Multi rotor fan club

Warthox l'a fait en premier avec un quad "standard". Curtis Youngblood a montré ce qu'il peux faire avec son pas variable.


et moi? je veux aussi?

Donc, pas de pas variable, pas de ultraesc. Seulement un naze32 et des esc simonk, un peu de chance et beaucoup de helices parce que ca pete ces machins.

test a la maison:


Puis premier test en vrai:


et aujourd'hui un peu mieux.:

Eh bien moi je dis chapeau bas
Comment es tu arrivé a ce resultat(point de vue prog)
Encore GG

J'ai pas mal discuté avec Simon, le createur du firmware simonk. Et on a trouvé les bons parametres, reste encore a optimiser un peu le changement de rotation.
Pour le firmware de la carte de vol, tres peu a changer, en gros 4 lignes de code.

Chapeau bas, bravo.
Oui dis nous se que tu as modifié dans le firmware des ESC.

Au dessus du champ mais hors champ . Les passages sont très fugitifs !
Soit il faut un zoom sur la caméra, soit faire les essais avec le même multi à l'échelle 10 !
Chiche ?

Super !


Avec tapatalk

sur les esc:
.equ COMP_PWM = 1 ; During PWM off, switch high side on (unsafe on some boards!)

.equ RC_PULS_REVERSE = 1 ; Enable RC-car style forward/reverse throttle

.equ RCP_DEADBAND = 25 ; Do not start until this much above or below neutral

Apres faut avoir des bons esc, si c'est des bs_nfet c'est mieux. Je peux vous passer le hex directement compilé.

Sur le firmware de baseflight (multiwii c'est dans le style)

//motor = constrain(motor, cfg.minthrottle, cfg.maxthrottle);
if ((rcData[THROTTLE]) > 1460){
motor = constrain(motor, 1490, cfg.maxthrottle);
}else{
motor = constrain(motor, cfg.mincommand, 1430);
}

/*if ((rcData[THROTTLE]) < cfg.mincheck) {
if (!feature(FEATURE_MOTOR_STOP))
motor = cfg.minthrottle;
else
motor = cfg.mincommand;
}*/

if (!f.ARMED)
//motor = cfg.mincommand;
motor = 1460;}

et
static const motorMixer_t mixerQuadX[] = {
{ 1.0f, -0.5f, 0.5f, -0.5f }, // REAR_R
{ 1.0f, -0.5f, -0.5f, 0.5f }, // FRONT_R
{ 1.0f, 0.5f, 0.5f, 0.5f }, // REAR_L
{ 1.0f, 0.5f, -0.5f, -0.5f }, // FRONT_L
};

sur mixer.c

et:

if (rcData[THROTTLE] > 1450 && rcData[THROTTLE] <1550) {

if (!rcOptions[BOXARM]) ///////////////////// important to be always able to disarm
f.ARMED = 0;

dans mw.c

En principe ca marche, mais je ne suis pas responsable de possibles destructions.

Lagaffe a écrit :Au dessus du champ mais hors champ . Les passages sont très fugitifs !
Soit il faut un zoom sur la caméra, soit faire les essais avec le même multi à l'échelle 10 !
Chiche ?

Je fais ca tout seul, comme un grand, mais si tu veux venir me filmer tu es bienvenu.

Je fais ce que je peux....

Waouhh, ca donne envie !

Bravo !

Pour le .equ RCP_DEADBAND = 25, je ne savais pas, tu n'as pas activé le brake ?? sur multiwii.com ils le mettent.

non, pas activé. Je vais re regarder a nouveau. Voir si comme ca passe plus vite. Je vais aussi modifier des helices. J'ai un rendment trop pourrave de dos.

Beau travail, tu as de très bons résultats
Le bip qu'on entend sur la vidéo c'est pour la position médianedu manche des gazs ?

exact. c'est pour avoir une idée d'ou je suis au manche.

Et voila du vol dos qui tient la route.

Bravo, ça commence à être du sérieux, joli pilotage

On voit bien l'évolution, chapeau bas
Tu consommes beaucoup plus avec les inversions de sens moteurs ( baisse d'autonomie )?

Bravo c'est très impressionnant et prometteur !

Cedricz, pour l'autonomie aucune idée, j'ai pas reussi a vider une batterie. Je crash avant. :-)

Alors tu as activé le brake ??

Nope, le brake ne sert a rien, en faite j'ai discuté avec simonk, le brake est seulement utile pour la mise a 0, il faut rester sur neutral.

Ce qui est activé est le complementary pwm ou aussi connu comme active braking, de ce que Ronco parle sur ses ultraesc.

nicodh a écrit :Cedricz, pour l'autonomie aucune idée, j'ai pas reussi a vider une batterie. Je crash avant. :-)

Pas grave c'était juste pour info

Envoyé depuis mon HTC Desire C

bon warthox a sorti le tictoc en quad. Il est quand meme la reference en quad.

Nouvelle petite video:

Wow !
Impressionnant et magnifique, on dirait que tu fais danser ta machine.
Pour parler d'esthétique, car pour la technique... chapeau l'artiste