Premier Quadcopter DIY 280mm Pliable - Avis

[Robine_b]

Bonjour à tous,

Je me lance donc dans la construction de mon premier drone.
Ce que je souhaite avoir quand il sera finis, c'est un drone me permettant de faire de la vidéo via la GoPro Hero 4, donc stable, mais en même temps, pliable et pas trop grand, histoire de le rentrer dans un sac à dos.
Le but étant de pouvoir l'emmener en voyage, suivant les législations de chaque pays, pour avoir des souvenirs avec un autre point de vue que la GoPro seule ou l'appareil photo.
Je suis déjà habitué au vol de drone avec mes 1 an et demi de tests et casses(ssssss) et amélioration de mon ArDrone par contre je ne m'y connais pas encore en modélisme pur.
Mais j'apprends vite

Je me lance donc avec une frame en 280 mm pliable qui accepte les 6 pouces: http://www.goodluckbuy.com/280mm-carbon ... tible.html me permettant d'insérer et protéger la GoPro.

Après ça se complique, car autant pour le chassis, je décide ce que je souhaite, autant pour le reste je suis limite un

J'ai lu et relu moults forums, passé des heures sur celui ci, vu les configs de quasiment tout le monde, mais certaines choses m'échappent encore et je pense qu'une fois les mains dans le cambouis, les choses vont me paraître plus claires.

Je suis pour le moment en train de voir pour prendre ce matériel, dites moi ce que vous en pensez ( ) :
Moteurs - Emax MT 2204 - 2300 Kv http://www.drone-fpv-racer.com/13-moteu ... 80-kv.html
ESC - Emax BLHeli 12 Amp http://www.drone-fpv-racer.com/8-blheli-esc-12-amp.html
PDC - http://www.angusfly.com/accessoires/163 ... sance.html
Helices - GEMFAN 6030 ou 6030R (6x3) http://www.drone-fpv-racer.com/100-heli ... r-6x3.html
Contrôleur de vol - Naza lite avec GPS ou Naza V2 GPs, j'hésite sur ce point aussi, je recherche une vrai stabilité donc difficilement faisable avec les contrôleurs de Racer.

Radio - La PTR-6A Pro-Tronik V2 http://www.fpv-fly.fr/radio/a2pro/radio ... ik-v2.html
Chargeur - http://www.fpv-fly.fr/accessoires/charg ... VJoBNPtmko
Lipo - D'après les calculs que j'ai fait et au vu des moteurs de l'engin, je pourrais être sur des 3S 2500 mAh 35C avec ses 190 gr

On arriverais au final à un poids GoPro et Lipo comprises de 581 gr à 650 gr.

Je ne pense pas avoir oublié quelque chose, dans un premier temps je ne ferais pas de fpv ( budget serré et il faut que ça passe en douceur avec madame, hum hum )

En tout cas, merci pour tout vos posts et vos réponses qui nous aident tous, et qui m'aident moi à me décider un peu plus chaque jour.
En attendant avec impatience vos réponses, je vous souhaite à tous une bonne soirée.

[Robine_b]

Je n'ai peut être pas posté au bon endroit. Si c'est le cas n'hésitez pas à le déplacer au bon endroit.

[Dehas]

Autant le châssis, moteurs er esc, je serais assez d'accord avec toi, la radio et le chargeur pas de trop.
Je m'explique, déjà le chargeur, c'est vraiment du minimaliste, et pas d'équilibrage de la lipo !! a mon avis le minimum a avoir c'est celui ci http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Copy_.html" onclick="window.open(this.href);return false;
La radio, pareil que le chargeur, elle est vraiment cheap, et seulement 6 voies, je partirais plus sur une 9X ou 9XR comme par exemple http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ware_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[BerTiN25]

Pareil que Deha... quite à acheter une 9X ou 9XR d'occase, une fois flashée en OpenTX, c'est un outil d'un rapport qualité prix incroyable. Mais même en neuf, c'est moins cher que cette.. PTR.. (connaissais même pas cette marque !), par contre faut pas avoir peur d'attendre (au moins 1 mois chez HK Hong-Kong).

Mais au moins t'auras 9 canaux, un logiciel de malade, de la pièce détachée à outrance a des prix dérisoires, et une énorme communauté derrière. Sans compter que tu va pouvoir y coller du module Frsky, ou Orange, bref. En passant, je ne te vois pas mentionner de modules émetteurs et récepteurs.. Faut pas oublier, ça... (je te conseille sincèrement un module DJT en émission, et un D8R II+ ou D4R II+ en réception (selon que tu travaille en PWM ou CPPM).

Le D4R II+ est top, il est tout petit et ne pèse rien, mais du CPPM obligatoire (toutes les voies codées sur un seul signal, au lieu des traditionnels "1 voie par canal", le PWM), et i faut que ton contrôleur soit compatible. Je sais que ç'est possible de monter ce récepteur sur un NAZA en cppm, j'ai vu des vidéos la dessus.

Quand au chargeur, comme Dehas, prise d'équilibrage obligatoire si tu veux conserver un peu tes Lipos, et t'assurer de leur bon fonctionnement.


