Ca y est j'ai Fini mon Clone F450

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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Les news :

Montage fini
FC programmée
ESC Calibrés
F/S enfin trouvé le fonctionnement.
Hélices fixés avec écrous Nylstop M5 Alu.

Lorsque j'arme les moteurs, certains tournent puis s'arrêtent tour à tour. 8|
je pensais que les moteurs devaient tourner à 1150 ... puisque c'est ça qui est écrit dans le config.H

Comment être sur que les commandes agissent dans le bon sens, en regardant la GUI ?

Sinon je suis prêt pour le premier essai :oops:


Christophe

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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonjour

Première tentative il y a 10mn, les réactions sont bizarre :|
C'est certainement parce que j'ai pas l'habitude de piloter ce genre d'engin.

Tx allume
Accus quad branche, j'attends que tous les bips soient terminés
J'arme
Et enfin je mets les gas doucement
À environ 40-50% le quad ne décolle pas et d'un coup il s'élève
Sensation de ne rien maîtriser, je le pose aussi tôt pas de casse

Àpres trois ou quatre tentatives même réactions :pleur4:

C'est moi ou bien cela est normal, car pour avoir pilote des hélicos on a pas du tout la même sensation


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonjour

je sais que c'est les Vacances, mais y a vraiment personne pour me dire si tout est normal.


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par Dehas »

Jusqu’à 50%, c'est normal, dès que tu dépasse le quadri va s'élever.
Ne pas oublier que la carte RCNet tourne sur du multiwii, si tu n'as pas assigné d'inter, tu vole en manuel, donc juste avec les gyro, pas très confortable mais il faut bien apprendre a piloter aussi.
Le but du jeux en manuel, c'est de se mettre entre 1 et 2 mètres et d’essayer de le garer dans l'axe sans qu'il ne dérive trop, je te rappelle quand manuel, tout ordre donné attend un contre ordre pour le remettre a plat.
Fais ça sans vent, se qui te permettra de faire les réglage de tes trims avant de passer en en mode angle.
Comme je le dis a mes amis qui volent avec moi, une radio est proportionnelle, et les manches sont comme une femme, ça se caresse !!


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francis33
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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par francis33 »

j'ai pas tout lu ... ::d
ton giro est il calibré ?
les Acc ?
le baro protégé avec mousse ?


ATG-700, Crius AIOP v2.0 + Gps, ESC 30A SimonK,motor F4006, H11x4.7, Gimbal DYS 2D, 2xaccus nano 4500, Cam_Black+, vTx5801, Ant 4L+Path, OSD Hornet, FPV avec RC Devo F7+ écran 7". Portée video/radio >1650m.
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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Hello

Merci pour les réponses. ;)

Bon je viens de tout refaire depuis le début, c'est à dire, tout décabler et re-cabler de A à Z.

Avant j'ai calibré les ESC un par un hors FC.
J'en suis au calibrage Radio et voies (fins de courses, sens débattements, Assignation Voie AUX, etc..) dans Multiwii GUI.
Recharger le soft dans la FC avec les valeurs par défaut.
F/S fonctionnel

Ma FC est située entre les deux plaques, je pense que le BARO ne devrait pas trop être perturbé pour le moment.

Si j'ai bien compris, si je n'affecte rien sur AUX, je suis en mode GYRO, donc 100% manuel.
Si je veux que mon quad revienne en position lorsque je lâche les manches, il faut régler "ANGLE" ou ANGLE + BARO" 8/

Pour la commande des moteurs je suis comme ça dans le sketch :
#define MINTHROTTLE 1150
#define MAXTHROTTLE 1900
#define MINCOMMAND 1000
#define MIDDLECOMMAND 1500

Lors de l'armement des moteurs, il est souhaitable qu'ils tournent ou pas ?

Le truc qui m'a perturbé lors de mes premiers essais, c'est le fait que le quad, décolle d'un coup alors que le manche throttle ne bougeait plus 8|
j'ai fait beaucoup d'hélicos et avions et ce type de comportement n'existe pas.


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonsoir

Bon après plusieurs essais le FS ne fonctionne pas comme il faut :
Quand j'éteints mo Tx, les moteurs tournent plus vite mais la FC ne passe pas en "ANGLE" :rougefaché:

deuxièmement dans mon scketch j'ai ces réglages pour les moteurs, est ce cohérent.

#define MINTHROTTLE 1100
#define MAXTHROTTLE 1900
#define MINCOMMAND 1100
#define MIDDLECOMMAND 1500

Merci pour vos réponses car là j'avoue que je perds patience, et ca va finir avec un Naza que j'ai vu fonctionner ce matin.

En effet je suis tombé par hasard sur deux personnes qui faisaient du FPV tout près de chez moi.
Nous avons échangé pendant pas mal de temps, j'avoue que cela a été très instructif pour moi.
Les multis étaient équipés en NAZA + GPS et j'avoue avoir été bluffé. 8|


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonjour a tous

Bon voilà je repars sur de nouvelles bases
En effet j'ai abandonné la FC multiwii car cela ne correspond pas aes attentes pour le moment

Cela ne remet pas en cause la qualité de la RcNet loin de la mais c'est moi qui ne suis pas prêt pour cette philosophie de matériel

Je m'oriente vers du NAZA ce qui me permettra de voler dans un premier temps et comprendre le multi qui est complètement déroutant par rapport à ce que j'ai connu jusque la

Bientôt la suite avec j'espère un dénouement heureux


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonsoir

Ca y est j'attends mon NAZA M V1 + GPS tout droit venu des US. :malin1:

Petite question sur les hélices, je peux mettre quel type sur mon 450, je l'ai acheté chez TcTimer avec des 10x4.7.

je pensais mettre des E-Prop 8x5 ou 9x5, je dis une connerie ? 8|


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonjour à tous

Ca y est j'ai reçu mon NAZA hier, finalement cela a été plus vite que prévu. :ghee: :ghee:

Ce soir je regarde si il fonctionne correctement.
Si vous avez un moyen de vérifier ca sans tout brancher je suis preneur.


