[Projet: CBR-01] Drone fait maison

[Alezaru]

Bonjour à tous.

Ce post me permettra de centraliser toutes les informations liées à mon projet.
N'hésitez pas à y contribuer et me faire part de toutes vos remarques, questions et/ou suggestions
Je vous présente donc mon projet

Nom de code: Cobra Rotor 01 ( CBR-01 )
Statut: Etude & Concept
Màj: 26.07.2015

Restrictions: AUCUNE ! (Laissons libre cours à notre imagination ! Elles viendront d'elles même selon la faisabilité de la chose)
La restriction légale est de 25Kg lol ... çà laisse de la marge !

Objectifs:
L'objectif étant la réalisation "d'une machine volante" diront nous, respectant au mieux les besoins listés ci-dessous
- Autonomie d'au minima 20 minutes (entre 30 et 45 serait idéal mais je sais pas si c'est réalisable j'attends vos retours)
- Très longue portée (1km mini, 2 serait mieux - même remarque que pour l'autonomie)
- Waterproof ! (Il n'a pas vocation d'aller sous l'eau .. mais doit pouvoir au moins flotter sans couler et être hermétique ^^)
- s'il peut faire office d'aéroglisseur, c'est un plus
- Capteurs / Sensors / IR & GPS pour des taches automatisées (d'ou le besoin d'une longue portée/autonomie)
- Un look & feel qui déchire ! (Impression 3D) - j'attache beaucoup d'importance à ce point même si cela me fait prendre du poids.
- AirSoft (Alors çà c'est LE petit bonus qui ferait plaisir, un ou deux petits canons à air comprimés pour billes de peinture)
- Un minima puissant en terme d’accélération/prise de vitesse (la prio est à l'autonomie mais le pilotage en mode FPV doit être suffisamment dynamique)
- Pas de vocation au "transport de marchandises"
- Utiliser le wifi et/ou la 3G/4G pour étendre la portée (je sais pas non plus si c'est viable à cause des temps de latences dans les échanges)

A prévoir également (et tjrs en mode DIY)
- Radiocommande (homemade basé également sur un Raspberry Pi 2) avec écran de type :
Ecran tactile 480x320 3.5" TFT http://www.kubii.fr/modules-adafruit/44 ... 01541.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- Lunettes (plus tard)
- Voir système headtracker plus tard http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559" onclick="window.open(this.href);return false;

Finalité:
- Cartographie diverses (thermique, topographique, wifi, 3g/4g)
- FPV
- Multi usages & Multi fonctions
- Délire & Challenge du projet

Exemple de rendu d'une cam d'un Raspeberry Pi


Exemple de canon à air comprimé (il utilise des plombs mais le principe reste le même et il recharge çà avec une pompe à vélo )


Quelques images me servant à l'inspiration du projet

Helices-1

Helices-2

Helices-3

Helice-4


Coque-avant-et-capteurs


Canons

Canons-2


Commercial


Cobra-1

Cobra-2


Le look devra se rapprocher de celui d'un cobra.
J'avais trouvé une image 3D qui était proche de ce que je veux mais je la retrouve plus...
La forme est proche d'un S aplati ~ avec un V-Trail à l'arrière
La face avant devra donc est en forme de tête de Cobra et les 2 hélices comme sur les captures ci-dessus

Points validés:
- Carte mère : Raspberry Pi 2 http://www.kubii.fr/507-nouveau-raspber ... 10515.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- Caméra 5MP : http://www.kubii.fr/85-camera-board-ras ... 10386.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- Code source: NodeJS (JavaScript)


Dimensions-Raspberry

En cours :
Suite aux premières réponses, je m'intéresse et m'informe au sujet des batteries PAC (Piles à Combutibles) de type Hydrogène
Quelques liens à ce sujet :
- http://www.conrad.fr/ce/fr/overview/170 ... ombustible" onclick="window.open(this.href);return false; (pour une estimation des tarifs)

Contrôle des Servo moteurs via Raspberry : http://www.magdiblog.fr/gpio/gpio-servo ... d-et-wifi/" onclick="window.open(this.href);return false;
et la carte qui va avec http://www.kubii.fr/ab-electronics/372- ... 01053.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Premières questions
- Quelqu'un a-t-il déjà jouer avec ce genre d'hélices ( protos au dessus, surtout le n°3 ) ?
- L'apport de 2 petites hélices verticales sont elles bénéfiques à l'accélération de l'engin ou est-ce superflu voir négatif ? (même pourquoi pas SANS moteur ...)

