Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

[seb03000]

Re question bête , comme j'ai changer de Flip32 doige recalibré les ESC ???

Car sur l’ancienne carte Flip32 j'avais calibré les ESC

[Lolok]

Si tu as gardé les mêmes valeurs en Min throttle et Max throttle dans Cleanflight, ce n'est pas forcément nécessaire.

Après si tu as un doute tu peux le refaire, ça mange pas de pain et ça prend 20 secondes.

[seb03000]

ok merci Lolok, je vais bien voir si cela serra nécessaire.

Bon manque plus que le beau temps, et je ferrai un teste de vol.

[seb03000]

Bonjour a tous.

Alors j’ai fait voler la bête, et sa vole super bien, j’ai juste quelque réglage a faire sur la pousser du dépare du drone au d’écolage.

Je me suis manger un arbre , j’ai casser la bulle , donc je man suis recommandé une autre , et j’ai cassé deux hélice.

j’ai fait 7 session de vole en total dans la journée.

Sinon temps de vole 5 minute 30 environ, a chaque session , je vais changer ma batterie que je possède déjà, une (Lion Power 1500 mah 11.V 40C ) il aura un peut plus de pêche je pense.

La vidéo et en coure de montage.

Les réglages que je vais apporter sur CleanFlight sous betaflight, dans la partit Receiver, je vais mettre le RC Rate sur 1,10, c’est pour la pousser du drone, est tester sa en vole.

La suite bientôt

La partie TPA, je le laisse a 0,00, mais en faite sa serre a quoi le TPA ????

[Lolok]

Salut,

Content de voir que ça vole bien !

Pour ta bulle, tu risques de la fracasser un paquet de fois... Je serais toi je la virerais tant que je n'ai pas bien la machine en main.
Quant aux hélices, y'en aura sûrement beaucoup d'autres ! C'est du consommable.

Sinon TPA -> Throttle PID Attenuation
Ça permet de réduire automatiquement les valeurs PID selon un certain facteur (TPA rate) en fonction du niveau de gaz (TPA breaking point).
Ça peut être utile si tu constates des oscillations en montant les gaz.

[seb03000]

Merci Lolok

Oui je m'éclate bien avec ce drone, je me suis crashé que 3 fois , sur les 7 vole que j'ai effectuer.

Pour la bulle je les commander , mais je vais attendre de bien avoir la mains sur le pilotage du drone, mais bon je le contrôle assez bien.

J'ai rajouter une petite décco a l'arrière du drone le BB8 dans star wars.

Ok pour le TPA je vais le mettre sur 0,10 et testé ça, car j'ai de l'oscillations que quand j'effectue un virage a droite mais c'est léger.

je vais voir pour les prochains jour de rajouter des protège moteur.

[seb03000]

Bonjour a tous.

J'aurai une question, a vous poser.

Quelle système de FPV pourrai je mettre sur mon ZMR250, a un petit prix vraiment pas chère, carre il y a tellement de module que je suis perdu sur le système FPV.

Merci a vous pour vos retours de réponse.

[seb03000]

Et voici la vidéo comme promis , mais la qualité un a chier, désolé j'ai filmé avec se que javais avec un vieux appareille photo vidéo.

" onclick="window.open(this.href);return false;

[Lolok]

Hello,

Bon ça a l'air de voler plutôt pas mal !

Et ouais en effet, la qualité est bien à chier ! On dirait une vieille vidéo amateur d'ovni.

[seb03000]

je te le fait pas dire jan ferrai une meilleur.

Dis moi Lolok a tu une idée pour du FPV pas chère ???

Javais vue cela: http://www.banggood.com/Eachine-700tvl- ... henfenglan" onclick="window.open(this.href);return false;
Mais après il me manquerai quoi d'autre ????

