Multi rotor fan club

Au cœur du Rufous se trouve un contrôleur de vol Pixhawk de 3D Robotics. La structure est en carbone, les moteurs sont des T-Motor MN3508-29 de 380 Kv, les hélices des T-Motor en carbone 16×5.4, les ESC des Afro 20A. La partie la plus sensible est la batterie. Ou plutôt les batteries : ce sont des Li-Ion (et non pas des Lipo) Panasonic NCR18650B 4S5P (pour un poids de 930 grammes). Le tout, avec une caméra Gopro 3 et un module de télémétrie pour le Piwhawk, pèse 1,65 kilos. L’appareil a été allégé au maximum. Notamment en retirant les radiateurs des ESC, qui ont été placés sous les hélices, histoire de profiter de leur souffle pour le refroidissement. Ou encore en limitant la taille de tous les câblages. Les vis et les écrous ont été remplacés par du nylon ou de l’aluminium.