Helices-Avant

Pour le moment, je continue la modélisation 3D.
Je recherche les dimensions de toutes les parties électroniques/mécaniques pour avoir des cotes cohérentes pour le prototype
L'étude suit son cours, je vous tiens informé des évolutions

A vos marques; Prêts ? Comm !

Alz.

[azbloc]

bon, d'abord je vais passer pour le vieux con de service
le monde du multi-rotors est un peu secoué et fragile à cause du non respect de la réglementation, les gens ont la trouille quand
ils entendes le mot...drone, je fais une généralité, ok!

toi, tu veut y mettre un air-soft, ça ressemble à une arme quand même!
voler en Long-Range, ce qui est interdit et encore, tu n'à pas parlé de la puissance de tes émetteurs.

tu pilote actuellement un moucheron et tu veut passer directement a l'A380

le look de ta machine me fait penser a un mélange de machines d'AVATAR et TERMINATOR, le challenge est de très haut niveau, tu à
une limite de poids mais a tu une limite de prix?
tout ça risque de te coûter horriblement chers.

avec un multi lourd tu n'aura pas la vitesse que tu pense avoir car il te faudra d'abord de la portance, tu sera obligé de faire des compromis, tu
compte partir d'un châssis existant ou d'une feuille blanche, perso je prendrais un frame qui à fait ses preuves ensuite je customiserai.
je laisserai aussi de coté le headtracker pour commencer, un retours vidéo sur écran et lunettes pour débuter serait judicieux.
un parachute aussi, tu à oublié mais dommage de casser ta machine unique.

pour le technique je laisse parler les pros, il me tarde de voir le dessin définitif de ta machine et sa réalisation

[Alezaru]

Salut azbloc et merci pour cette première réponse.

Je vais essayer d'éclairer certains points ( je m'attendais bien à ce genre de remarques et çà tombe bien que ce soit le premier post au moins ce débat sera traité et clôturé rapidement )

- Concernant les gens qui ont la trouille des drones, çà honnêtement je m'en tartine le fion, car pour être franc, je considère que 90% de la population (voir plus) sont très cons, lobotomisés par nos médias, incapable d'une once de réflexion donc je n'en tiens pas compte et je les laissent dans leur monde d'ignares (oui je suis très misanthrope )

- Concernant le module airsoft, tu as raison mais on peut imaginer un module démontable pour les sorties traditionnelles et hop on remonte le module lorsque l'on en a besoin ( campagne / forêt ou zone d'entrainement prévu pour l'airsoft ) mais dans l'absolu tu as raison d'en parler il ne faut pas faire n'importe quoi n'importe comment avec ce genre de truc on est bien d'accord
D'ailleurs, sur ce point, je pense juste rendre le (ou les ) canons "déclipsables" au moins çà évite de tout démonter, on vide le chargeur de billes, on retire le (ou les ) canons et c'est prêt sans se faire ***

- La législation nous contraint à voler à moins de 150m si je me trompes pas et avec Drone à "vue" mais c'est jusque que j'ai une excellente vue c'est tout [yahoo.gif]
Bon là tu marques un point

Après, je vais dire quelque chose qui va surement pas plaire à certains, mais chacun doit prendre ses responsabilités et les assumer. Je ne suis pas du genre à appliquer la loi à la lettre je trouve çà totalement absurde, mais je ne suis pas non un irresponsable.. l'homme adulte doit être capable comme un grand de savoir faire la part des choses et faire preuve de discernement
Ma philosophie est relativement simple : Je fais tout pour ne pas emmerder mon voisin en échange de quoi je ne tolère pas qu'il vienne m'emmerder
Donc j'aimerais (si possible) sur ce post que l'on ne s'attarde pas trop sur l'aspect légalité mais plus sur l'aspect possibilités et challenge du projet qui me semble beaucoup plus ludique et intéressant

- Qu'entends tu par la puissance de mes émetteurs ? Il y aura la radio commande classique (portée 500m en moyenne je crois et un peu plus en modifiant les antennes il me semble) puis l'idée de pouvoir contrôler le drone par relais (wifi ou 3/4G) ce qui rend sa portée illimitée selon la couverture réseau du moment mais je m'inquiète du temps de réactivité du aux échanges (latence) ce qui est l'une de mes questions de base

tu pilote actuellement un moucheron et tu veut passer directement a l'A380

C'est un peu çà oui (plus un Rafale qu'un Airbus trop bisounours l'airbus )

Concernant le budget, non pas vraiment mais je compte obtenir une imprimante 3D courant Septembre pour mon annif et tout faire moi même.
J'ai déjà les Raspberry (x2) donc il n'y aura "que" les moteurs/ESC/hélices et alimentations à acheter en tout cas pour le faire voler
A moins que j'oublie quelque chose ...