[Lolok]

Bah je sais pas trop... En fait je suis toujours resté sur du "classique" : Cam 600TVL (PZ0420M ou HS1177) et émetteurs 200 ou 600mW (ImmersionRC, Aomway, RMRC). Mais les tarifs ne sont pas les mêmes, évidemment...
Va faire un tour dans la section "Matériels FPV", le sujet y a déjà été abordé plusieurs fois. Ou ouvre carrément un sujet.

Je sais pas trop ce que vaut l'ensemble Eachine, mais il me semble avoir lu que leurs cams n'étaient pas toujours au top... Et 25mW c'est légal, mais c'est limite, en tous cas pour moi.
Ensuite dans l'idéal vaudrait mieux changer les antennes bâton d'origine pour des polarisations circulaires type cloverleaf, skewplanar, etc.

Et bien sûr si tu n'en a pas, il manquera des lunettes ou un écran, et un récepteur.

[seb03000]

Ok merci Lolok je vais aller fouiné un peut tous ça.

En tous cas merci a vous tous pour votre aide, je reviendrai sur mon poste pour posté les réglages que j'ai fait sur CleanFlight , et la radio également.

Et bien sur, pour posé des questions sur divers réglages je pense part là suite.

[seb03000]

Re a tous.

Alors j'ai fait un tous petit réglage dans CleanFlight j'ai monter mon Taux de RC a 1.20 sa dépote pas mal, seule souci quand je commence a décoller mon zmr250

il lève de l'avant en 1 , puis l’arrière 2 voir 3 seconde après, une fois dans les aire sa vas il et assez stable.

A chaque décollage je dois mis prendre en 3 fois a chaque fois , c'est chiant , pourtant j’hésite pas sur les gaze, vous avais une idée du réglage pour se problème ???

[seb03000]

je viens de faire une calibration accéléromètre, est ESC, rien ni fait, j'ai quand même réinitialisé la radio on c'est jamais ,

et j'ai remis mais paramètre, rien ni fait aussi.

J'ai inter-changer mais moteurs est les ESC dans tous les sans, rien ni fait également.

Voici mon DUMP:

Code : Tout sélectionner

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# BetaFlight/NAZE 2.1.6 Dec 20 2015 / 14:14:03 (6a64c19)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature RX_PARALLEL_PWM


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set emf_avoidance = OFF
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set enable_fast_pwm = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = 188HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set beeper_off_flags = 0
set magzero_x = 58
set magzero_y = -123
set magzero_z = -53

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 1 1075 1925
aux 1 1 0 900 1600
aux 2 2 3 900 1800
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 100
set i_yaw = 50
set d_yaw = 10
set p_pitchf =  1.500
set i_pitchf =  0.300
set d_pitchf =  0.020
set p_rollf =  1.500
set i_rollf =  0.300
set d_rollf =  0.020
set p_yawf =  4.000
set i_yawf =  0.400
set d_yawf =  0.010
set level_horizon =  6.000
set level_angle =  6.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set gyro_soft_lpf = ON
set dterm_cut_hz = 40
set yaw_pterm_cut_hz = 0

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 120
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# 

[seb03000]

je crois savoir, après un calibrage ESC , je dois réglé aussi mes valeur exacte de min_throttle optimale, dans l’onglet configuration.

Je fais se teste demain et si il fait beau je teste sa en vole.

Question bête a quoi serre au juste la TELEMETRY car dans CleanFlight dans la partie Configuration, ( Other Features ),TELEMETRY ????

[romain1986]

Bonjour

Peut être en décochant in flight acc calibration.....

[seb03000]

ok Tu voie sa ou dans CleanFlight ??

Bon sinon J'ai mis a jour CleanFlight sur Betaflight version 2.2.0

J'ai modifier mon Minimum Throttle a 1250 dans la partit configuration ,

et dans les PID j'ai mis ROLL Rate sur 0.40, est PITCH Rate sur 0.40, est YAW Rate sur0.40, puis dans Receiver dans RC Rate j'ai mis 1.00, voilà

Je fait un teste dans la journée si le temps et meilleur.

