ZMR 250 compact (qui me rend dingue pour le moment)

[Dehas]

Tu es en quel mode de vol ??

[Papi78]

Comme Dehas, je soupçonne depuis le début un mode non stabilisé, qu'avec les gyros....
Envoie les copies d'écran CF ...

[opossome64]

Yop !

Aller moi je parie sur une calibration ACC pas top + pas de trim ACC :

Code : Tout sélectionner

set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0

++

[Papi78]

Oui, ça c'est le plan B ma poule

[korneo51]

Alors pour le mode de vol, j'ai essayé en angle et horizon, c'est pareil.



Pour la calibration ACC, je l'ai fait 10000 fois et elle est nickel.



Pour le trim ACC, effectivement je ne connaissais pas, mais c'est de la triche ça non?
Ca devrait marcher sans ça, mais je veut bien essayer.

[korneo51]

J'ai essayer -20, -10, 10 et 20, J'ai l'impression que ça ne change absolument rien...

[opossome64]

Pour le trim ACC, effectivement je ne connaissais pas, mais c'est de la triche ça non?
Ca devrait marcher sans ça, mais je veut bien essayer.

Ben si tu as un marbre sous la main + les outils de métrologie pour t'assurer que tout était 0° lors du calibrage , EN THÉORIE , pas besoin .

Dans le vrai monde IRL de la vie , la théorie .... J'ai toujours mis de l'acc trim sur mes multiwii/naze/flip32 ... pour avoir un mode stable nickel .

Par contre le ARM + mode vol sur le même AUX , hum , t'a pas peur ?

Bonne suite !

[korneo51]

Il partirait un peu sur le coté, je pense qu'il serait possible de peaufiner avec ça, mais la il prend vraiment beaucoup d'angle, au point de devoir mettre 50% de roll à droite et 50 en pitch avant pour le maintenir.

[opossome64]

Aller hop au boulot !

GAFFE A DÉSARMER AVANT DE METTRE LES GAZ A FOND ET TRIMMER

[korneo51]

Alors là j'y ai vraiment cru, décollage bien droit après plusieurs essais, puis il redérive toujours autant vers la droite, pourtant j'ai poussé beaucoup beaucoup!

Edit: Il décolle toujours droit, mais part rapidement en dérive.

2eme edit: Je viens de pousser les moteur à vitesse égale dans cleanflight pour vérifier ça poussait uniformement. C'est le cas, aucun ne pousse moins qu l'autre.

[Dehas]

Tu peux y aller, un pas ne corrige pas grand chose, sur MultiWii il est fréquent de faire 30?40 et même 50 pas avant d'avoir la bonne correction.

[korneo51]

Le truc c'est que si je pousse sur ces "trims", il part à gauche au début puis redérive à droite après environ 5s. La dérive se fait progressivement. Pour rester stable je dois pousser le roll à gauche de plus en plus jusqu'à environ 50%.


edit: Je viens d'essayer un mode qui me fait peur! Le mode manuel! Eh bien c'est un régal. C'est pas franchement un alternative mais bon au moins je sais que le soucis est bien logiciel, ou vient des gyro ou accélero.

[cubensia]

C'est juste les acceleros de la Cc3d qui sont HS ... J'ai eu ça sur deux cc3d une fois changé plus de soucis...
Ça coûte 8€ chez aliexpress
J'en ai une a te dépanner si besoin.

[korneo51]

Ah oui ca c'est effectivement possible. Il n'y à aucun moyen de le vérifier par contre?
Merci de ta proposition c'est gentil. Je vais peut etre me commander une naze 32, c'est peut être mieux que la CC3D... ou pas, j'en ai aucune idée en faite, mais j'ai eu quelques jours celle avec le baro et ça volait plutot bien.

[Dehas]

j'ai eu quelques jours celle avec le baro et ça volait plutot bien.

Le baro !!!!

[korneo51]

[Dehas]

Ok je sors !

[korneo51]

Merci de ton aide en tout cas, sans toi, ce forum ne serait pas ce qu'il ai!
Sur ce, je m'en vais voler en manu, je reviens vite vous dire dans quel état est revient la bête...

[korneo51]

Vraiment dessus... Meme pas une hélice, juste beaucoup d'herbes tondues!

Bon, résultat: ça tourne fort et c'est plus facile que ce que je ne pensais en manu. Par contre j'ai beaucoup de mal à faire des virages et à le maitriser quand il n'est plus face à moi.

J'ai quand même eu une casse, mon Vtx qui a cramé. Je pense être le coupable car je l'ai allumer plus d'une fois sans antenne...

[florentf31]

Ah oui VTX sans ANTENNE c'est mort assurée.

[cubensia]

Ah oui ca c'est effectivement possible. Il n'y à aucun moyen de le vérifier par contre?
Merci de ta proposition c'est gentil. Je vais peut etre me commander une naze 32, c'est peut être mieux que la CC3D... ou pas, j'en ai aucune idée en faite, mais j'ai eu quelques jours celle avec le baro et ça volait plutot bien.

J'ai eu une naze32 qui a fait le même truc
C'est fragile les acceleros
Naze32 j'ai aussi si besoin

[chris_33]

J'ai une mini naze32 qui a le même problème et qui semble sensible aux micro-vibrations qui sont pas forcément visible à nu.

Ce qui m'a permis d'améliorer le comportement est de mettre du tpa.

Essaie avec set tpa_rate = 40 (voir 60).

[korneo51]

J'ai tester le TPA, rien ne change. Je pense vraiment que Cubensia à raison. J'ai commandé une Naze32 full et d'ici la, je vais me faire la main au mode manu. Un mal pour pour un bien.

[opossome64]

Yop !

Tente un :

Code : Tout sélectionner

set acc_lpf_factor = 100
save

dans le cli , on sait jamais ...

++

[korneo51]

opossome64, je sais pas ce que tu m'as fait faire, mais je t'aime! Problème enfin résolu! Ca correspond à quoi?