X900 ArduCopter

[ErreuR]

Salut MRFC !
Je me lance ( mais pas trop loin quand même ),
dans la présentation de mon multirotor.

-Émetteur: Turnigy 9xr + module 2.4ghz Orx Dsm2
-Récepteur: Orange Dsm2 9channels
-Châssis : X900 Tricopter + ( TGY-390DMH MG Digital (Extra Strong) 5.4kg / .11sec )
(BMS-375DMG (2.3kg / .11sec))
(TGY-306G Digital (2.4kg.cm / 0.07sec.60º))
( Servo Numérique HV 8495 MG-D (4.8kg / 0.06s) )
-Moteurs : Ntm prop drive 1200kv 28-26
-Esc's : multistar 20a
-Hélices : 8x4.5 SF no name ; 9x4.7 gemfan;10x4.5 gemfan ; 10x4.5 SF no name
-Contrôleur
de vol : apm 2.5.3 + module alimentation apm
- module
Gps : Ublox lea 6H + antenne plate précision +/- 2.5m
-Accus : 3s 4500mah 30c

Ainsi que : du câblage 12awg/18 awg, gaine thermo, des connecteurs xt60, des rallonges servos, de l’étain et de la patience....

[cubensia]

Ca vole bien ?

[ErreuR]

Comme un aigle,
royal évidement, avec son mètre d’envergure...
d'une précision impressionnante, sa taille se fait rapidement oublier.
l'apm est Top sinon le réglage PID du yaw qui casse les servos.
*edit : et encore un servos victime du couple cinétique...

[enqz]

Super
Les servos mort etaient tous des MG ? Essaie de passer a du 3.5kg+, parceque 1200kv ca doit effectivement faire du couple !
Une video ?

[ErreuR]

Slt,
Que du MG oui.
Ce soir ( cette nuit ? ) je tente avec un (Extra Strong) 5.4kg
et des hélices en 8x4.5 afin de diminuer le couple.

[Ticasso]

Lo,

C'est un peux le soucis du Trico ... le servo du yaw
Pour éviter de les péter sans arrêt, je l'ai monté souple sur son support
(pas fixé avec des vis, mais avec un gros caoutchouc coupé dans une chambre à air et depuis, ça fait fusible... il bouge mais ne casse plus)

Par contre, tu n'aurais pas un axe tordu ou ton cône d'hélice légèrement décentré ???
Tes batteuses sont équilibrées et bien centrées sur l'axe des moulins ???
Parce qu'avec la vitesses, ça accentue le phénomène de vibration, que le contrôleur tente de corriger en permanence et ça boucle sans fin surtout sur le Yaw qui ne sait plus trop quoi faire ...

@+

[enqz]

Perso j'utilise des colson, mais pas bête cette histoire de chambre à air !
tu peux nous envoyer une photo ticasso?

Et oui, là ça vibre pas mal ^^ Tu as essayé le truc de mettre un colson sur le moteur, et tu tourne la partie qui "serre" jusqu'à ce que les vibrations "disparaissent"

[ErreuR]

slt,

mes adaptateur ne semble pas droit en effet.
je préfère avoir les moteur en bas et utilisé des adaptateurs type collet,
j'ai donc retourner les moteurs, et installer des adaptateurs type standard,
apparemment le problème apparait au moment du serrage de l'adaptateur.
blazé ...

[Ticasso]

Relo,

Essayes de vraiment centrer la batteuse (équilibrée) dans le cône et que ce dernier tourne vraiment "rond"
j'ai eu le cas sur mon héxa et résultat des courses, à 2 reprises, les batteuses se sont barrées sur le même moteur !!!
Tu peux également prendre un cône des autres moulins pour tester sur le yaw.

Voici pour le chambre à air ...
Le servo est monté sur un support en "L" et fixé uniquement avec le bout de chambre à air et ça bouge pas d'un yota.
Par contre, quand ça tape, le servo suit avec le moteur et ne pète pas.
Je blinde également le capot du servo à l' Araldite, car ça évite qu'il explose



Niveau taille, c'est pas loin du mètre de diamètre et les batteuses sont des 11x4,7



@+

[ErreuR]

ah oui grosse modif ^^

j'ai réglé le problème en serrant "fort" l’écrou qui tiens la partie mobile sur laquelle est fixé le moteur.