Pour le headtracker oui c'est secondaire (tout comme les lunettes) de même pour la portée dont je parlais au dessus .. il faut d'abord un engin qui vole ensuite on fera évoluer le concept
Je compte mettre un écran sur le second Raspberry et en faire ma radio commande (encore un sous projet bien tendu en perspective çà )
C'est un "cahier des charges de l'objectif final" que j'ai essayé de lister

Le premier et le plus important de mes objectifs (enfin les 2 plus importants) sont le look et l'autonomie
Le reste c'est du bonus

Je ne compte pas partir sur un chassie existant.
Impression en 3D avec de l'ABS et un renforcement intérieur en polystyrène pour le faire tenir sur l'eau

Si la coque casse, je peux la réimprimer (je suis en train d'étudier justement ce point) pour éviter au maximum les vibrations il me faut un minimum de morceaux mais plus il y a de morceaux et plus l'effet fusible peut être bénéfique donc à voir lorsque j'aurais une première esquisse de prête

Donc mes questions sont tjrs d'actualité :
- Combien de batteries et de quels types pour obtenir l'autonomie des mes rêves ? (mini 20 - idéal 30/45)
- Quid des hélices de mes photos ? Sinon quadri pales ? Tri palles (pour le look) j'aimerais éviter les 2 pales classiques
- A partir de quel poids vous parlez de drone "lourd" ..

Vu que je suis "libre" en terme de construction... les paramètres sont données si vous avez des informations sur les inconnues de l'équation je suis preneur

Je crois que c'est tout ..

Alz

[Vincent81]

Hello,
Pour l'autonomie que tu veux, il faut passer au carburant, moteur thermique ou pile a combustible.
Sinon, il te faudrait un châssis hyper léger avec le minimum dessus, donc pas en impression 3d ni coque ou airsoft

[roudoudou]

je suis curieux de voir ton avancement... A mon avis, tu t'emballes beaucoup, tu devrais déjà débuter sur un truc plus simple.

[Alezaru]

Hello,
Pour l'autonomie que tu veux, il faut passer au carburant, moteur thermique ou pile a combustible.
Sinon, il te faudrait un châssis hyper léger avec le minimum dessus, donc pas en impression 3d ni coque ou airsoft

Ou comment plomber un projet en seulement 2 lignes ... sic
Pour le carburant, c'est mort de même que pour le moteur thermique
Par contre pile à combustible tu viens de me le faire découvrir (j'ai juste lu la page wikipédia)
mais cette dernière solution semble intéressante.

Je vois qu'une batterie à l'hydrogène se vend dans les 150euros .. çà reste un coup mais çà reste envisageable à ce niveau si cela apporte l'autonomie voulue.
En sait tu plus à ce sujet ?

Je continue mes recherches merci pour vos retours d'expérience

edit : Pour les curieux, vous allez devoir être patient, je n'aurais pas d'imprimante avant Septembre + le temps de montage et prise en main .. çà nous renvoie vers Octobre/Novembre ... Mais çà laisse le temps justement d'étudier la faisabilité et les limites du projet c'est sympa merci à vous

Alz

[Alezaru]

Au fait j'oubliais de préciser mais mon drone ne transportera absolument RIEN (seule la coque est un plus par rapport aux drones basés sur un chassi "nu").
Et je pensais que le module Airsoft pourrait être équivalent au transport d'une caméra de type GoPro en terme de poids
C'est pour cette raison que je me dis que c'est envisageable mais vous avez plus d'expérience sur le sujet que moi ...

Un article parlant d'un Drone PAC (5Kg, autonomie de 4h)
http://www.futura-sciences.com/magazine ... mie-58320/" onclick="window.open(this.href);return false;

Bon du coup va falloir faire dans l'innovation MadeInFrance

Alz

[Alezaru]

Bon après quelques recherches, on se rends compte que l'hydrogène c'est prometteur mais c'est pas pour tout de suite.
Donc pour le moment et bah je vais rester sur la base de batteries LIPOs traditionnelles même si cela me plombe mon autonomie .. tant pis.

