[TUTO] Configuration Multi-rotor DJI sur une Taranis

[bruno]

donc dans l'assistant naza a la place de INH tu met X1 et roule et tu les fais un par un.. c'est ca ??

killpilot
oui ou alors 2 par 2 puisque tu plusieurs potar et que tu peux affecter X1 et X2 (enfin je crois)

[bruno]

la deuxieme question est, pour simuler avec une programmation radio un POI, c'est a dire faire faire un cercle au multi-rotor, avec l'avant toujours vers le meme point sans galerer ?? est ce possible ??

Pas à 100% un POI car en fait si je donne du yaw je voudrais un roll auto et proportionnel

Cordialement Bruno

[Tfabien]

Hello,

Pour la partie sur les gains, l'idée etait d'avoir 3 gains pre-definis selectionables par un inter (par exemple en fonction des conditions de vent), et d'avoir un potard pour ajuster plus finement ce gain

J'avoue que pour le moment je suis un peu passé a d'autre sujets et que cette partie n'est pas pour tout de suite
j'essaierai quand meme de completer si j'ai un peu de temps

[killpilot]

bon alors...

j ai reussi a configurer ma x9d a l identique de mon ancienne radio, sans les mode de vol, etc.....

par contre je voudrai le faire maintenant, mais j ai installe companion 9x et il l`a mise a jour jusqu a la version 2.xx et la.... je comprend plus rien..

j ai pas d onglet failsafe,
je peux pas renomer les channels
et surtout dans les menu switch je ne vois pas les SA, SB, S1, etc..... je vois que des switch logique, et plein d autre truc....

du coup je peux surement les faire les mode mais je dois tout me taper sur la radio c est un peu chiant.....

je dois downgrader companion pour avoir la meme chose que le tuto ??? si oui a quelle version ???

merci d avance

[killpilot]

j ai rien dis je n avais pas configurer correctement companion .......

c est bon c est reparti

[killpilot]

bon maintenant que jai le bon companion des que j upload mes fichiers sur la taranis et que je debranche le cable usb, elle me fait un eeprom warning et formate tout.......

une idee ??

[killpilot]

Je me répond encore à moi même... Alors ça ne marché pas parce que j'étais en open Tx 2.0.5, une fois passé en companion 9x 1.52 tout est rentré dans l'ordre !!! Tout marche nickel elle est vraiment excellente cette radio !!!

[Tfabien]

Ca risque d'etre un peu rock'n roll pour les nouveaux arrivant durant ces qq mois, car avec l'arrivée de OpenTX 2.0, bcp de choses changent

[killpilot]

Ouai....

Par contre malgré le fait d'avoir appelé les mode de vol comme les fichier audio, ça ne marche pas j'ai du créé un fonction spécial pour lire le son... Mais au final ça marche !! Me reste à faire les courbe d'expo pour le mode manuel pour que ça soit pas trop violent au manche et je pense que je serai pas mal !!

Merci encore pour ce super tuto..

Dernière petite question si y'a une mise à jour d'eeprom à faire ?? Comment ca marche ??

[killpilot]

Si ca peut aider

Sorry for changing the subject, but Ive been going crazy trying to update firmware. I followed the blog for going from 1.52 to 2.0 and have downloaded Open tx all the way to 2.05 but can't write the firmware to the transmitter. I think the problem may be that my transmitter version is 1.1.02. Any advise? Thanks<br />
Andy

<br />
<br />
Leave your Tx switched off and connect to PC via USB.<br />
Download ZADIG from http://zadig.akeo.ie<br />
Run Zadig and click on "options". Select "list all devices"<br />
Select "STM32 BOOTLOADER"<br />
Click on up "update driver" or "replace drive" and close.<br />
Leave TX switched off and select, in Companion, "write Firmware to TX"<br />
Then unplug USB and hold the rudder and aileron trims towards the power switch and switch on. If you successfully loaded the firmware your TX should open on the new Bootloader page.<br />
<br />
Tom<br/>

[Tfabien]

Justement pour les mises à jour une des nouveautés de la 2.0 c'est qu'elles peuvent se faire sans le PC, il suffit de mettre le fichier a la racine de la sd et la radio se flashera au prochain demarrage

[killpilot]

bon j'ai encore pour la enieme fois niqué mon fichier dans ma taranis suite a l'utilisation du mauvais logiciel, bref je viens de tout refaire me manquerai juste un truc...

vous avez quoi en "batteriy meter range" dans les param de la radio page 1/7
et pareil en "battery low" ??

moi j'ai la batterie de 2000mAh

merci d'avance de vos reponses !!

[Tfabien]

A priori 0.9V par cellule pour le seuil mini d'une NiMh
A muliplier par le nombre de cellules (soit le nombre d'accus dans le pack) pour avoir ta valeur seuil mini

[killpilot]

Oki merci beaucoup nickel !!

