question d'autonomie

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question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

Bonjour a tous

je vous décrit tout d'abord mon quadri
chassis HK SK450
4 moteurs turnigy L2215J (900KV 200W)
ESC turnigy 25A flaché
hélice 8045
carte KK2.0
accu 3S 2200maH 20C

poid total en vol (batterie incluse donc) : 942 grammes

J'ai chronométré hier soir mon autonomie en ne faisant que du stationnaire et le résultat
est : 6 minutes et demi !!!..... c'est peu je trouve quand même ?? (test en deux fois avec 2 accus identique ayant le même age)
j'ai paramétré la carte KK2.0 a "114" (donc alarme a 11,4 v)
a la fin du vol , la tension de chaque éléments de la batterie est a 3,86V

A votre avis , est ce un temps de vol qui vous parait normal pour ma config ?

Si quelqu'un a fait ce type de mesure et a des retours (exemple) a me donner je suis preneur

Merci d'avance

A+ et bon vol
christophe


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Re: question d'autonomie

Message non lu par Dehas »

Ta lipo a un ratio C un peu trop bas (20C), il faut mini une 35C.
Sur appel de courant elle s'effondre, c'est pour ça que ta carte bippe.
Ta lipo peu sortir max 44A, si tu demande 15A par moteur tu es a 60A, ta lipo fait se qu'elle peut et s'effondre.
A se rythme la elle va claquer.


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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

Dehas a écrit :Ta lipo a un ratio C un peu trop bas (20C), il faut mini une 35C.
Sur appel de courant elle s'effondre, c'est pour ça que ta carte bippe.
Ta lipo peu sortir max 44A, si tu demande 15A par moteur tu es a 60A, ta lipo fait se qu'elle peut et s'effondre.
A se rythme la elle va claquer.
Ok Ok , donc ces batteries ne sont pas adaptées a mon quadri c'est tout ?
Je dis ça car je les utilise sur mon hélico (taille 450) sans problème (entre 9 et 10 minutes de stationnaire)

Je vais faire des mesures de courant a la pince ampermétrique en maintenant le quadri au sol... et hop...plein gaz
je vous donnerais le résultat...!!

Merci
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Re: question d'autonomie

Message non lu par Dehas »

Ok, cela peut être instructif.


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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

Bonjour a tous
Alors voilà , j'ai fait les mesures et ....

A mi gaz >>>18A
plein gaz >> 37,5A

Bon , sachant que je me suis trompé et que mes accus sont des 2250Mah / 30C et non pas 2200Mah / 20c
a priori , ils sont suffisant

Alors,en theorie :

ces accus peuvent fournir 2,25A pendant 60 minutes
en vol stationnaire , on dit que le quadri consomme ...allez ....25A (manche des gaz environ a 70%)
en consommant ce courant , le temps de vol sera 11 fois moins long (25/2,25 = 11) soit 5 minutes 45 secondes

>> Alors je me dit que mes 6 minutes et demi , et bien ça me parait normal....non ?
et que si je veux plus d'autonomie il me faudrait des 3000Mah/35c

Qu'en pensez vous?
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Re: question d'autonomie

Message non lu par Dehas »

Normalement en statio tu es entre 50 et 55%, mais ça dépend de beaucoup de paramètre.
C'est vraie que tes moteurs consomment pas mal, donc c'est bon.


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Re: question d'autonomie

Message non lu par Andreas.L »

la réponse est...... tatadadaaaaaaaaaaaaaaa



Tes hélices sont trop petites pour tes moteurs !

Passe a du 10'' !


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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

Andreas.L a écrit :la réponse est...... tatadadaaaaaaaaaaaaaaa
Tes hélices sont trop petites pour tes moteurs !
Passe a du 10'' !
Ce qui veut dire ?
Hélices plus grande avec le même pas = moins de tour moteur = moins de consomation ???....J'ai bon ? :?:

J'ai des 9045 , je les ais essayées a la place des 8045 mais le quadri est devenu impilotable
J'ai laissé tombé les essais avec ces 9045
en même temp j'avais gardé les même gains qu'avec les 8045 >>je pense qu'il faut revoir tous les réglages

Bon , alors je vais mettre les 9045 , refaire les réglages , et mesurer mon autonomie

Merci pour l'info
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Re: question d'autonomie

Message non lu par Andreas.L »

En effet, avec des moteurs a 900kv et un quad " chargé" a plus de 900g, tes moteurs patinent un peu dans la semoule...


c'est un peu comme rouler a velo sur du plat avec la plus petite vitesse... tu arrive pas a accélérer et tu t'épuise pour rien...