Du coup, j'ai repris les recherches pour connaitre la taille des hélices, les moteurs et la batteries 3S 4S 99S (j'ai regardé un peu le simulateur e-calc)
Mais tout cela dépends de 2 facteurs majeur (vous m’arrêtez si je dis des conneries)
- Le type de vol accro, polyvalent, stable (pour moi ce serait plutôt polyvalent)
- Le poids de l'engin

Et c'est là que çà pose soucis... je ne peux pas estimer le poids avant d'avoir fait une première impression 3D. Et les cotes de l'impression dépendent des dimensions des différentes parties (moteurs, batteries) ... c'est un truc à s'arracher les cheveux cette histoire ...
On va s'arrêter là pour ce soir (boulot demain) du coup je vais poursuivre l'esquisse du modèle en attendant d'y voir plus clair ...

Sinon si quelqu'un à des retours sur des hélices autres que les classiques 2 pales ... (tri / quadri / style turbines comme sur les photos...)
Et concernant les hélices "verticales" beh çà ajoutera du poids inutile donc ... poubelle tant pis.

edit: petite question supplémentaire avant de déco, est il possible de mettre des hélices différentes à l'avant et à l'arrière ? ( hélices de ventilo pc devant et tripales à l'arrière avec moteurs adéquates pour chacune d'elles ? quelles sont les règles à respecter ? )

La nuit porte conseil comme on dit.

Alz

[Le poulpe]

Salut Alezaru,

bien que capillotracté je trouve intéressant de viser loin, on verra au fur et a mesure de tes recherches ce qu'il en reste mais comme le dit si bien un proverbe :
il est impossible d'échouer complètement en tentant de faire quelque chose d'exceptionnel

Pour l'autonomie, la physique étant ce qu'elle est, il te faudra augmenter ton voltage pour avoir une autonomie conséquente. En augmentant le voltage il te faudra des moteurs avec du couple donc un KV bas, de ce fait tu pourras alors monter de grandes hélices.

Mon F450, tout banal pas de cobra ni de machine gun , pèse 2 kilos avec la go pro et vol 30 minutes en vol normal (ni accro ni hovering).
Je suis en 6S avec le kit DJI E600 et mes gains sont d'origine.

De mon point de vue tu n'arriveras pas à avoir une autonomie conséquente sans passer par le 6S ou plus.

Pour le châssis je comprends le choix de l'imprimante 3D bien que, si je devais le faire, je partirais d'un châssis du marché pour m'éviter plein de problèmes.
Par contre pour ton habillage Cobra et autres carrosserie de déco il va falloir que tu penses a un autre procédé de fabrication sinon ca sera définitivement trop lourd.
De prime abord je pense que la fibre de verre donnera de très bon résultat en terme de poids, pas besoin de mettre plus de 2 couches. En plus tu pourras faire de belle forme et ca ne coûte pas hyper cher.

Voilà ma contribution, bon courage et tiens nous au courant.

[Alezaru]

Merci pour ta contribution, çà me réconforte un peu de voir que tu tiens 30 minutes de vol avec ta config
Je suis bien d'accord avec ton proverbe, il faut viser haut pour avancer sinon on passe sa vie à voir les autres nous dépasser

Tes 6S sont de quel types ? 35C ?

F450 tu as donc 45cm effectif pour 2kg je prends note

Le kit dont tu parles : http://www.flashrc.com/dji_innovations/ ... ptere.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Donc des hélices 2 pales de 12x4,2'' et des moteurs 3508 415kV DJI
Je prends note également (et puis cela me donne des "cotes" pour la maquette c'est un début

J'étais plus partie vers des pales de 10 avec des moteurs de 980kv pour avoir un peu plus de guache mais forcément l'autonomie s'en fera ressentir .. qui a inventé ces règles de physique à la con ? (Newton ? Archimède ? Quels cakes ces types ... y pas moyen de hacker ? )

Concernant la fibre de verre je vais me renseigner j'avais déjà regardé du côté du nylon mais cela absorbe l'humidité donc pas top

Bon du coup je pense qu'on va arriver à quelque chose de fonctionnel mais de plus traditionnel (concernant la config)
Je persiste sur le module AirSoft et la coque en impression 3D (j'y arriverais j'vous dis ! )

