Hello
Merci pour les réponses.
Bon je viens de tout refaire depuis le début, c'est à dire, tout décabler et re-cabler de A à Z.
Avant j'ai calibré les ESC un par un hors FC.
J'en suis au calibrage Radio et voies (fins de courses, sens débattements, Assignation Voie AUX, etc..) dans Multiwii GUI.
Recharger le soft dans la FC avec les valeurs par défaut.
F/S fonctionnel
Ma FC est située entre les deux plaques, je pense que le BARO ne devrait pas trop être perturbé pour le moment.
Si j'ai bien compris, si je n'affecte rien sur AUX, je suis en mode GYRO, donc 100% manuel.
Si je veux que mon quad revienne en position lorsque je lâche les manches, il faut régler "ANGLE" ou ANGLE + BARO"
Pour la commande des moteurs je suis comme ça dans le sketch :
#define MINTHROTTLE 1150
#define MAXTHROTTLE 1900
#define MINCOMMAND 1000
#define MIDDLECOMMAND 1500
Lors de l'armement des moteurs, il est souhaitable qu'ils tournent ou pas ?
Le truc qui m'a perturbé lors de mes premiers essais, c'est le fait que le quad, décolle d'un coup alors que le manche throttle ne bougeait plus
j'ai fait beaucoup d'hélicos et avions et ce type de comportement n'existe pas.