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mon multi pour video

Posté : sam. 25 oct. 2014 22:09
par marseillai
Voila je vous présente ma machine :

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Une DJI F450 avec le kit E300 et des hélices 9,4x4.3.
La FC est un naza lite avec GPS (monté sur une antenne pliable chinoise banggood que je déconseille car elle a pas mal de jeux).
Au niveau radio j'ai une 9XR non flashée qui fait déja 10 fois plus que je ne comprends avec un module FrSk et un X8R-II comme récepteur.

Pour les batteries je suis en 3S 4200 et 4500mAh de 3 marques différentes (kypom,nanotech,zippy)

Pour les hélices, les DJI étant beaucoup trop pour ma consommation du début (va savoir pourquoi mon antenne gps semblait irrésistiblement attirée par le sol, certainement trop lourdes mais les rayures l'ont allégés et du coup ça va mieux), je me suis tourné vers banggood et hobbyking. Je noterais les hobbyking 6/10 par rapport aux DJI qui sont ma seul références. Mais les banggood là aussi sont a fuir, zéro équilibrage, souple comme des feuilles de papier et néanmoins cassante comme du verre.


Pour la vidéo j'ai monté avec un montage "perso" une tarot T-2D. En fait j'ai fait une plaque en alu pour fixer et avancer la nacelle sur le quad tout en étant rapidement démontable grace a deux pas de vis. Ca a nécessité de mettre la batterie sous le quadri pour la reculer suffisament pour être équilibré.
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Les pieds ont été fait avec 4 baguettes carbone de 2mm d'épaisseur, fixer avec des rilsans aux pieds existant du chassis dji.
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Cet ensemble me permet de faire d'assez jolie vidéo qui nécessite encore BEAUCOUP d'amélioration, mais surtout du coté réglage caméra.
Je ne vois jamais les pieds du quadri et TRÈS exceptionnellement les hélices.

Pour le transport je me suis acheté sur amazon une valise plastique avec des mousses a l'intérieur. Une fois les hélices enlevés et l'antenne repliée le quadri rentre entier sans rien démonter. J'y ai aussi fait la place pour la radio et les outils de terrain. Il me reste plein de place mais j'attends de savoir si la porkette y trouvera sa place ou si elle aura son sac dédié avant de continuer mes découpes.
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Voila j'ai tout dit/montré (en restant dans les limites imposée par la descence ;) ), pour la suite il faudra attendre que j'ai monté ma porkette et son système FPV.

Je tiens a remercier entre autre ce forum qui m'a permis de savoir pas mal de chose sur les multi avant de me lancer grâce au grand nombre de questions/réponses fournis.

Si vous avez des avis ou conseils a donner sur la config présentée ici, je suis tout ouïe.


J'ai de mon coté deux questions :
- mon module RX X8R-II plus a un peu morflé au niveau des antennes sur mes premiers essais. Je crois qu'une des deux antennes a été raccourci et j'ai pas super confiance dans l'autre. Que dois je faire ? J'ouvre et remplace les antennes ? Si oui par lesquels ? Ou alors je jette et remplace par du neuf : on prend pas de risque avec le RX ?

- avant de monter ma nacelle jusqu’à la fin de ma batterie mon quadri en mode GPS et ATTI tenait un stationnaire a 50% des gaz. Depuis que j'ai monté la nacelle à partir de 11.5V je dois régulièrement augmenter les gaz pour tenir un stationnaire. Ça ne me semble pas normal. Le naza devrait réagir et augmenter de lui même la puissance pour maintenir l'altitude a 50% des gaz. Je me trompe ?

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 14:57
par marseillai
Bonjour.
Je reviens vers vous pour avoir votre avis.
J'ai sur mes vidéo un problème de vibrations lorsque mon multi est en déplacement.

Voila une courte vidéo qui illustre le problème :
[BBvideo=560,315]www.youtube.com/watch?v=eHac2Y8S17o[/BBvideo]
Comme on le voit au début ca vibre pas trop mais dés que je commence a me déplacer l'image vibre.
Je précise que ce jour la il y avait très peu de vent.

Mon setup :
F450, naza M lite upgrade en V2, Hélices carbone banggood, nacelle tarot T-2D, SJCAM SJ4000.

Les hélices sont équilibrées, j'utilise la SJ4000 pour le retour FPV avec un cable usb maison pour qu'il passe avec la nacelle.

