Crikopt'air V2

[lecrik]

Bonjour à tous,

Voici la suite de la saga des Crikopt'air,

Après les déboires de la version précédente, j'ai fait une nouvelle frame un peu plus grande (580 mm d’entre-axe entre les moteurs) toujours en bois d'arbre, baguette de sapin 18x9 pour monter avec 4 moteurs IBM 2212Q 850Kv 135W et mon module radio/accus,



J'avais l'intention de mettre dessus la mini caméra keychain 808#16V2 que je viens de recevoir. Les premiers essais ont été décevant car la structure est trop souple et les moteurs vibrent fortement ce qui rendait la bestiole limite pilotable.

J'ai repris la première frame que j'avais réalisé en profilé alu 12x10 et j'ai monté tout le bazar dessus :







Premier essai ce matin avec un pack 3300 Kypom en 3S et là c'est bon, plus de vibrations, une autonomie sympa de plus de 15 min avant la fin du vol et un comportement acceptable avec mon maigre niveau de pilote d'essai.

Par contre il me reste à peaufiner 2 choses :

- les gains de la carte KK5.5
- en fin de vol avec un accus vers les 3,6V par élément, j'ai une perte de stabilité comme si le moteur arrière gauche perdait de la puissance.

Est-ce que cela pourrait venir d'un mauvais paramétrage des contrôleurs qui "couperaient" (le fameux "cut-off") la puissance en fin d'accus ?

J'ai commandé une carte de programmation pour vérifier cette hypothèse mais va falloir démonter tout le module radio pour pouvoir réinitialiser les contrôleurs.
Si vous avez des pistes d'explication ou de solution pour tirer tout ça au clair car j'ose pas trop pousser les vols d'essai dans ces circonstances.

Bon vol à tous

[lecrik]

Bonsoir à tous,

Je viens de mettre une carte KK2.0 en remplacement de la KK5.5 pour tester sur un futur projet et là c'est une bonne surprise. Montage direct avec les paramètres d'origine, un vol plus stable et plus précis que le KK5.5 et surtout le mode autolevel qui m'a bluffé.

Voici une petite vidéo :



J'ai monté une mini caméra 808#16 V2 fixée directement sur le chassis pour tester, il reste encore bien des progrès à faire pour stabiliser le pilotage et question montage là c'est la galère.



@+++

[mrnene]

Il vole très bien ton quad, bravo

[jmt75]

Pour améliorer la rigidité de ton châssis, tu devrais solidariser tes deux barres longitudinales et rendre ça monobloc.

Avec deux bras, tu n'as pas vraiment de raideur en torsion. Je fais une analogie avec un bras humain. L'humérus ne tourne pas sur lui même en dehors de son articulation sur l'épaule, alors que le couple radius-cubitus se croise pour faire tourner la main (c'est même fait pour...).

Personnellement, sur mon H, qu'il faudra que je présente un de ces quatre, j'ai un caisson central en alu de 5 cm (un tronçon de règle de maçon, c'est très léger) et deux bras en T, c'est tout simple et c'est VRAIMENT très rigide.

Si j'avais une plieuse, je ferais deux demi coques en U et je mettrais tout dedans, en boulonnant bien les deux demi coques pour les solidariser. En alu à grains d'orge, ça aurait un look original et je pourrait m'en servir comme marchepied pour monter dans mon 4x4