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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

CHDA a écrit : Bon , alors je vais mettre les 9045 , refaire les réglages , et mesurer mon autonomie
Bonjour a tous
Alors voila , j'ai monté des 9045 , et impossible de régler correctement la quadri avec ces helices ??
Rien n'y fait , il est très instable , prend de la hauteur tout seul , et reagit bizarement sur tous les axes
pour le gain P des axes roll et pitch je suis parti de 30% jusqu'a 70%
j'imagine que si je monte des 10" comme préconisé par Andréas se sera pire ....non :?:
Si quelqu'un a une explication , je suis preneur.... :D

J'ai donc remonté mes helices de 8" refait mes réglages (63% gain P roll et pitch) et hop revoila mon quadri stable , calme et obéissant

Voila
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Re: question d'autonomie

Message non lu par Andreas.L »

tu a quoi comme fc ?


tu peux me linker vers les 8'' que tu utilise actuellement, et vers les 9'' que tu a en stock ?


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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

Andreas.L a écrit :tu a quoi comme fc ?
tu peux me linker vers les 8'' que tu utilise actuellement, et vers les 9'' que tu a en stock ?
Salut andreas
voila les liens pour les hélices (intermodel)
helices 8045:
http://www.intermodel.fr/helices-bipale ... paire.html" onclick="window.open(this.href);return false;

helices 9045:
http://www.intermodel.fr/helices-bipale ... paire.html" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai aussi essayé avec des 9050:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11332" onclick="window.open(this.href);return false;

La fc c'est la KK2.0
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=24723" onclick="window.open(this.href);return false;

Voili , voilou
A+
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Re: question d'autonomie

Message non lu par Andreas.L »

c'est pas très clair ce qui ce passe la...

elle sont équilibrées tes 9'' ?


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Re: question d'autonomie

Message non lu par Dehas »

Avec les moteurs la tu devrais tourner de 10 voir 11", je suis d'accord avec Andreas, c'est pas clair.


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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

Andreas.L a écrit :c'est pas très clair ce qui ce passe la...
elle sont équilibrées tes 9'' ?
Non , c'est vrais j'ai pas regardé l'équilibrage des 9045....
pour les 8045 non plus d'ailleurs

par contre les 9050 de chez HK elles je les ais équilibrées

Pas clair tout ça , je dois passer a côté de quelque chose ....mais quoi ?
pour vous , c'est sur ça devrait fonctionner avec des 9" :?:

A+
christophe


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Re: question d'autonomie

Message non lu par Andreas.L »

CHDA a écrit :
Andreas.L a écrit :c'est pas très clair ce qui ce passe la...
elle sont équilibrées tes 9'' ?
Non , c'est vrais j'ai pas regardé l'équilibrage des 9045....
pour les 8045 non plus d'ailleurs

par contre les 9050 de chez HK elles je les ais équilibrées

Pas clair tout ça , je dois passer a côté de quelque chose ....mais quoi ?
pour vous , c'est sur ça devrait fonctionner avec des 9" :?:

A+
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C'est certain meme.


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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

Un doute me traverse l'esprit

Mes moteurs .....que voilà,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 200w_.html" onclick="window.open(this.href);return false;
ne serait-il pas trop puissant pour la taille du chassis ...que voilà....
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 450mm.html" onclick="window.open(this.href);return false;

C'est peut etre là le problème....non...??? :?:

A+
christophe


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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

CHDA a écrit :Un doute me traverse l'esprit
Mes moteurs .....que voilà,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 200w_.html" onclick="window.open(this.href);return false;
ne serait-il pas trop puissant pour la taille du chassis ...que voilà....
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 450mm.html" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est peut etre là le problème....non...??? :?:
A+
christophe
Y'a t-il un avis sur cette theorie svp

merci

A+
christophe


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Re: question d'autonomie

Message non lu par olivier30900 »

Salut,

Trop puissant non, avec un gros accus, des hélices en 10 ou 11" ça doit même bien voler et ne pas avoir peur d'embarquer un peu de poids !

@++


Je quitte l'administration du forum, trop d’incompréhensions et de divergences.
Bonne continuation à tous.
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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

olivier30900 a écrit :Trop puissant non, avec un gros accus, des hélices en 10 ou 11" ça doit même bien voler et ne pas avoir peur d'embarquer un peu de poids !
Bonjour a tous

Bon , me revoila avec mon problème de taille d'helice...
Alors , Après avoir essayé sans succès des 9045 .... j'ai acheté d'autres helices taille 1045 que voici que voila
http://www.flashrc.com/flash_rc/9400-pa ... _bleu.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Montées sur le quadri , et le comportement du quadri est toujour le même.... a savoir
oscillations sur les axes pitch / roll + dérive dans tous les sens....impilotable donc ????
Tout est ok sur le yaw
J'ai essayé des gains (P gain) différent en partant de 10% , par palier de 10 , jusqu'a 100% ...c'est un peu mieux a 100%
mais vraiment pas pilotable

Si vous avez un quadri taille 450 + carte KK2.0 + helice 10" et que ça vol , merci de me communiquer vos valeurs
de P gain , I gain , P limit , et I limit sur les axes roll et pitch
Je ferrai un essai avec ces valeurs et si ça ne marche toujours pas , je resterai avec mes 8045....

