[hard] Nacelle Gopro BL du MRFC
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Re: La nacelle du futur du MRFC
C'est pas beaucoup, si tu peux faire plus de tours ce sera mieux, je suis a 15 Ohms sur les 2822.
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Je quitte l'administration du forum, trop d’incompréhensions et de divergences.
Bonne continuation à tous.
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- zorg74
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Non, il est recommandé un peu partout d'avoir des valeurs situées entre min 10 Ohms et max 15-16Ohms. Tu as pris quoi comme diamètre de fil et combien de tours as-tu mis par dent?Alnoa a écrit : 6 ohm de résistance est ce bon ? Merci
Avec du 0.15mm et 80 tours on a une résistance d'env 11-12 Ohms
Je ne sais pas si je me trompe mais on dirait bien que ton fil est beaucoup plus épais que du 0.15mm
- willmodelisme
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Re: La nacelle du futur du MRFC
A vue de nez les enroulements ne sont pas dans le bons sens sur les 2 bobines contiguës.Alnoa a écrit :6 ohm de résistance est ce bon ? Merci
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- zorg74
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Réglages des PID
@ Rs50 et tous ceux que ces réglages intéressent sur la carte allemande avec le soft allemand:
Je viens de tomber sur le nouveau forum allemand (qui est censé être en anglais) sur un mini tuto (en allemand) pour régler les PID.
Ce sont les réglages qu'utilise RC FAN 2, dont on a vu une des meilleures vidéos de stabilisation (que j'avais postée ici) avec la carte de Martinez.
Je ne sais pas si la méthode est applicable à d'autres controleurs et softs, mais je vous traduit le post:
----------------
1) Mettre le AAC-Weight à 0 (zéro), on remarque alors que la nacelle dérive, il faut alors augmenter la valeur par petits pas jusqu'à ce qu'il ny ait plus de dérive
2) On peut alors augmenter les 2 valeurs de P jusqu'à ce que le gimball ne "nachregelt" plus (je ne sais pas traduire ce terme qu'il a inventé mais qui veut dire en gros "déréguler" ou "réguler en arrière" ?),
Peu importe si alors il se met a vibrer a haute fréquence.
3) Si c'est le cas et qu'on ne peut éliminer le tremblement haute fréquence en augmentant le D correspondant, il faut le faire en diminuant le Max PWM.
Cependant, il ne faudrait pas descendre le PWM max en dessous d'env 110 pour le roll et en dessous d'env 80
pour le pitch.
Pour résumer, globalement il faut:
- avoir le ACC weight aussi bas que possible
- avoir le P aussi haut que possible sans interactions cependant
- avoir le D aussi bas que possible
- et pour le PWM, comme il s'agit de la puissance des moteurs, il faut le mettre la valeur la plus haute possible, pour autant qu'elle n'induise pas de de vibrations
-------------
Voilà, à part le mot intraduisible sur lequel j'ai un doute, j'ai fait ce que j'ai pu pour qu'on ait ce petit tuto qui pourra servir éventuellement de base aux réglages, plutôt que d'avoir à redécouvrir la méthode chacun de son coté...
J'espère que ça sera utile à quelque chose
@ Rs50 et tous ceux que ces réglages intéressent sur la carte allemande avec le soft allemand:
Je viens de tomber sur le nouveau forum allemand (qui est censé être en anglais) sur un mini tuto (en allemand) pour régler les PID.
Ce sont les réglages qu'utilise RC FAN 2, dont on a vu une des meilleures vidéos de stabilisation (que j'avais postée ici) avec la carte de Martinez.
Je ne sais pas si la méthode est applicable à d'autres controleurs et softs, mais je vous traduit le post:
----------------
1) Mettre le AAC-Weight à 0 (zéro), on remarque alors que la nacelle dérive, il faut alors augmenter la valeur par petits pas jusqu'à ce qu'il ny ait plus de dérive
2) On peut alors augmenter les 2 valeurs de P jusqu'à ce que le gimball ne "nachregelt" plus (je ne sais pas traduire ce terme qu'il a inventé mais qui veut dire en gros "déréguler" ou "réguler en arrière" ?),
Peu importe si alors il se met a vibrer a haute fréquence.
3) Si c'est le cas et qu'on ne peut éliminer le tremblement haute fréquence en augmentant le D correspondant, il faut le faire en diminuant le Max PWM.
Cependant, il ne faudrait pas descendre le PWM max en dessous d'env 110 pour le roll et en dessous d'env 80
pour le pitch.
Pour résumer, globalement il faut:
- avoir le ACC weight aussi bas que possible
- avoir le P aussi haut que possible sans interactions cependant
- avoir le D aussi bas que possible
- et pour le PWM, comme il s'agit de la puissance des moteurs, il faut le mettre la valeur la plus haute possible, pour autant qu'elle n'induise pas de de vibrations
-------------
Voilà, à part le mot intraduisible sur lequel j'ai un doute, j'ai fait ce que j'ai pu pour qu'on ait ce petit tuto qui pourra servir éventuellement de base aux réglages, plutôt que d'avoir à redécouvrir la méthode chacun de son coté...
