Mon quadri AUEV Technology

[Ridge]

Bonjour à vous,

Après avoir consulté le forum pas mal de temps pour apprendre, voilà je fais le pas et vous présente mon projet de quadri. Le châssis est le MiniTank de chez AUEV Technology

Venant du modélisme RC ou la partie mécanique était l'essentiel du développement et très peu d'électronique, sur du "volant" le coté électronique, programmation... c'est un autre monde

Pour l'instant je n'ai pas toutes les pièces car elles ne sont pas encore usinées.

Voici le début du projet
Le projet tient dans 2 valises étanche comme le quadri qui sera IP68 si je le monte correctement




Je commence par le chargeur de la marque Robbe car je n'avais rien pour la charge des Lipo


La télécommande c'est une Aurora 9 Hitec avec 2 récepteurs (un 7V et un 9V) et dans les boites tous les capteurs (GPS, sonde de température, capteur trm des moteurs, capteur de tension électrique, capteur de voltage...)


Les moteurs 2212-13 1000Kv Moteur 2212-13 1000Kv sur FPV4EVER
Poids : 48grs
Dimensions : 27,8x27mm
Diamètre axe 3,17mm


Les contrôleurs brushless 12A Reflashé SimonK Contrôleur sur FPV4EVER
Constant Current: 12A, burst 16A
16MHz Resonator
16kHz PWM frequence (moteur moins bruyant)
Jusqu'a 495Hz en entrée
Supporte la calibration de la voie des gazs
Battery: 2-4S Lipoly / 5-12s NiXX (Le code désactive la protection Lipo low voltage cutoff)
BEC: 5v / 1A (Linear)
Motor Type: Sensorless Brushless
Taille: 21x26x4 mm
Poids: 10g


et enfin le châssis
Pour l'instant j'ai la base, taillé dans une plaque usiné, il me manque une plaque intermédiaire en mousse qui sert de joint et une seconde plaque pour fermer le châssis
La "croix" noir est la base qui sert de pieds ou sur 4 pieds classiques pour commencer.
Pour l'aide au pilotage un système Naza avec le GPS
Quelques vis inox, de la Led en bande et bien sur des hélices 8x4,5 pour les essais.



Le dôme dans lequel sera installer l'antenne du GPS et ferme le quadri pour le rendre étanche



Le montage des contrôleurs et des moteurs (juste pour ce donner une idée), il me manque les plaques en acier qui fixe les moteur au châssis


Maintenant il faudrait que je règle la télécommande pour un quadri avec le Naza et la j'ai pas encore tout compris
Idem pour les 4 contrôleurs ou pour la première fois il y a une manipe à faire en mettant la manette des gaz à fond et la j'ai rien compris le pourquoi et comment

Bonne soirée @+

[cedricz]

C'est un très joli chassis, la croix noir c'est quelle matière alu ?
Tu part avec une très bonne base electronique
J'ai vu que tu as pris des testeurs lipo, avec le naza ils ne seront pas utiles car dans le soft il y a une gestion de la tendion basse , et avec le gps tu peux faire du RTH et attérro automatique en fin de pack

[Ridge]

Bonjour cedricz,
La croix noir n'est pas en alu mais en un dérivé du "plastique" il sert aussi d'amortisseur pour l'atterrissage.
Oui effectivement les contrôleurs ne seront pas monté sur le quadri, ils me servent uniquement pour contrôler rapidement les batteries.
Bonne soirée .

[Moildar14]

Salut,
Alors ça vole comment ?