Faire un drone sur chassie existant ne n'intéresse absolument pas. si les imprimantes 3D n'existaient pas, je ne serais probablement pas sur ce forum.
C'est vraiment le concept de fabrication de toute pièce de la machine qui me plait (outre le vol de l'engin en lui même et de ses différentes opportunités)

Par contre tu avances à 2km/h avec ton drone non ? C'est pour faire de la vidéo je suppose mais il doit être quand même vachement ramollo du genou
Sinon y'a ptet moyen de lui coller une bouteille de NoS avec un ch'ti bouton rouge sur la radiocommande
Tu as une vidéo de ton engin ? J'aimerais bien voir un peut ce que çà donne

pfiou on est pas rendu

edit: Ca m'a l'air tout a fait propre comme config en fait ...


edit 2 : 5.4Km de portée celui-ci
[EDIT : Vidéo supprimée car ne respecte pas le cadre légal.]
On notera le rechargement de batterie via pylone EDF

Bon beh je vais poursuivre mes recherche mes je pense m'orienter sur cette config.
2 points négatifs malgré tout:
- Le prix (lipo a 250e et kit a 250 ca pique..)
- Le bruit de tondeuse assez violent mais bon en vol c'est pas génant (en plus la cam du raspberry na pas de micro)
Question annexe: souvent sur les vidéos de drones je vois l'images qui fait des "vagues" comme lorsqu'il fait très chaud en été .. a quoi est-ce du ?

Alz

[Le poulpe]

Salut salut,

alors:
1/ comme tu peux le voir sur ta 1ere video le quadcopter est très vif si tu le mets en manuel, même en mode GPS il avance pas mal.
2/ tu peux trouver le kit DJI E600 d'occaz, regarde sur les petites annonces du forum si il n'y en a pas un de dispo, a l'époque Ead266 en avait 2 à vendre (je lui en ai pris un).
Les batteries ne sont pas si cher : je vole avec une 5000mAh (ou 4500mAh, je ne sais plus) en 35C qui m'a coûtée environs 70€.
3/ Pas encore de vidéo avec je dois finaliser 2 ou 3 trucs avant.
4/ Les vagues c'est l'effet jello. Tu as plein de trucs en mouvement circulaire sur un quadcopter, si les masses des objets en rotation en sont pas centrées pile poil sur l'axe de rotation ca vibre. Certaines fréquences de vibrations donnent un effet Jello, c'est ce que tu observes sur beaucoup de vidéo. En pratique c'est pas évident a éliminer totalement mais avec de la patience et de la méthode ça se fait bien. Sur ma config précédente ce fut très facile d'équilibrer les hélices avec le kit E600 c'est moins évident.
5/ Nylon :
Densité : ~1,15
Résistance à la traction : ~82MPa

Composite Fibre de verre :
Densité : ~2,5
Résistance à la traction : ~4000MPa

Le composite est un peu plus lourd mais 50 fois plus résistant. Si tu veux avoir le même poids tu pourras donc en mettre 2 fois moins que le nylon et tu seras toujours 25 fois plus résistant en cas de crash. Et pas de problème d'absorption d'eau : +8% en masse avec le nylon!

A plus!

[tropikoolflyer]

salut,

...
Question annexe: souvent sur les vidéos de drones je vois l'images qui fait des "vagues" comme lorsqu'il fait très chaud en été .. a quoi est-ce du ?

c'est le châssis en PLA qui "se tord de rire", sous l'effet de l'augmentation de la température ambiante

[florentf31]

Plus sérieusement c'est du jello , il faut comprendre là que ce sont des vibrations qui vienne parasiter le traitement du capteur vidéo .
Hélices ou moteurs mal équilibrés

[Lolok]

Salut,

Ouaouh, projet sacrément ambitieux dis donc !

Y'a de l'idée mais sans vouloir te décourager, tu devras sans aucun doute faire pas mal de concessions sur ton cahier des charges...
Déjà si tu veux partir sur un style de bi-rotor comme tu le montres en photo, et qui vole correctement bien entendu, bah ce sera une première à mon avis. Déjà vu des projets dans le genre, mais j'en ai jamais vu un aboutir... Comme celui-là par exemple, ou celui-ci qui est plutôt sympa.

