[soft] SBGC réglages (alexmos)

[Claude11]

Ok merci, dernière question le X c'est le Roll et le Z c'est le pitch, c'est bien ça?

[aerodav59]

le z+ c'est le côté composant mais les axes de l'imu ne correspondent pas aux axes de la nacelle puis ce que vous pouvez placer l'imu dans le sens que vous voulez à partir du moment ou vous lui dite dans quel sens il se trouve.
à partir de la il retrouve lui même le pitch et le roll c'est pour ça qu'il faut calibrer en 6 points.

[Claude11]

Alors là je suis complètement paumé maintenant

Envoyé depuis mon GT-I9000 avec Tapatalk

[aerodav59]

en fait il ne faut pas chercher à s'embrouiller avec ça, il faut absolument dans un premier repérer les axes sur l'imu et aprés je vous guiderais pour le calibrage.
par contre pour les sens alors la je ne sais pas, si vous me dites qu'il n'y a aucune indication.
vous pouvez mettre une photo de cet imu?
la carte vient d'ou? de quelle marque?

[Claude11]

Merci pour laide. La carte vient de chez droteck aussi cest la V3.

Envoyé depuis mon GT-I9000 avec Tapatalk

[aerodav59]

donc alors oui en effet ça revient à ce que te disait andreas à son dernier message.
en premier placer l'imu avec les composants vers le haut en sachant que c'est le z puis la fiche du côté droit ou gauche comme tu veux. en fonction des mouvements que tu auras à l'écran tu sauras si tu es dans le bon sens ou non.
quand tu appuieras sur start, tu auras les mouvements en temps réel, en bougeant ta nacelle au niveau du pitch ou roll tu verra si c'est bien celui la qui bouge et sauras si tu dois inverser ou non.

mais au début tu m'as parlé du calibrage en 6 point, tu l'a flashée avec le firmware alexmos? car ma vidéo est faite pour celui-ci et non sous martinez v49. (car la drotek est une martinez)
si tu ne l'as pas fait alors je peux te guider pour la flasher sous alexmos car c'est quand même plus simple à configurer.

[Claude11]

Cest une Martinez mais flaschée Alexmoss.

Envoyé depuis mon GT-I9000 avec Tapatalk

[aerodav59]

ok alors c'est encore plus facile vous pouvez mettre l'imu sous la nacelle comme je l'ai mis fiche vers la gauche en regardant par derrière et composant vers le bas comme ça vous savez déjà que le haut dans le gui est z- et que sur droit vous pouvez mettre x.
vous cliquez sur calib acc, vous bougez les axes manuellement et vous regardez les cadrans pour voir si il bougent dans le bon sens.
si ils ne bougent pas dans le bon sens alors sur droit vous le passez à x- puis calib acc et si c'est toujours pas bon alors c'est que le côté fiche n'est pas l'axe x mais l'axe y et vous refaite alors la même chose avec cet axe.

j'espère avoir été assez clair.

[Claude11]

Merci pour ce tuto. Mais je ne comprends toujours pas pourquoi je dois changer la position XetZ dans le gui à chaque changement de position de l' imu en mode étalonnage.

Envoyé depuis mon GT-I9000 avec Tapatalk

[aerodav59]

moi aussi au départ je ne l'avais pas fait et croyez moi ça change tout car en fait quand la nacelle se retrouvait dans une position auquel elle n'avait pas été calibré elle perdait la tête.
je vous l'ai dis en calibrant dans les six sens et en lui disant voila je te calibre à tel ou tel position (sans oublier de lui donner les position en haut et droit) elle se retrouve plus facilement dans l'espace et corrige en fonction.

enfin je ne l'ai pas créé cette carte mais je ne dois pas me tromper, peut être a t-il quelqu'un d'autre qui en sait plus.

si j'ai fais cette vidéo c'est parce que dans la notice on peut voir l'imu dans les 6 positions mais elle n'explique pas trop comment faire précisément. j'ai bien cherché et pataugé une semaine jusque deux heure du matin tout les jours avant de comprendre et la régler en quelques heures après ce fameux calibrage.

alors repérer les axes x,y_ cliquer sur auto au niveau de la configuration moteur pour qu'il détecte les pôles et inversement si besoin, suivre ma vidéo et calibrer correctement dans les 6 positions et après ça va tout seul, y a plus qu'a ajuster les P I D.

