salut
Apres plusieurs essais avec mon quadri !! bof !!!
Il est très stable, mais au niveau autonomie c pas terrible avec un accu 3s 2200 25c poids en vol 1100g hélices tripales /8/4.5 = 8 minutes.
Avec hélices tripales 9/4.5 = 7,30 minutes.
Maintenant avec accus 3s 3000 25c hélices tripales -8/4.5 poids en vol 1182g même autonomies 8 minutes.( peut être c’est normal).bref.
J’essais même pas avec les hélices tripales 9/4.5 je suis équerré

, et dire que d’autre ont des autonomies de 10 voir 12 minutes.
Bon il me reste mon tricopter qui consomme moins pour 1080g,12 minutes d’autonomie, normal il y a que 3 moteurs.