Ensuite, garde toujours en tête que le poids est ton ennemi ! Le moindre gramme grappillé est important. Donc avoir une machine ayant une grosse autonomie en embarquant airsoft, coque étanche, caméra(s), capteurs divers et tout le bazar habituel, le tout en peaufinant l'aspect visuel, ça risque d'être vachement compliqué.
De plus, les pièces en impression 3D ne sont pas forcément ce qu'il y a de plus léger pour un multi...

Pour l'aspect légal et les fréquences vidéo autorisées, je pense que les gens vraiment irréprochables ici se comptent sur les doigts d'une main, et encore. Combien sont uniquement en 5.8 GHz avec un émetteur 25mW ? Donc bon... C'est le jeu, on joue tous.
Puis comme tu dis, tant qu'on fait chier personne...

Dans tous les cas, tu as l'air de vouloir aller au fond des choses et quelle que soit l'issue de ton/tes projet(s), je pense que ça va être intéressant !

Topic à suivre.

[Wovokaa]

Déjà si tu veux partir sur un style de bi-rotor comme tu le montres en photo, et qui vole correctement bien entendu, bah ce sera une première à mon avis

Salut,
un "Dualcopter" ça peut voler, même s'il y a plus simple comme machine



par contre ce gars là délire bien



https://www.youtube.com/channel/UCAFXep ... RdFneLa7jw" onclick="window.open(this.href);return false;

[Lolok]

Ah ouais sympa ! Merci pour les vidéos ! Et ça vole plutôt pas trop mal en plus.
Excellent le 2eme !

Bon bah j'ai rien dit, hâte de voir ton Dualcopter en action Alezaru.

[Wovokaa]

Un Bi ça peut aussi être très joueur



ce qui prouve que le projet en cours est parfaitement jouable maintenant y'a plus qu'à se gratter la tête...

[Zébulon]

Bonsoir alezaru



Sympa comme projet, regarde les videos de "game of drone" il utilise un fusil Paintball sur un Quadri sa fonctionne plutot bien, il on sortie une coque Crashproof qui a l'air vraiment tres resistante car tire au fisil a pompe dessus...

Lien: " onclick="window.open(this.href);return false;

et: http://m.youtube.com/#/watch?v=pl2Z9N4Q82g" onclick="window.open(this.href);return false;

Et sur leur chaine y'en a pas mal

Sur se au plaisir et a bientot

[Alezaru]

Bonsoir tlm,

Houla, je m’absente 2 jours et hop tout pleins de réponses sur mon post ! C'est cool [yahoo.gif]
Bon je vais essayé de répondre à tout çà (dans l'ordre des réponses)

@Au poulpe
- Je préfères éviter d'acheter des batteries/moteurs/hélices d'occaz ..
on sait jamais ce qu'en a fait le proprio avant nous je préfères opter pour du neuf pour ce genre d'accessoires
- Pour l'effet Jello j'ai bien pigé merci les explications
- A propos de la fibre de verre, je n'ai pas trouvé de "filament" de ce type pour imprimante 3D
Je pense (à confirmer) que je vais partir sur de l'ABS avec 20% de fibre carbone
il faut que je vérifie si la prusa i3 gère ce filament mais je crois que oui .. si tu as d'autres infos, je suis tjrs preneur

@florentf31 As tu déjà testé sur ton imprimante ?
d'ailleurs il me semble que ce modèle ne gère que les filaments de type 3mm est-ce gênant en soit ?
La qualité est donc "plus grossière" mais on consomme moins vite sa bobine ?
J'ai l'intention de me servir de 3 matériaux différents:
- ABS carbone pour la coque extérieur
- Quelques pièces en ABS "translucide" avec de petites leds pour la diffusion lumineuse
- Quelques pièces en ABS "flexible" pour les "amortisseurs" (moteurs, pieds, et l'entre-coque) un genre de joint entre la coque supérieure et inférieure

La coque inférieure devra être remplie de polystyrène pour que l'engin tienne sur l'eau sans couler (avec 2 flotteurs sous les hélices avant)

@tropikoolflyer mékilékon ce troll

@Lolok
Je ne souhaitais pas partir sur un bi rotor les photos des modèles 3D
c'était pour montrer les hélices "turbines" je voulais savoir s'il était envisageable
de mettre des hélices de PC (avec pleins de pales, courbées car je trouves que çà donne un look exceptionnel très futuriste et certains sont waterproof)