Sinon, pour le FC, a tarif équivalent, tu as beaucoup mieux que du Naza V2 ou Lite : CC3D, Naze32 full (gps et baro gérés), Mini-APM 2.6, Crius AIOP, et pour le même prix, tu as aussi la puissance incomparable du PixHawk ! (mais c'est gros et lours, comme le Naza, d'ailleurs...

Mois je partirais sur une Naze32 Full. pour 40 euros et 10 grammes, t'as un contrôleur 32 bits, possibilité de gérer un GPS, un Baro, un Compas, la télémétrie...

Bref, tout d'une grande et en 32 bits (sauf le prix et le poids)

Note que la mini-apm c'est bien aussi, mais c'est vieillissant... 8 bits, et surtout, Mission Planner, l'excellent soft de gestion de la carte est maintenant développé surtout pour la Pixhawk, et certaines fonctions compatibles avec l'APM disparaissent petit à petit.

Dans les micro-carte qui font tout, tu as aussi la CC3D, dont j'ai un exemplaire dans sa boite à la maison, que je n'ai encore jamais montée (elle est prévue pour mon 450 FPV), et que je connais peu. Mais elle fait tout aussi, mais apparemment c'est plus compliquépour y adjoindre un GPS et un Baro.

Bref, je pense pas que le Naza soit le meilleur contrôleur pour ton petit chassis, mais plutôt une mini-carte, qui fera mieux, qui sera moins chere, dont le développement open-source est continuel...

[Robine_b]

Merci beaucoup pour vos retours, je regarde donc de plus près cela. Désolé pour ma réponse tardive.

Je vais commander la 9x pour commencer et l'attendre avec impatience.
Pour ce qui est des modules émetteurs récepteurs, c'était compris dans la radio de A2pro.

Pour la FC, je vais regarder ça, l'intérêt du Naza était sa stabilité exemplaire à la différence des autres . Je vais les comparer pour voir le holding en gps. La Naze32 full sera la première pour voir tout ça

Merci beaucoup en tout cas, je vous tiendrais informé lorsque j'aurais pris ma décision sur la FC.

Bon weekend à tous

[jerome_l]

Je vais commander la 9x pour commencer et l'attendre avec impatience.

Pour info, la TGY 9X n'a plus l'air d'être fabriquée, uniquement la 9XR ... Donc inutile de commander si c'est en "Back Order" sur HobbyKing, car elle n'arriverait jamais.

[Robine_b]

Bonjour Jerome_l,

Je suis actuellement dessus et c'est marqué en stock je ne vais pas trainer à la commander alors.

[Robine_b]

Au vu des frais de livraison sur HK (Fedex ou EMCS obligatoirement) et donc de la possibilité de la douane, est-ce qu'il ne serait pas mieux que je parte sur la turnigy 9XR sur : http://ladroneshop.com/fr/turnigy-/628- ... mode2.html pour 80 €

avec l'ajout du module DJT http://www.modelpascher.com/store/index ... upner.html

+ D8R II + http://www.modelpascher.com/store/index ... rique.html ??

Soit un total de 140 € mais au moins, j'ai tout ce qu'il faut comme il faut et avec des livraisons françaises.

[jerome_l]

Avec la D8R-II penser à prendre aussi un cable TTL-USB FTDI (et bien FTDI, pas CP2102) pour la reprogrammer en D8R-XP. Il existe de nombreux tutoriels sur le net là-dessus.

En effet, la D8R-II ne permet pas de sortir en PPM, uniquement en PWM (donc un cable par canal au lieu d'un pour tous les canaux). Avoir du PPM libère des broches sur le contrôleur de vol et sur la D8R-II qui peuvent alors être utilisés à autre chose (RSSI-output pour la D8R, softserial, GPS, etc. sur ma Naze32 par exemple).

Dans l'idéal, prendre le D4R-II plus qui fait pareil mais en moins imposant, cependant à l'époque il était en Back-Order et pas proposé en kit avec le module DJT, uniquement la D8R-II.

[Robine_b]

La D8R-II+ ne fait pas comme la D4R-II+ ?

[jerome_l]

Je n'ai pas la D4RII, mais de ce que j'en ai compris elle peut faire du PPM de base, la D8RII+ non, il faut lui mettre le firmware de la D8R-XP (qui est exactement le même matériel).

[jerome_l]

http://diydrones.com/profiles/blogs/frs ... %3A1001090 explique comment faire par exemple.

Le soucis avec Frsky, c'est qu'ils ont tendance à inverser tous leurs signaux (1 devient 0, 0 devient 1), donc il faut du matériel qui supporte ce type de modification. Les puces FTDI le permettent via leur outil FTDI_PROG, les puces CP2102 ne le permettent pas, donc à moins de se créer sa propre carte inverseur, ça ne fonctionnera pas.

Par contre, avec le bon cable, re-flasher son récepteur pour avoir CPPM et RSSI, ça prend 5 minutes

[Robine_b]

J'ai réussi à trouver une TX9R sur leboncoin, elle est à la maison au chaud, maintenant je pars chercher le TX et RX.

