Multi rotor fan club

Bonjour à tous, voilà mon souci. J'ai monté un tricoter pour un ami avec un apm pro. Tout fonctionne bien, mais il y a un mais. Quand je joue sur le yaw le moteur pivote bien mais ne revient jamais à ca place, plus d'un coté que d'un autre, je ne comprends pas pourquoi... J'ai essayé de jouer sur les pid mais rien a faire je me suis même posé la question de la course de ma radio mais rien à faire.. J'ai changé le mini servo par un servo standard, j'ai créé un support à l'imprimante 3d pour l'installer en me disant qu'avec plus de couple il serait plus fiable.. Mais toujours pareil. Je sèche alors je vous envoi une vidéo pour montrer, une vidéo et mieux qu'un long discourt.
Merci d'avance..
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Normal, tu es au sol et les moteurs ne tournent pas, en vol la carte le gère.

En faite non malheureusement j'ai essayé en vol et il continu sur ça lancer, le pire c'est que faisant une marche arrière il fini par pivoter c'est vraiment gênant..

Je vais faire un vol pour tester avec le nouveau servo et te tiens au courant. Merci pour ton aide

Bon, désolé de t'avoir fait perdre du temps. Je n'avais pas fait de teste avec le gros servo et ça à tout changé en vol. Il revient bien en place et le drone est stable. Encore merci.