L'autre question était de savoir si je pouvais "mixter" les types d'hélices
Par exemple avec des tripales sur le v-trail à l'arrière et les turbines devant
niveau look çà claque mais çà me semble très complexe à gérer (encore plus pour le novice que je suis)
donc je pense que je vais rester sur des hélices "traditionnelles" pas encore valider ce point.
Et la dernière photo, on voit 2 petites turbines en face avant je me demandais si cela
pouvait améliorer l'accélération (avant / arrière)

Souvent sur les quadri sont agressifs lorsqu'ils décollent vu que leurs hélices sont // au sol
Mais lorsqu'il s'agit d'avancer/reculer, je trouves plus logique
que les hélices soient bénéfiques s'ils elles sont perpendiculaire au sol
(comme les réacteurs des ailes d'Airbus pour imager ce que je veux dire à contrario des hélices d'un hélicoptère)
Et n'ayant jamais fait d'essais et n'y connaissant rien sur le sujet ... je chépo trop ce qui est bien ou mal

En tout cas merci pour les liens très interressants

Concernant le poids, j'en suis bien conscient d'ailleurs j'ai eu une petite idée au taff
Tout le monde a déjà vu les salades Sobedo avec leurs petite fiole pour la vinaigrette
Beh je pense utiliser çà pour les réservoirs à billes voir même p-e pour stocker l'air comprimé
si c'est faisable..


Sobedo

Le poids à vide de ce genre de fiole fait exactement : 6.55g sans bouchon et 8.25g avec
Çà me semble une bonne piste à étudier à comparer avec une pièce similaire en ABS
@florentf31 t'es chaud un benchmark ?

Côté capteurs j'ai l'avantage de partir sur un Raspberry Pi ce qui m'offre beaucoup de possibilitées
Mais j'ai pas encore analyser la carte pour les capteurs
(une surcouche a brancher directement par dessus le RPi via les GPIOs )

Une autre chose à savoir, il n'y aura pas de chassie avec coque autour
La coque du dessous faisant office de chassie

A propos des fréquences et de la portée, je ne m'inquiète pas trop
et ce n'est pas le point à étudier en priorité

@Wovokaa
Ta seconde vidéo est TOP c'est très proche de mon concept
Mon idée est moins linéaire (courbe en forme de S) mais sinon c'est çà
Un intérêt particulier à mettre les hélices vers le bas ?
D'ailleurs à ce propos, doubles hélices ? juste utile en cas de panne moteur ?

Le ptit bi qui fait des pirouettes est fun aussi mais pas le même registre que mon projet
Mais çà peut donner des idées. Merci pour ton encouragement et puis beh grat...gratt ... gratte

@Zébulon
Merci, j'ai déjà vu toutes les vidéos de Game of Drones c'est des fous
C'est aussi à cause d'eux que je suis là
La coque c'est surtout pour amortir les chocs quand ils se font tirer dessus et aussi plus facile à nettoyer je pense

@modo qui a delete ma vidéo
M'enfou les gens peuvent aller la voir d'eux même sur Youtube nah

Voila merci à tous pour vos remarques et n'hésitez pas à continuer, on a le temps de discuter de tout çà.
Là je commences à regarder les imprimantes 3D (probablement la même que toi florentf31 ) et j'essaie de vous faire un petit croquis ce week end
Même grossier mais histoire d'avoir une ébauche du concept de base

Alz.

[florentf31]

Moi je vais te répondre côté imprimante :

A propos de la fibre de verre, je n'ai pas trouvé de "filament" de ce type pour imprimante 3D
Non cela n'existe pas.

Je pense (à confirmer) que je vais partir sur de l'ABS avec 20% de fibre carbone
Attention c'est cher et ca use les buses.

J'ai l'intention de me servir de 3 matériaux différents:
Attention il faut très bien maîtriser son imprimante pour utiliser différents matériaux qui nécessitent des paramètres très différents

- ABS carbone pour la coque extérieur
Pas sur que cela apporte beaucoup.

