[hard] Nacelle Gopro BL du MRFC

[amourdurisk]

Super Cool

[tazdevil]

yes la 46b fonctionne tres bien, il faut changer le port pour une valeur inférieure a com10

il y a un fichier de config .tcl avec le soft , y a juste a l éditer et rajouter le numéro de port détecter dedans.

en theorie ca marche

set comports {"com1:" "com2:" "com3:" "com4:" "com5:" "com6:" "com7:" "com8:" "com9:" "com10:" "com11:" "com12:" "com13:" "com14:" "com15:"}

tester sur mon hardware perso la 46b, enfin sur plaque d essais, j'attend la drotek avec impatience...


confirme les ampli aime pas les grosse sur-intensité et les moteurs mal rebobiné , il se met en sécurité au bout d un moment quand ça chauffe.

Drotek , as tu mis des résistances de pull up sur ta carte ? a priori le soft allemand les pull up interne au m328 ne sont pas active comme sur le multiwii ou on avait le choix. L i2c passe le 800 sans pb.
petite question aussi , le enable sur les ampli est relier sur le +5V ou sur une des pattes du m328, a savoir d13 enfin je presume, entre les différente version de hardware , c est mal documenter


bon reste a trouver des moteurs déjà bobiner, comme ceux de happyvoice, parce que passer 3 heures sur un moteur ca me gonfle , je préfère laisser ça au Chinois....

[drotek]

J'ai mis des resistances de pull-up sur la carte au cas où. On peut les activer en mettant un pont de soudure sur le dessus.
Pas besoin de les activer avec notre IMU 6DOF. LE câblage entre le contrôleur et l'IMU est droit, et composé de 4 fils (3.3V, GND, SDA et SCL).
J'ai laissé l'int du MPU mais on en a pas besoin pour l'instant.
Les enable des L6234 sont tirés au 5v donc tjs actif.

[freedom2000]

bon reste a trouver des moteurs déjà bobiner, comme ceux de happyvoice, parce que passer 3 heures sur un moteur ca me gonfle , je préfère laisser ça au Chinois....

On les trouve où ces moteurs ?
Parce que je confirme que le rebobinage est particulièrement pénible...

JP

[Andreas.L]

bande de laches !!!! on abandonne le DIY maintenant ?

[amourdurisk]

bon reste a trouver des moteurs déjà bobiner, comme ceux de happyvoice, parce que passer 3 heures sur un moteur ca me gonfle , je préfère laisser ça au Chinois....

On les trouve où ces moteurs ?
Parce que je confirme que le rebobinage est particulièrement pénible...

JP

ICI : http://achetechinois.xooit.fr/t2414-Com ... m?start=15
il a même des nacelles à vendre, toi qui avait la flemme, c'est l'occaz

[tazdevil]

J'ai mis des resistances de pull-up sur la carte au cas où. On peut les activer en mettant un pont de soudure sur le dessus.
Pas besoin de les activer avec notre IMU 6DOF. LE câblage entre le contrôleur et l'IMU est droit, et composé de 4 fils (3.3V, GND, SDA et SCL).
J'ai laissé l'int du MPU mais on en a pas besoin pour l'instant.
Les enable des L6234 sont tirés au 5v donc tjs actif.

moi sur mes carte multiwii maison modifiée , j ai du les mettre sinon ca marche pas les pull up et ceux avec ton Imu Drotek.

bonne idée l idée du pont de soudure pour activer le pull up

j 'ai compris pourquoi mes moteurs ont fumé.


j,ai abimer le vernis epoxy du stator en debobinant des moteur qui ont chauffé donc CC avec les phases et le stator lol


y a plus qu a acheter du vernis..... et rebobiner once again

[freedom2000]

Bonjour,

J'ai un soucis pour lequel les experts moteurs vont peut-être pouvoir m'aider.

Je constate des à coups dans la rotation du moteur... J'ai donc fait une version du code qui pilote le moteur à vitesse très lente et j'ai aussi tracé les courbes en temps réel des signaux PWM envoyés sur les bobines du moteur.
J'ai aussi connecté un oscillo sur 2 des fils du moteur.

La vidéo devrait donc montrer :
- sur l'écran de gauche de belles sinusoïdes correspondant aux excitations des phases du moteur --> on les voit
- sur l'écran de droite la même chose mais en signal temporel --> on le voit
- et en bas un moteur qui tourne de façon douce et continue... c'est là que le bas blesse

Le moteur tourne de façon quasi continue mais a des à coups que j'ai du mal à corréler avec le pilotage moteur...

Question : ceci est-il testable avec vos cartes ?
Si oui avez vous déjà vu ce type de comportement ? Est-ce le moteur ?

Je suis un peu sec sur le sujet et ces à coups se ressentent sur l'asservissement... donc pas top

[BBvideo=560,315]www.youtube.com/watch?v=xXBrZqN0L94[/BBvideo]

Merci aux experts de m'aider !
JP

[tazdevil]

mmmm

je chercherai du cote du stator et de la position de tes aimants
vu que le problème semble apparaitre a chaque rotation de phase ou une postion entre deux aimants et stator

j ai tester un moteur avec une autre cage du même diamètre et il ne tourne pas car les aimants sont un peu plus large que le stator du coup , il reste comme figer entre 2 pôles, la commute de phase mécanique ne fonctionne pas si on peux dire

donc peux être tes aimants dans la cage de ton moteur sont mal positionné
quand ca tourne a haute vitesse cela doit être négligeable avec l inertie.

sur un moteur roxxy que j ai rembobiné qui sont des moteurs de qualité , je n'ai aucun a coup, le fonctionnement est très smooth et très linéaire.