[Claude11]

Ok merci

Envoyé depuis mon GT-I9000 avec Tapatalk

[aerodav59]

petite rectif, j'ai refais des tests de calibrage en 6 points et en fait tu n'es pas obligé de changer les axes à chaque fois dans le gui ce qui facilite encore plus la chose.

il faut faire le premier calibrage dans sa position initiale, puis les 5 autres et enfin cliquer sur écrire mais ne change pas les axes entre deux calibrage ( ils doivent resté sur la première position )
j'ai testé et ça marche très bien.

[Claude11]

Ah enfin une bonne nouvelle, je comprends mieux maintenant.
Merci.
Si tu as 5minutes fais moi un tuto pour passer en version Alexmoss ma V3Martinez.
Je sais j'abuse un peu!

[bulma]

Merci pour ton retour Bulma

Je pense qu'ils ont dû s'apercevoir qu'il y avait un beug et ils ont corrigés tout de suite le problème
Je viens de récupérer mon Nex donc si j'ai le temps je vais tester la dernière MAJ 2.3b5 aujourd'hui

A+ Rospe

ok, j'attends tes impressions, moi je le testerai demain am

[aerodav59]

Bien sûre claude11

La je suis pas chez moi mais je fais ça demain matin.

[Claude11]

Merci c'est sympa.
Et surtout comment faire un reset et repartir à zéro avec cette carte.

[aerodav59]

Oui de toute façon il faut commencer par ça
Bonne soirée

[Claude11]

Ok à demain alors.
Suis impatient.
Merci

[aerodav59]

bonjour,

petit rappel pour flasher sa carte drotek et autre avec soft martinez en soft alexmos 2.1_null (cracké)

tout d'abord l'orsque quand on relie la carte au pc elle soit reconnue, si elle l'est c'est bien sinon
installez l'un de ces drivers suivant

32bit : http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM ... tified.zip
64 bit : http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM ... tified.zip

et installez le manuellement et votre carte sera reconnue.

il faut remettre la carte à zéro avec arduino.

téléchargez: http://arduino.googlecode.com/files/ard ... indows.zip
reliez la carte au pc et lancez arduino.
vous cliquez sur ouvrir (flèche vers le haut) puis eeprom puis eeprom-clear et enfin téléverser (flèche vers la droite).
attendre qu'il soit indiqué "téléversement terminé"

ensuite on peut lancer xloader

http://www.hobbytronics.co.uk/download/XLoader.zip

Cliquez sur l'onglet [...] et allez chercher le fichier .HEX que vous désirez uploader dans votre carte.

la version 2.1 null: http://www.multicopters.es/foro/vbullet ... 1374220940

sélectionnez "Duemilanove/Nano(ATmega328)"

Selectionnez le port COM correpondant à votre carte et vérifier le baude rate (57600)

puis cliquez sur upload, en bas d'xloader c'est indiqué uploading, attendre environ une minute puis il va indiquer
XXXXXX bytes uploaded.

maintenant vous pouvez débrancher et fermer xloader.

