aime pas une faible tension se promenant dans un milieu ou beaucoup
de bruits sont présent, électriquement parlant s’entend.

Donc comme la distance mesurée est toujours envoyée sur le port série c’est ce que j’utilise avec un petit contrôleur arduino programme pour cet effet (en C).
La valeur numérique est dirigée vers un OSD qui ajoute cette valeur visuellement au lien vidéo ce qui permet au pilote de « voir » la distance entre le multi rotor et l’obstacle. Simple et efficace.
J’utilise la sortie « alarme » pour démarrer tout l’éclairage du multi rotor qui s’allume comme un sapin de Noel lorsqu’en mode « alarme ».
Un clignotant utilisant un tube xénon envoie de brefs éclats de lumière, visible même en plein soleil.

Henri.

[azbloc]

un lien ou trouver ça ?