Je soupçonne de nombreuses causes mais ne sait pas trop par ou commencer :
- Poids de la sjcam inadapté pour la T-2D
- cable de retour video qui géne la stabilisation de la nacelle
- PID du naza a revoir
- hélices de mauvaise qualité

Pour chacune de ces causes je me dis que je vois aucune raison pour que ça vibre et donc je ne vois pas trop par ou commencer ?

Merci d'avance pour vos suggestions.

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:01
par Dehas
Ta vidéo est en privée !!
Effectivement, le câble s'il est trop rigide peu occasionner des vibrations que la nacelle n'arrive pas a corriger, donc voir les réglage de la nacelle ou prendre une cam dédier au retour au sol et juste filmer avec la SJ.

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:05
par marseillai
Dehas a écrit :Ta vidéo est en privée !!
Effectivement, le câble s'il est trop rigide peu occasionner des vibrations que la nacelle n'arrive pas a corriger, donc voir les réglage de la nacelle ou prendre une cam dédier au retour au sol et juste filmer avec la SJ.
Pardon oubli de ma part c'est corrigé pour la video.
Pour la cam je sais comment tester ca facilement je fais les mêmes tests en vol a vue sans le câble. Si ça tremble pas le câble est en cause et dans ce cas : cam dédié mais du coup je perds ma capacité a faire des cadrages :(

Si je refais mon câble avec un câble de servo ça peut le faire ?

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:15
par Dehas
Ou du câble fin en silicone.
Ou tu enlève la grosse gaine noire en faisant bien attention a ne pas abimer les fils a l'intérieur.

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:16
par Louchooo
- equilibrer la nacelle
- descendre le motor power du tilt a 20 ou 25

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:20
par marseillai
Dehas a écrit :Ou du câble fin en silicone.
Ou tu enlève la grosse gaine noire en faisant bien attention a ne pas abimer les fils a l'intérieur.
Je vais partir sur le câble servo ou silicone car j'avais déjà eu du mal a dénuder le cable pour le faire passer avec la nacelle.
Louchooo a écrit :- equilibrer la nacelle
- descendre le motor power du tilt a 20 ou 25
Je CROIS que la nacelle est équilibrée je ne mets pas la cam a fond pour que moteur éteint elle soit a l'horizontale. Est ce ce que tu voulais dire.

Je vais essayer pour le motor power mais qu'est ce que c'est compliqué de se connecter a la nacelle quand on a que du windows 7-8 a disposition. Je ne comprends pas pourquoi il faut descendre le power tilt ?

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:29
par Louchooo
Il faut qu elle soit equilibré objectif vers l'avant mis aussi sur l'axe avec objectif vers le bas, j'ai du aussi le faire avec la Sj, pour le motor power tu verras ca marche bien ;)

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:30
par marseillai
Louchooo a écrit :Il faut qu elle soit equilibré objectif vers l'avant mis aussi sur l'axe avec objectif vers le bas, j'ai du aussi le faire avec la Sj, pour le motor power tu verras ca marche bien ;)
Pour l'équilibrage tu joues seulement sur la position de la caméra sur la nacelle ? ou tu mets des contrepoids ?

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:33
par Louchooo
J'ai mis la cam a l'envers pour avoir le cable usb coté gauche et si tu veux mettre la cam bien a fond sur le support tarot faut mettre un contrepoids
Mets aussi ton firmware a jour en 1.5 si c'est pas deja fait

Re: mon multi pour video

Posté : lun. 26 janv. 2015 15:47
par marseillai
ok merci.
J'ai avec vos réponses et cette doc : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1988607" onclick="window.open(this.href);return false; beaucoup de tests a faire avant de revenir vous dire si ca marche ou pas.
Donc en résumé :
- je tests sans cable
- centrage du poids de la caméra
- je modifie le cable pour un plus souple
- maj du firmware de la nacelle vers le 1.5
- descendre le motor power du tilt a 20 ou 25

merci encore pour votre réactivité.

Re: mon multi pour video

Posté : dim. 1 févr. 2015 13:32
par marseillai
Merci a vous pour vos réponses.
Donc voila les solutions que j'ai adopté :
- cable video out affiné.
- centrage de la caméra
- power tilt a 35
- total gain et velocity gain a 80 sur le tilt au lieu de 100.

L'image est désormais beaucoup plus fluide.
Merci. :)