Reconnectez la carte, et lancez le GUI correspondant a la version uploadée (2.1_null)

en premier mettre en français dans l'onglet langage.

les cadrans roll et pitch sont vu comme si vous étiez derrière la nacelle.
repérez les axes de l'imu en sachant que le z+ est le côté composant.

si vous avez les axes dessinés sur l'imu alors c'est facile par contre j'ai eu des demandes pour des imu ou il n'était rien indiqué dessus comme apparemment celle de chez drotek.

placez l'imu sous la nacelle fiche vers la droite en regardant par derrière et composant vers le haut comme ça vous savez déjà que le haut dans le gui est z et que sur droit vous pouvez mettre x.
vous cliquez sur calib acc, vous bougez les axes manuellement et vous regardez les cadrans pour voir si il bougent dans le bon sens.(pour ceux qui ont les axes indiqués sur l'imu)

pour les autres, si ils ne bougent pas dans le bon sens alors sur droit vous le passez à x- puis calib acc et si c'est toujours pas bon alors c'est que le côté fiche n'est pas l'axe x mais l'axe y et vous refaite alors la même chose avec cet axe.

quand les axes sont repérer alors vous pouvez suivre cette vidéo pour le calibrage en 6 points que j'ai réalisé mais je dois la modifié car vous n'avez pas besoin de changer les axes à chaque position, il suffit de mettre la nacelle dans les 6 positions en commençant par la position initiale puis les 5 autres en cliquant sur calib entre chaque.
attendre environ 5 secondes à chaque fois.

la vidéo: http://youtu.be/kbhEPxnep8I

j'espère avoir été assez clair.

[Claude11]

Bonjour,
C'est super merci beaucoup

[Claude11]

Manque plus que le tuto pour régler les PID.
Merci.

Envoyé depuis mon GT-I9000 avec Tapatalk

[Andreas.L]

Voir le premier message de ce sujet, en piece jointe.

[fly2]

Hello , j'éspère poster dans la bonne section .

Je viens enfin de trouver le temps de monter ma nacelle et de flashé ma carte en ALEXMOS , ma nacelle est une " Falcon mini gimbal de Foxtech " " http://www.foxtechfpv.com/falcon-mini-b ... -1143.html" onclick="window.open(this.href);return false; "

J'ai tout dabord réglé mes pids , j'ai pas encore testé en vol , à la main , ca me parait pas mal , sauf un point , quand je tourne sur moi meme , genre la dance des sioux quand on calibre la boussole , la nacelle s'incline sur le roll , et pas mal en plus , je garde pourtant mon multis bien droit , c'est quoi cette affaire la

Ya une chose que je n'osais pas faire aussi , que je n'ais toujours pas faite dailleur , ca facilite pas pour les réglages , on peux bien brancher la carte sur le port usb tout en envoyant du jus deja dessus par l'accu du multis ? Grrr , j'aime pas faire ca moi ...

Enfin , quoi qu'il en soit , ca fais 2 ou 3 heures que je cherches pourquoi en mettant du YAW en laissant le multis bien à plat , la nacelle s'incline sur le roll ...

[aerodav59]

salut fly2

il faut bien sur alimenter la carte en même temps que l'usb.
l'usb seul ne peut pas délivrer suffisamment de jus pour les moteurs.
est ce que le calibrage a été correctement réalisé? pour ton problème de dérive.

a plus.

[fly2]

Merci pour cette réponse , ok pour connecter la carte à l'USB accu du multis branché .

Pour la calibration , j'ai bien vue ta vidéos , pour calibration en 6 points , mais je ne me sent pas concerné ( peut etre à tord ) ma nacelle n'est pas la meme , les axes roll et tilt ne peuvent pas faire un 360° comme sur la tienne , donc pour le calibrage , je met simplement ma nacelle dans la position ou je souhaite qu'elle soit en vol , je click sur calibration acc et pour moi c'est good .

mais faut que je fouille un peu , il est écris à un moment quand on pointe la sourie sur calib acc , mettre l'AXE Z en haut pour calibrer , la j'vois pas trop , je ne vais quand meme pas pointer mon objectif vers le haut pour calibrer , sinon , en vol , elle va rester pointer vers le haut , arfff , j'ai tellement peu de temps et c'est tellement tout frais pour moi cette nacelle et ce soft , faudrais que je commence par bien lire tout ce thread deja ...