Oui, le JPay mini est maintenant mon plus gros multirotor.

Pour le JPay Mini, au début ça ressemblait à ça :

Finalement après quelques heures de montage/démontage/soudure/remontage/.... ça a fini par ressembler à ça :


Pour protéger au maximum la caméra (en la reculant), j'ai casé le récepteur (D4RII) de l'autre côté de la plaque de distribution, collé au double face sous le boîtier FC.
La batterie passe un peu au chausse-trape mais ça passe.


J'ai pu récupérer la télémétrie de la batterie sur le D4RII avec l'astuce trouvée ici : http://olex.biz/en/rc/frsky-lipo-voltage-monitoring/" onclick="window.open(this.href);return false;
Voilà, y a plus qu'à aller casser quelques hélices !