[olivier30900]

Peut être une erreur de sens d'enroulement sur un pôle ?

[freedom2000]

Peut être une erreur de sens d'enroulement sur un pôle ?

Les aimants sont effectivement un peu "en vrac" dans la cage...

Par contre pour le sens d'enroulement c'est sûr que ce n'est pas ça !

Le problème est que " l' à coup" induit une discontinuité dans le positionnement du moteur... donc pas terrible pour stabiliser si je tombe sur ces positions instables...

JP

[amourdurisk]

Ton problème n'a pas l'air logiciel à la vue des courbes. Donc je pencherais plutôt comme les autres sur un problème moteur.
Tu devrais repérer les à-coups sur une feuille pour voir s'ils sont toujours aux mêmes endroits, dans quel cas ça semblerait bien un problème de moteur.

[willmodelisme]

Mes 2 moteurs sont là dedans.....

(Je poste cette image qui est à admin du forum achetechinois sans son accord car je ne suis pas inscrit mais comme le monde est petit, s'il passe par ici, qu'il veuille bien m'excuser de cette liberté prise).

Et merci à lui pour son travail sur ces moteurs.

[Andreas.L]

ils sont tres tres épais.... c'est dommage. ( inutile d'un point de vu puissance, péjoratif pour le poids et l'encombrement) par contre l 'initiative est bonne, et lui au moins les chinois lui ont répondu....

[Alnoa]

hi, pour les pros de la prog sur arduino, j ai une erreur que je n arrive pas a résoudre, merci de me conctaté en mp pour que je vous donne la capture écran et/ou le prog. merci !:)

[willmodelisme]

ils sont tres tres épais.... c'est dommage. ( inutile d'un point de vu puissance, péjoratif pour le poids et l'encombrement) par contre l 'initiative est bonne, et lui au moins les chinois lui ont répondu....

Ouaip, et donc plus lourd aussi forcément...
Je vais devoir modifier toute ma nacelle pour essayer de récupérer du poids.

C'est en route par la poste et je vous tiens au jus sur le post de mon hexa.

[nisouck]

Et +1 carte Drotek commandée!

Vais bientôt pouvoir participer activement aux débats!

[freedom2000]

Mes 2 moteurs sont là dedans.....

(Je poste cette image qui est à admin du forum achetechinois sans son accord car je ne suis pas inscrit mais comme le monde est petit, s'il passe par ici, qu'il veuille bien m'excuser de cette liberté prise).

Et merci à lui pour son travail sur ces moteurs.

Bonjour,

Tu pourrais me donner le lien de ce site STP ?
Il les vend combien ces moteurs ?

Merci
JP

[Alnoa]

http://achetechinois.xooit.fr/t2414-Com ... htm#p31750

[freedom2000]

http://achetechinois.xooit.fr/t2414-Com ... htm#p31750

Merci !

Ils sont pas donnés donnés ces moteurs ...

JP

[willmodelisme]

Désolé freedom, j'avais pas vu ta question. Alnoa d'avoir répondu.
Oui, c'est pas donné en effet.
Mais je me suis fais ce petit plaisir....

[olivier30900]

Tu a pris les 70 tours ?

[willmodelisme]

Oui les 70.

[freedom2000]

Oui, c'est pas donné en effet.
Mais je me suis fais ce petit plaisir....

tu me diras vus les emmerdements pour le rebobinage...

[freedom2000]

Peut être une erreur de sens d'enroulement sur un pôle ?

Les aimants sont effectivement un peu "en vrac" dans la cage...

Par contre pour le sens d'enroulement c'est sûr que ce n'est pas ça !

Le problème est que " l' à coup" induit une discontinuité dans le positionnement du moteur... donc pas terrible pour stabiliser si je tombe sur ces positions instables...

JP

Bon j'ai toujours ces soucis de moteur (ou de code)... avant d'aller plus loin avec un nouveau moteur, j'aimerais vraiment voir un de vos moteurs tourner à vitesse réduite et constante...
Je sais que c'est beaucoup demander mais est-ce qu'un volontaire serait prêt à tester une version "JP" du code allemand et de poster la video sur youtube. il s'agirait juste d'une modif du source qui permet de faire tourner le moteur à vitesse réduite et dans un seul sens.
Je fournirai le source, faudrait compiler flasher et essayer (sans danger pour la carte et le moteur c'est promis).

Un téméraire serait tenté ?
Merci d'avance
JP

EDIT : La modif de code est hyper simple dans _044.ino (ou toute autre version au dessus)

remplacer :

Code : Tout sélectionner

//1250-1700

  pitchDevider = constrain(maxDegPerSecondPitch / (pitchPID + 0.000001), -15000,15000)*2;
  pitchDirection = sgn(pitchDevider) * config.dirMotorPitch;
  rollDevider = constrain(maxDegPerSecondRoll / (rollPID + 0.000001), -15000,15000)*2;
  rollDirection = sgn(rollDevider) * config.dirMotorRoll;
//1400-1850

par une valeur constante de vitesse en pitch et en roll
J'ai mis ces valeurs un peu au pif... pas sûr que les moteurs tournent assez vite mais bon on verra !

Code : Tout sélectionner

//1250-1700

  pitchDevider = 30000;
  pitchDirection = sgn(pitchDevider) * config.dirMotorPitch;
  rollDevider = 15000;
  rollDirection = sgn(rollDevider) * config.dirMotorRoll;
//1400-1850