A+ et bon vol
christophe


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Re: question d'autonomie

Message non lu par olivier30900 »

Hello,

J'attends encore les moteurs pour monter le quad pour la KK2, mais au fil des sujets lus, il semblerait que certaines cartes présentent des bugs sur certains axes.
A tu regarder dans le moniteur si les valeurs gyro et accéléro marchent normalement ?
Autre piste, a tu essayé d'isoler la carte des vibrations ?
Les hélices sont vaguement équilibrées ou c'est vraiment pas ça ?

Un autre point vu hier soir, sur RCG il me semble, KapteinKuk aurai rajouté un filtre dans la dernière version firmware, peut être à voir de ce coté là aussi.

Bref, c'est quelques pistes qui sont souvent communes à toutes cartes.

@++


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Bonne continuation à tous.
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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

olivier30900 a écrit : a tu regarder dans le moniteur si les valeurs gyro et accéléro marchent normalement ?
Autre piste, a tu essayé d'isoler la carte des vibrations ?
Les hélices sont vaguement équilibrées ou c'est vraiment pas ça ?
Un autre point vu hier soir, sur RCG il me semble, KapteinKuk aurai rajouté un filtre dans la dernière version firmware, peut être à voir de ce coté là aussi.
Alors , oui pour les valeurs des gyros et accéléro , le "sensor test" me donne des OK de partout et je n'ai aucun probleme avec des helices de 8"
La carte est fixé avec des supports en caoutchouc eux même fixés avec de la mousse double face sur le chassis
Je n'ai pas du tout vérifié l'équilibrage des hélices (je vais le faire)
J'ai la dernière version du software (v1.2) et les fameux "filtres LP" sont pour l'utilisation de servo

Essaye de penser a moi lorsque tu aura fini ton quadri avec la kk2.0 (pour me donner tes réglages)
Merci
A+ et bon vol
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Re: question d'autonomie

Message non lu par olivier30900 »

Ah les filtres ne sont que pour les sorties donc ?
Dommage ça aide bien quand on a un chassis tordu ou de mauvaises hélices de jouer là dessus, c'est notamment le cas en multiwii avec les MPU6050 par exemple.

J'espère avoir de quoi mettre en l'air ce quad la semaine prochaine ;)


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Bonne continuation à tous.
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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

Salut a tous

Bon ça y est , ça vol avec des 10"........ :P

Le problème venait de ........MOI.... :? trop pressé , j'ai fait l'impasse sur un point important pour les hélices ..l'équilibrage
en fait avec les 8" le quadri a volé immédiatement sans problème et sans équilibrage (chance)
mais avec des 10" , c'est plus pareil .................il était là le bug

après avoir bien équilibré les 10" + reseter la KK2.0 au valeur par défaut usine....et hop quadri en l'air stable et pilotable

Il me reste a affiner les réglage de gains et autre pour pouvoir enfin car c'était le but..voir si mon autonomie augmente :D

Je part en vacance demain avec le quadri dans le coffre direction l'ardèche ou de grand espace m'attendent

A+ et bon vol a tous
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Re: question d'autonomie

Message non lu par CHDA »

CHDA a écrit :Salut a tous

Bon ça y est , ça vol avec des 10"........ :P

Le problème venait de ........MOI.... :? trop pressé , j'ai fait l'impasse sur un point important pour les hélices ..l'équilibrage
en fait avec les 8" le quadri a volé immédiatement sans problème et sans équilibrage (chance)
mais avec des 10" , c'est plus pareil .................il était là le bug

après avoir bien équilibré les 10" + reseter la KK2.0 au valeur par défaut usine....et hop quadri en l'air stable et pilotable

Il me reste a affiner les réglage de gains et autre pour pouvoir enfin car c'était le but..voir si mon autonomie augmente :D

Je part en vacance demain avec le quadri dans le coffre direction l'ardèche ou de grand espace m'attendent

A+ et bon vol a tous
christophe
Bonjour a tous

Alors avec des 10" mon autonomie a augmenté de 2 minutes....je suis passé de 6 minutes et demi a 8 minutes et demi :P
C'est pas terrible mais acceptable maintenant
je crois quand même que mes accus sont "rincés" je vais en racheter des tous beau tous neuf pour voir

a+ et bon vol
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