J'espère que ça sera utile à quelque chose
- Andreas.L
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Ca me semble ok 6 ohm sur une phase
quand tu mesurera entre deux phases tu aura 12 ohm, ce qui est parfait
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Re: La nacelle du futur du MRFC
oui on dirai bien que les enroulements contiguës sont fait dans le même senswillmodelisme a écrit :A vue de nez les enroulements ne sont pas dans le bons sens sur les 2 bobines contiguës.Alnoa a écrit :6 ohm de résistance est ce bon ? Merci
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Re: La nacelle du futur du MRFC
@zorg, fil de 0.15 en 80t
@will en plus il y as un sens dans les phases ? ;(
@andreas ; merci de ton soutien
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Oui, horaire et antihoraire alternativement sur chaque bobine, pour avoir un pôle + et un moins qui se suivent alternativement.Alnoa a écrit :@zorg, fil de 0.15 en 80t
@will en plus il y as un sens dans les phases ? ;(
@andreas ; merci de ton soutien
Le schéma est vraiment bien détaillé. Tu vois bien les sens d'enroulement à respecter.
Courage
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Re: La nacelle du futur du MRFC
arf , j aime tellement rebobinner !
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Andreas a juste !Alnoa a écrit :@zorg, fil de 0.15 en 80t
@will en plus il y as un sens dans les phases ? ;(
@andreas ; merci de ton soutien
Merci Zorg pour les infos... je viens de finir le taff depuis 05h00 ce matin... autant te dire que les test c'est pas pour ce soir/demain...
je vais tester le tuto...
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Re: La nacelle du futur du MRFC
oui oui je confirme, j ai vu cet ordre grandeur sur le fofo allemand
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Petit complément de mon coté , je viens de passer un peu plus de temps sur les PID, cette fois je crois avoir éliminé pas mal de défauts, principalement le retard sur le roll.
Pour ceux qui ont du Alexmoss :
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Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Bien vu l'aveugleAndreas.L a écrit :Ca me semble ok 6 ohm sur une phase
quand tu mesurera entre deux phases tu aura 12 ohm, ce qui est parfait
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Bonjour a tous
Je suis votre sujet très intéressant !
Si je peux vous être utile, c est avec plaisir sachant que je suis mauvais en électronique, mécanique, etc...
Bref je ne sais rien faire de particulier.
Mais je veux bien tester
Non sans rire limite une contribution financière dans l achat de matos pourquoi pas.
Et en plus vous imaginez toutes les applications possibles...genre cinéma etc....
Un steadycam de 300gr
Bref merci de nous faire rêver...
Je suis votre sujet très intéressant !
Si je peux vous être utile, c est avec plaisir sachant que je suis mauvais en électronique, mécanique, etc...
Bref je ne sais rien faire de particulier.
Mais je veux bien tester
Non sans rire limite une contribution financière dans l achat de matos pourquoi pas.
Et en plus vous imaginez toutes les applications possibles...genre cinéma etc....
Un steadycam de 300gr
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QAV 400 G Upgrade->NAZA->Nacelle BL-> T motor-> ça vole et c'est déjà pas mal....
+
QAV 540G- --> NAZA V2 -->T motor --> ça vole encore mieux!
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- Andreas.L
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Hello
Je rentre de vol, et je confirme avec les paramétrés sus-cités, plus de retard, pas de vibration, j'ai même implémenté le contrôle du pitch avec la rc, ca marche super bien !
Un seul mot : du bonheur !!!!!!
Voila une config qui marche avec des paramètres ok pour notre gimbal MRFC !
Je rentre de vol, et je confirme avec les paramétrés sus-cités, plus de retard, pas de vibration, j'ai même implémenté le contrôle du pitch avec la rc, ca marche super bien !
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Re: La nacelle du futur du MRFC
promis, d'ici une semaine ! pour le moment je n'ai pas d'adsl, et me démène tant bien que mal avec la 3G toute caca que j'ai a la montagne
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Dites moi, comment fait-on pour enlever l'émaille sur le fil de cuivre de 0.15, car je n'arrive pas à accroché avec l’étain.
Par ailleurs, les 3 fils de cuivre relier ensembles doivent-ils être isolé ?
Sinon, j'ai 11ohms sur mes phases.
Par ailleurs, les 3 fils de cuivre relier ensembles doivent-ils être isolé ?
Sinon, j'ai 11ohms sur mes phases.
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Promène une goute d'étain avec la pane du fer à souder, ça brule le vernis et étame en même temps.
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- meven
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Re: La nacelle du futur du MRFC
coolAndreas.L a écrit :Hello
Je rentre de vol, et je confirme avec les paramétrés sus-cités, plus de retard, pas de vibration, j'ai même implémenté le contrôle du pitch avec la rc, ca marche super bien !
Un seul mot : du bonheur !!!!!!
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- sebiss
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Merci pour l'info !
Par contre, l’étain n'accroche pas sur le cuivre !
Par contre, l’étain n'accroche pas sur le cuivre !
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Re: La nacelle du futur du MRFC
Passe un peu de flux liquide sur le cuivre.
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Hélico JR 50 Airskipper, Mini Titan Flybarless.
Maquette EC 145 Turbine.
Multirotor.F450 DJI avec NAZA + GPS
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- sebiss
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