- Quelques pièces en ABS "translucide" avec de petites leds pour la diffusion lumineuse
Ca c'est bon

@florentf31 t'es chaud un benchmark
Trouve moi un fichier stl 3D et je te donne le poids

- Quelques pièces en ABS "flexible" pour les "amortisseurs" (moteurs, pieds, et l'entre-coque) un genre de joint entre la coque supérieure et inférieure
Cela peut le faire aussi mais impression a maitriser

[Alezaru]

Merci pour ces réponses

- Pour la fibre on est ok donc je laisse tomber ce matériau dans l'immédiat

- Pour le tarif, oui c'est plus cher mais si çà réduit un peu le poids et que cela apporte un peu plus de résistance je suis prêt à mettre quelques euros dedans
Et puis le prix n'est pas exorbitant non plus (en même temps je ne sais pas cb de gramme je vais avoir besoin..) je pourrais commencer (et c'est même sur)
avec un prototype en ABS traditionnel pour me faire la main
http://www.makershop.fr/produit/filamen ... -cf20-3mm/" onclick="window.open(this.href);return false; - 50€ la bobine de 750g

A savoir : la nature abrasive des fibres de carbone vont accélérer l’usure de la buse (spécialement celles en laiton). Par conséquent, nous recommandons d’utiliser des buses en acier inoxydable ou des alliages de cuivre endurcis si possible.

- Donc l'imprimante devra avoir une buse en acier ( celle que j'ai vu était équipée de ce genre de buse justement ) donc çà le fait non ?

- Pour la maîtrise des réglages oui je me doutes que ce doit pas être évident au départ, c'est aussi pour cela que je parle d'un prototype pas avant noel
Pour que cela me laisse le temps de maîtriser la bête et ajuster les paramètres de l'engin

- Pour le poids si je gagne 20% (comme le % de carbone) de poids sur l'ensemble du chassie, vu qu'il est 100% en impression 3D, c'est pas négligeable je trouves

- Pour le STL je doutes qu'il existe
Voici un autre image plus précise de la fiole en question

Fiole

Au pire, je peux moi même la modéliser, j'en ai déjà récup plusieurs je vais voir çà ce w-e et je te dis

Pour l'ABS Flexible je sais ou j'ai vu çà, le mec à construit les pieds de son drone avec çà c'est tout mou mais son STL est suffisamment épais pour tenir et absorber les chocs (dans une certaine mesure forcément)
un peu dans cet esprit là

pied
ou on peut imaginer un truc comme çà aussi (proche des pieds existant pour les drones)

Pied2

La pour les amortisseurs:1
http://www.thingiverse.com/thing:752462" onclick="window.open(this.href);return false;

Amortisseur
Ou système de ressort
http://www.thingiverse.com/thing:129922" onclick="window.open(this.href);return false;

Ressort1
http://www.thingiverse.com/thing:70881" onclick="window.open(this.href);return false;

Ressort2

Pour le filament translucide j'ai pleins de petites idées utiles et déco sympas c'est la surprise
Mais voici le principe





Alz.

[akluin]

T'as raison pour la pile à combustible c'est pas près et c'est pas près de l’être vu qu'on ne trouve pas d’hydrogène sous forme naturel sur terre on l'extrait d'autres élément comme l'eau par exemple ou on retire l’oxygène via une bête électrolyse et hop il nous reste l’hydrogène.

Pour tes hélices verticale ça pourrait t'aider pour la visé plutôt qu'un coup de manette qui va être lourd un petit coup de petite hélice latérale et hop le mec est dans ton viseur.

Tu pourrai penser à un mix entre le mode habituel de nos quad et un mode à la stingray 500 avec un switch via télécommande pour te permettre de passer en pas variable lors des virages pour avoir les lacets les plus serrés possible et ça te permettra de rester mobile pendant le virage si tu compte faire du dogfight avec ton appareil. Enfin c'est une idée comme ça.

[Alezaru]

Salut akluin

Merci pour tes petites remarques / précisions, j'en prends bonne note
Là pour le moment je focus les forums d'imprimantes 3D
C'est la première étape à franchir (un vrai cassage de crane au passage)

Et je continu des petits croquis papier de ce que j'ai en tête pour ce projet
Çà devrait démarrer début septembre doucement.

Je ferais surement un topic pour l'imprimante (peut être pas sur ce fofo mais je vous mettrais un lien au pire des cas)

Ce qui n’empêche pas de continuer vos comms sur ce fil en attendant
Pour ceux que çà intéressent, il y a un chan IRC ( serveur irc.freenode.net #reprap-fr )
Toujours du monde présent, et on y apprends pleins de choses intéressante à propos des imprimantes
Vous êtes les bienvenus

Et le webchat pour ceux qui n'ont pas de client IRC: http://webchat.freenode.net/?randomnick ... r&prompt=1" onclick="window.open(this.href);return false;

Alz