ZMR 250 compact (qui me rend dingue pour le moment)

[opossome64]

Yop !

Augmenté le filtre passe-bas de l’accéléromètre . Les vibrations des moteurs/hélices perturbe l’accéléromètre --> dérive du quad en mode stable . On filtre les vibrations et hop , mais on perd en réactivité ...

Sur le mien je suis à 50 , tu peux baisser pour voir jusqu’où tu retrouve la dérive et remonté pour la faire disparaitre .

++

[korneo51]

Ok, demain je vais essayer de descendre au minimum. Merci beaucoup en tout cas. J'ai quand même commander une naze32 full, mais c'est pas très grave, c'est toujours utile.

[Barknoth]

J'avais le même problème sur mon premier quad. Les vibrations des moteurs perturbent trop les accéléromètres. Le teste simple (dangeureux) est de laisser brancher le quad sur le PC avec cleanflight. Premier onglet, celui ou tu vois la position de ton quad. Tu le tiens bien fermement en main bien droit et tu accélères. Si tu vois que ton quand bouge sur l'écran alors qu'il est droit dans ta main c'est le problème de vibration.
J'ai solutionné le problème avec la commande suivante : set gyro_cmpf_factor = 850/900 mais tu peux pousser jusqu'à 1000 s'il le faut. C'est le coefficient de gyro par rapport à l'accéléro utilisé pour le mode stable. Aucun impact en mode accro. D'ailleurs ton quad devrait fonctionner correctement en mode accro.
L'autre solution est mécanique consiste à placer des dampers anti-vibrations entre les bras et le châssis comme sur la porkette.

Fred.

[korneo51]

Je viens de changer la carte de vol, plus aucun soucis, je suis même étonné par la stabilité!
Merci.