Tricoptère pièces 3D avec bras aluminium/carbonne
Posté : ven. 19 mai 2017 16:35
Bonjour à tous,(c'est ma première publication sur le forum.)
Voici le tricoptère que j'ai conçu et construit.
Les pièces sont dessinées avec OpenSCAD (http://www.openscad.org), c'est un logiciel dans lequel on décri les pièces plutôt que de réellement les dessiner.
La plateforme centrale est constituée de deux demi-plaques assemblées par vissage, ce qui permet de serrer et bloquer les bras.
Le contrôleur est placé exactement au centre des trois moteurs.
Les bras sont construits par jumelage de deux tubes de 6mm. J'ai utilisé un tube de 6mm en carbone et un en d'aluminium.
Les moteurs avant sont posés sur des 'coussins' silicone anti-vibrations. Pour mieux faire il en faudrait un dessus ET un dessous mais je n'avais pas de boulon assez long.
Configuration :
Diamètre (axes moteurs) : 50 cm
Longueur des tubes des bras : 21.5 cm
Moteurs : Sunnysky 2208 1260 Kv (sufisant pour un drone tranquille)
ESC : dys SN series 30A
Grosse plaque de distribution avec deux BEC.
Batterie : 3S
Hélices : Gemfan 9047 ou 8045, j'ai l'impression que ça vole mieux avec les 9047
Contrôleur : APM 2.8 (limite obsolète mdr)
Firmware : Arducoptere 3.2.1 tri
Servo : hobbyking HK15298B (trop gros, trop lourd, mais je l'avais en stock)
Vos commentaires sont évidemment les bienvenus.
Slts.
Ou l'on devine un truc rouge croiser la route d'une clôture..........
Voici le tricoptère que j'ai conçu et construit.
Les pièces sont dessinées avec OpenSCAD (http://www.openscad.org), c'est un logiciel dans lequel on décri les pièces plutôt que de réellement les dessiner.
La plateforme centrale est constituée de deux demi-plaques assemblées par vissage, ce qui permet de serrer et bloquer les bras.
Le contrôleur est placé exactement au centre des trois moteurs.
Les bras sont construits par jumelage de deux tubes de 6mm. J'ai utilisé un tube de 6mm en carbone et un en d'aluminium.
Les moteurs avant sont posés sur des 'coussins' silicone anti-vibrations. Pour mieux faire il en faudrait un dessus ET un dessous mais je n'avais pas de boulon assez long.
Configuration :
Diamètre (axes moteurs) : 50 cm
Longueur des tubes des bras : 21.5 cm
Moteurs : Sunnysky 2208 1260 Kv (sufisant pour un drone tranquille)
ESC : dys SN series 30A
Grosse plaque de distribution avec deux BEC.
Batterie : 3S
Hélices : Gemfan 9047 ou 8045, j'ai l'impression que ça vole mieux avec les 9047
Contrôleur : APM 2.8 (limite obsolète mdr)
Firmware : Arducoptere 3.2.1 tri
Servo : hobbyking HK15298B (trop gros, trop lourd, mais je l'avais en stock)
Vos commentaires sont évidemment les bienvenus.
Slts.
Ou l'on devine un truc rouge croiser la route d'une clôture..........