Multi rotor fan club

voila c'est a peu pres ça mon projet....

donc un y6 avec un v tail comme yaw

Pas mal !
Quelle carte ?

C'est très sympa et pas courant comme machine

la carte sera sans doute une aq50 pro avec mpu
la multiwii me tenterait bien mais elle semble très capricieuse(suivant les différents forums)
de tout façon mon but est déjà de le faire voler sans faire le kéké(terme non péjoratif...plutôt admiratif) comme blédi
plus tard je voudrais y greffer une flycam à tête robotisée en dessous
les hélices seront des tripales 9050
les moteurs...ouah!!!! le choix est très vaste
d'ailleurs ,que veut dire "alle" sur ecalc?? (tout en anglais,c'est all et en allemand c'est alle si mes souvenirs d'école sont bons)
ah, j'oubliais, le bébé pèse 700 g à poil sur la balance

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le chassis ressemble à celui-ci ainsi que les 2 booms avant mais sans les servos
le chassis est donc diy(fait maison)