En reprenant les différentes réponses dont celle de Bertin25 , je cite : "je te conseille sincèrement un module DJT en émission, et un D8R II+ ou D4R II+ en réception (selon que tu travaille en PWM ou CPPM."
Et bien pour le moment, je ne travaille en rien de particulier, je n'ai pas de choix définis sur certes questions.
Merci à Jerome_l pour tes précisions sur le sujet d'ailleurs.

LA 9XR est déjà flasher openpilott par l'ancien proprio mais je ne pourrais pas apporter plus de précisions (il me faut la lipo pour la démarrer ce que je n'ai pas encore)

Je lis et relis vos réponses à tous, regarde des tutos sur youtube, lis d'autres forums et n'arrive pas à me décider

Est-ce que cela pourrait convenir ? :
Le module DJT
http://www.banggood.com/fr/FrSky-DJT-JR ... 54940.html" onclick="window.open(this.href);return false;
+ le DR4II Plus
http://www.banggood.com/fr/FrSky-D4RII- ... 29069.html" onclick="window.open(this.href);return false;

J'aurais du recevoir toutes mes autres pièces aujourd'hui et faire tranquillement le début du montage ce soir mais le livreur c'est perdu

En espérant recevoir ça demain et dans l'attente de voter validation sur mon choix.

[jerome_l]

Oui, DJT + D4RII c'est une combo qui fonctionne très bien.

[Robine_b]

Bonjour à tous,

J'ai enfin réussi ma drame 280 pliable ainsi que le premier lot de pièces ( moteurs, ESC, pdb, un lot d'hélice, naze32 acro, buzzer) + la Turnigy 9XR acheté sur leboncoin.



J'attends une commande de chez BG pour le kit émetteur DJT ainsi que l'émetteur D4R II ainsi qu'un chargeur de Lipo.

J'attends le premier juin pour commander les Lipo pour le drone et la 9XR sur HK Europe warehouse.

J'avais une question concernant la mise en place des ESC : au vue de la frame et de la taille des Lipo que je vais mettre, ca m'arrangerai y de mettre les ESC les uns au dessus des autres, est ce que c'est gênant ?



Merci de votre aide pour le choix des matériaux, j'ai hâté de pouvoir commencer à attaquer le montage.

[MultiRConcept]

ce n'est pas idéal de les empiler, car ils chauffent

[Robine_b]

Ok ça marche, je vais trouver un autre moyen. Le problème c'est que la frame est en clean/dirty et donc je ne peut pas mettre les ESC entre la plaque inférieur et la plaque centrale.
De plus, le câblage est légèrement trop court pour les mettre sur les bras.

Je continue de réfléchir

[Robine_b]

J'attends l'arrivée des mes dernières pièces et pour les ESC c'est bon, je vais souder les cables des moteurs dessus et éventuellement rallongés ceux qui vont sur la plaque de distribution.

J'ai une question concernant le FPV,j'ai en commande un Quanum mais forcement je viens de tomber la dessus et donc je me pose la question. Il faudrait mieux acheter lequel ?
Fatshark RCV922 Base
http://www.leboncoin.fr/image_son/813762133.htm?ca=12_s

ou celui ci : Fatshark Predator V2
http://www.leboncoin.fr/image_son/813756223.htm?ca=12_s

Bonne soirée à tous,

[Robine_b]

Bonsoir à tous,

Le montage a bien avancé comme vous pouvez le voir dans les photos ci dessous.
Problème de poids pour le premier vol, je revends donc mes premières batteries et j'en attends de nouvelles plus légères.

J'ai eu des conseils pour les batteries, de passer en 4S, malheureusement les 3300 sont trop lourdes, 345g.

Je vais descendre à 245g avec les prochaines et verrais si il faut redescendre sur des 3S pour gagner encore si ça ne décolle toujours pas.



Bonne soirée à tous.

[Robine_b]

Salut à tous,

J'ai enfin pu faire mes premiers vols, et après quelque réglages et optimisation de poids, on vole enfin !

Donc au final avec la GoPro , le retour vidéo et le naza Life flashé V2 on est a 830g
La batterie est une turnigy Nano-tech3300 en 3S.


Il faut encore que je fasse des tests pour définir la durée réelle de vols car la dernière fois j'ai atterrit avec 3,40V....


Je me suis construit rapidement un support pour l'écran sur la radio avec 2 planches de bois fines et du velcro pour tout faire tenir et enlever au besoin.


Maintenant se pose 2 questions :
- comment faire pour réduire encore le poids ? ( le naza lite pese 66g avec le gros a la différence des 8g de la naze32 accro, ca je sais mais pas tellement envie)
-comment faire pour protéger l'électronique car si les bras de replie les hélices vont me bouffer les esc et le cablage (ca a déjà commencer lors des premiers vols), j'ai bien trouver une solution mais a 33g par côté avec une rigole en plastique ca m'embête un peu.

D'ailleurs il y a t-il des personnes qui pourraient me faire 2 bras carbone depuis des mesures et des photos, ce châssis n'a pas de pièces de rechange pour le moment et si je casse un bras ba c'est finit..

Bonne journée à tous