[Ticasso]

Glop Glop

Bons vols à toi
@+

[ErreuR]

Pour un châssis a 25€ fdpin... ca reste correct.
une tige plus grosse en tête épaulé avec de meilleurs roulement et ce devrais être au poil.

à et le servo TGY-390DMH a un montage semi souple sur caoutchouc. Otop ce servo.


merci,
@+

[ErreuR]

Apparemment les vibrations venaient essentiellement des adaptateurs mal centrées.
entraînant ainsi la casse de servo moins costauds.
* réglage du paramètre : Amp_Per_Volt < 4500mah 30c 3s = 4.5a 1c 12v = 4.5x30 = 135/12 = 11.25
*PIDs Yaws
P 0.1700
I 0.2000
D 0.0000
IMAX 8.0

ce soir avec un vent de 20km/h et 54 km/h en rafale !!,
l'x900 Apm Fw 3.0 et des réglages sommaires,
est plus que manœuvrable en mode stabilize.

On est loin du picooZ..... ça ne demande qu'a prendre le large.. vivement le Fpv ^^

[ErreuR]

et le voici pour un de ses premiers vols ... que c'est beau ..

[ErreuR]

9xr/Apm 2.5
*assignation des 6 Modes sur 2 Inter' ( inter ail + inter 3 pos )
-ail off -ail on
<stabilise <rtl
<alt hold <land
<loiter <accro
*Inter' Trn dédier rétroéclairage.

Modes
Stabilise: Ok
Alt Hold : Ok
Loiter : Fail
Rtl : Non testé
Land : Non testé
Accro : Non testé

[ErreuR]

Noyeux Joël MRFC !!

J’espère que, comme moi, vous avez été sage et que, vous aussi, le père noël vous a apporté plein de cadeaux !
Voyons ce que m'a apporté le Père Nobel heuuu Noël !

Ça commence avec un kit FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX
Accompagné de l'indispensable Périphérique pour ATMEL proccesseurs pour tous possesseurs d'une radio 9XR, et qui souhaite afficher la télémétrie sur l’écran de celle ci.
Pour la suite nous ouvrirons donc un jolie paquets de soudures et programmations

Mais ne nous laissons pas distraire, il nous reste encore quelques surprises sous le sapin !
que vois je ?! n'est ce pas la une HD HeroooOOOo

@ 60 ips 720p ^^

Ajouté à tout cela l'app Copter Gcs sur android et LA ! LAAa !
On dit Merci Petit Papa Noël !
Quand on va monter au ciel !
et prendre des clichés par milliers !
n'oublie pas qu'un jour on pilotera en FPV !
YyaaaaayYyyYYYyy !!
et Bonne Année !

[Ticasso]

Lo,

Eh bien ... il y en a qui sont content d'avoir croisé le Gros Barbu

Pourquoi tu as mis "Fail" pour le Loiter ?

Pour la télémétrie ... Pas le courage de m'y coller vu que je suis une Mega Buze en électronique et ça risque de faire Psssssshhhhhhiiiiiiiitttttttt
Il ne va pas te manquer un truc genre capteur ou hub à coller sur le RX ???

@+

[ErreuR]

Salut,

Je met le liens d'un Tutoriel qui permet simplement d' Afficher la telemetry Frsky sur 9Xr

Pour le Loiter il me faut comprendre les réglages lié aux fonctions gps..
Aujourd'hui avec la mise a jour du logiciel, il y avait en cadeaux,
(c'est la periode me direz vous xD ) des nouveaux Firmware tous frais !
( c'est aussi la saison lol )
dont un ArduCopter V3.2-dev, que je vais m'empresser de télécharger dans mon contrôleur de vol voir ce qu'il nous ont fait de beau !

Ciao

[ErreuR]

Salut Mfrc !

Aujourd'hui je vous présente mon Splash Screen 9XR perso


Le Fichier Bitmap

[ErreuR]

Salut MRFC !

Quelques news de mon moulin a vent =)

avec des adaptateur d'hélices corrects ( le servos yaw ne s'en porte que mieux)
Toujours pas fait de compass_mot, si je bourre trop a l'accel" il part d'un coté ou de l'autre et ne trouve plus le milieu autrement qu'en manuel lol.
Toutes les options apm/gps sont fonctionnels, Loiter, Rtl,Land... peu etre je tenterais bientot un vol waypoint.. le grand délire ce truc...
En attendant une petite video cam embarqué en mode stab
et des pids encore un poil haut ..