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonoir à tous

Voilà le cablage de mon NAZA est terminé.
J'ai calibré les ESC un à un
Branchement de 1 à 4 pour les voies principales
En 5 j"ai rien mis
En 6 j'ai mis "U"
En 7 et 8 "X1 et X2"

Le GPS est branché et orienté sur son support

les ESC sont branchés dans l'ordre suivant :
Moteur1 en M1
Moteur2 en M2
Moteur3 en M3
Moteur4 en M4

je suis passé par l'assistant de réglage en essayant de faire dans l'ordre, calibrage des voies principal, emplacement du GPS par rapport au CdG (par contre il est imposible de mettre un nombre decimal)
et ensuite j'ai réglé mes 3 modes GPS, ATTI, MANUEL
Pas de surveillance tension accus

au final j'ai fait un calibrage advanced en ayant pris soin de mettre à niveau le quad.

mes questions:
Comment je fais pour vérifier le sens des voies ?
Comment fait-on demarrer les moteurs ?
Est ce que l'on peut entrer un nombre à virgule pour le positionnement du GPS ou sinon quelle valeur on rentre quand par exemple j'ai "-3.5cm"

Bentot des photos


Christophe

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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par Bendak »

cdauv a écrit : mes questions:
Comment je fais pour vérifier le sens des voies ?
Comment fait-on demarrer les moteurs ?
Est ce que l'on peut entrer un nombre à virgule pour le positionnement du GPS ou sinon quelle valeur on rentre quand par exemple j'ai "-3.5cm"
Normalement, lorsque tu as calibré les manches, dans l'assistant NAZA tu dois voir les voies bouger.
Par exemple, en premier, tu as les gaz sur la première ligne, lorsque tu les augmente le curseur doit aller à droite et inversement. Si cela n'est pas le cas, tu cliques sur le bouton à droite pour inverser.
Une fois que l'ensemble est paramétré, tu débranches du pc, tu branches la batterie (ne remets pas les hélices tout de suite !!!)
Tu mets les deux manches en bas à gauche ou en bas à droite.

De mémoire, tu paramètres le GPS au cm près (sans virgule).


Walkera Ladybird V2 / Devention DEVO 4 (Modèle 3D Sketchup)
DJI F330 - NAZA V1 + GPS / Boscam 5,8Ghz, 200 mw antennes Fat Shark / Graupner MX12 HOTT + GR 12 (Modèle 3D Sketchup)
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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Salut

Merci pour ta réponse.

J'ai bien compris que le réglage GPS est au Centimètre, mais quelle valeur je mets pour une distance réelle de 3.5cm 8| .

Pour l'armement des moteurs, effectivement j'ai vu après sur la notice mais pas essayé du coup.


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par weedhopper »

Bonjour

Tu mets 3 (ou 4 si tu as une nacelle)

Les 2 valeurs doivent être bonnes de toutes façon.


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonjour à tous

Ca y est il vol, encore un grand merci à TiTidom pour ces conseils et sa pédagogie.

J'en suis aux réglages des gains mais j'ai été arrêté dans ma progression par la destruction d'un moteur, en effet j'ai utilisé des vis qui apparemment étaient trop longue pour un moteur et du coup comme devait frotter sur un bobinage, avec les vibrations, court-jus :snif:

Pas de casse mais frustrant car obligé de démonter pour diagnostic.

Si tout va bien on remet ça ce WE ou peut-être cette semaine si je reçois mon module LED/USB V2, et oui j'ai mis le PMU V2, comme ça j'enlève le module V1. ::d

J'aimerai passé à des moteurs SUNNYSKY 980KV dans un futur assez proche, et je me demande quelles hélices je dois mettre. 8/
Aujourd'hui sur mes Rctimer 1000Kv j'ai des 10x4.7 en 3S


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par Louchooo »

du 10 en 3s avec les sunny ou du 9 en 4s.
Et lâche pas la rcnet, je suis en phase de réglage aussi pas évident qd on débute le multiwii mais ca commence a devenir plus clair pour moi ;)


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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Pour le moment je suis en NAZA, ça me permet de voler et de m'habituer.

J'ai rendu la FCNet à son concepteur ;)


Christophe

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Re: Ca y est j'ai commencé mon Clone F450

Message non lu par cdauv »

Bonjour à tous

Après quelques déboires avec un moteur, j'ai pu effectuer deux vols de 8min hier soir.

Par contre il y a un truc bizarre, j'ai configuré mon Rx D4RII en mode CPPM et je me suis retrouvé avec les ailerons à la place de la direction 8/ sur le NAZA.

Je m'en suis aperçu bien sur au décollage.
J'ai donc inversé les voies sur ma TARANIS afin de revenir au vrai mode 1.

Sinon il faut que je règle mes gains car les 125% par défaut de la V4 me semblent un peu trop élevés.

En tout cas pour le moment je suis super content ::d


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Bonsoir

Quelques Photos :
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Message non lu par ted33 »

Salut Christophe,

Alors quand est-ce qu'on vol ensemble :]


|- Radio Carte Open9x - GPHd2 -|- OpenPilot CC3D -|- VTail Hunter 400 -|
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