[seb03000]

Bon j'ai pas pu faire volé la bête trop de vent.

Mais j'ai réussi a placer la Flip32 a l'avant dans le zmr250 est la batterie 11.1V 1500mAh 40C a l'arrière, puis j'ai enlevé 2 Led qui me servé pas du coup.

Le ZMR250 fait 531G j'attends de recevoir mon nouveau récepteur celui si, http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=33383" onclick="window.open(this.href);return false; il serra vraiment très petit et légé comparé a celui que j'ai actuellement:

Quelque photos:

[Lolok]

Salut,

Pour ton min throttle, tu peux procéder comme ça :

- Tu enlèves les hélices !
- Dans l'onglet Motors, tu montes doucement les curseurs des moteurs 1 par 1 (tu peux le faire avec les flèches du clavier), et tu notes la valeur à laquelle le moteur tourne correctement et sans acoups, et ce pour chaque moteur (tout ça après avoir branché la batterie bien sûr).
- Tu cales ton min throttle sur la valeur la plus haute que tu as notée, en ajoutant eventuellement 5 ou 10.

Bonjour

Peut être en décochant in flight acc calibration.....

Tu vois ca où ? Perso, dans le dump je vois "feature -INFLIGHT_ACC_CAL", donc ce n'est pas coché.

Mais j'ai réussi a placer la Flip32 a l'avant dans le zmr250 est la batterie 11.1V 1500mAh 40C a l'arrière

Comment ça à l'avant ? En principe la carte doit être montée sur l'emplacement prévu à cet effet au centre du châssis. Si tu la décales la FC risque de ne pas réagir comme il faut... A moins d'utiliser un mixage perso.

[seb03000]

ok merci Lolok pour les moteur c'est exactement la procédure que j'ai prise, donc avec cette procédure j'ai mis dans min throttle 1250

Comment ça à l'avant ? En principe la carte doit être montée sur l'emplacement prévu à cet effet au centre du châssis. Si tu la décales la FC risque de ne pas réagir comme il faut... A moins d'utiliser un mixage perso.

Oui ma Flip32 est situer a l'avant avec son cache en plastique j'ai mis du double face et sa bouge pas, je les orienté a 90° pour avoir accès au port USB de la Flip32 , puis j'ai pue mettre ma batterie a l'arrière, j'ai pas encore fait le teste du vole encore , car a la basse ma flip32 été situer au milieux toujours avec du double face.

Sinon a quoi serre au juste la TELEMETRY , si je la coche quesqui vas changer sur le comportement du ZMR ???

[Lolok]

La télémétrie sert à recevoir des infos telles que tension LiPo, RSSI (force signal radio), GPS, etc en provenance du récepteur, comme c'est le cas sur les FrSky ou les Graupner par exemple.

Certains récepteurs FlySky ont aussi une fonction télémétrie il me semble, mais Cleanflight / Betaflight ne les supportent pas.

Dans ton cas ça ne servira donc à rien.

[romain1986]

Tu vois ca où ? Perso, dans le dump je vois "feature -INFLIGHT_ACC_CAL", donc ce n'est pas coché.

Oups

[seb03000]

ok merci Lolok pour tes raiponce

[seb03000]

Voilà j'ai reçu mon récepteur j'ai essayer de le placer a l'intérieur du zmr250 il rentre pas, je les mis en haut du zmr a l'avant,
Le récepteur doit je le synchronisé avec ma radio ,comment on procède ??

Mon récepteur Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2 http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=33383" onclick="window.open(this.href);return false;

Radio FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH http://www.banggood.com/Wholesale-FlySk ... 47904.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci de votre aides

[al patch]

je suis pas sur que les 2 soient compatibles
oups je me suis trompé ils le sont désolé
pour le bind en bas de ton lien bangood tu as la procedure