Envoyé de mon Nexus 5

[killpilot]

bon j'ai apporté une modif a la config donné dans ce topic...
je pense que je vais faire un post bien propre si ca interesse du monde... mais en gros :

le tuto decrit la mise en place du mode hover pour la stabilisation d'altitude, mais ce mode n'est utilisé qu'avec le mode de vol GPS...

c'est a dire que quand on est en mode ATTI et qu'on enclenche le mode hover, on bascule automatiquement en mode GPS alors qu'on voulait peut etre rester en mode ATTI.

suite a mon crash aussi... l'enclement du mode hover n'est pas disponible en mode manuel...
ce qui m'etais arriver... j'etais en mode manuel j'ai voulu stabilise le multi j'ai donc enclenché le mode hover avec l'interupteur faisant ainsi passé le multi en mode GPS hover... (mais l'inter 3 position etait toujours en mode manuel lui, mais le mode hover etant prioritaire.... )

du coup quand j'ai voulu monté et que j'ai enlevé le mode hover je suis repassé en manu.... et la.... aie aie aie....

bref ma config fait que le mode hover n'est pas enclenchage avec l'inter sur mode manuel... et qui plus est, lorsqu'on l'enclenche.. on garde le mode dans lequel on est c'est a dire que si on est en mode ATTI on reste en ATTI mais stabilisé, et si on est en GPS on reste en GPS mais stabilisé. le tout sans utilisé d'interrupteur physique en plus... on va jouer sur les interrupteurs virtuels pour ca...

si ca intéresse du monde je ferai le tuto, si y'a des pros... bah vous l'avais surement deja fait

[bruno]

Bonjour killpilot,
Moi je l'ai pas encore fait ... donc oui fait nous un tuto
Merci.

[killpilot]

alors... c'est parti...

il y aura deux parties, la première, comment configurer le mode hover pour le mode GPS et ATTI de facon intelligente, et la deuxieme partie pour ceux que ca interesse aussi, comment regler une courbe d'expo pour le mode manuel commandable par un interrupteur.

PARTIE 1

Configuration Hover intelligent

FAITE UNE SAUVEGARDE AVANT.

voici le point de départ qui correspond normalement a ce qu'on après le tuto initial de ce post



dans un premier temps nous allons déclarer deux nouvelles phases de vol "HOVER GPS" et "HOVER ATTI" . de la même manière que dans le tuto initial dans la partie "Modes de vol prioritaires Hover / RTH: Précédence des modes de vol" nous devons décaler nos modes de vol, nous allons procéder de la même manière ici pour insérer les deux nouveaux, "HOVER GPS" et "HOVER ATTI". pour l'ordre des priorités respecter bien l'ordre HOVER GPS et après GPS et HOVER ATTI et après ATTI.

n'oubliez pas de régler les valeur de VG1 pour ces deux nouveaux mode, la valeur VG1 doit être identique entre les modes "GPS" et "HOVER GPS", ainsi que entre les modes "ATTI" et "HOVER ATTI"




nous allons maintenant créer deux interrupteurs personnalisés qui vont gérer le mode "HOVER"
prenons IP1 qui commandera le "HOVER GPS" et IP2 qui commandera le mode "HOVER ATTI"

pour ma part le bouton SF (inter 2 positions) commande l'enclenchement du mode HOVER, et le bouton SA (inter 3 positions) commande le changement de mode naza MANUAL/ATTI/GPS.

Pour ma par SF en position haute = MODE HOVER OFF
SF en position basse = MODE HOVER ON

SA en position haute= MODE MANUEL
SA en position central= MODE ATTI
SA en position basse= MODE GPS

Nous allons donc créer une fonction logique "AND" pour valider IP1 que si l'inter SF HOVER est enclenché ET que le mode est en GPS (via la position basse de SA)

et de la même manière Nous allons donc créer une fonction logique "AND" pour valider IP2 que si l'inter SF HOVER est enclenche ET que le mode est en ATTI (via la position centrale de SA)



réglons maintenant le mode de vol "HOVER GPS" pour s'activer sur la valeur IP1 et le mode "HOVER ATTI" pour s'activer sur la valeur IP2.




ATTENTION à ce moment la bascule des modes de vol fonctionne MAIS il reste le mixage à faire sous peine d'avoir des surprises

nous avons donc ceci dans l'onglet mixage



il faut lire ceci :
pour les phases de vol PV0, GPS, ATTI, MANUAL, PV6, PV7, PV8 la courses des gaz est de 100%
pour la phase de vol RTH les gaz ont une valeur fixé à 10% (donc légèrement au dessus du neutre)
pour la phase de VOL HOVER la valeur des GAZ sont fixé à 0% (donc au neutre)

adaptons ceci pour correspondre a ce que l'on veut.



activons la pleine course des gaz que pour les modes GPS, ATTI, MANUAL à savoir 3 / 5 / 6




activons la valeur fixe des gaz a zero que pour les modes HOVER GPS, HOVER ATTI 2 / 4


après tout cela nous avons un mode HOVER mode intelligent, qui à son enclenchement restera dans le mode dans lequel on est, GPS ou ATTI, et ne s'enclenchera pas en mode MANUEL pour éviter les "bêtises"

[killpilot]

PARTIE 2

Configuration d'une courbe d'expo pour le mode manuel

rendons nous dans l'onglet "courbes"

sélectionner la courbes 1 en cliquant dessus
selectionner en dessous de la courbe dans "type de courbe" 9 points personnalisée (ou plus si besoin, mais perso 9 me suffit)
dans l'encradrement "createur de courbes" dans le champ "type de courbe" Symétrique f(x) = -f(x)

j'ai mis un coef de 90 avec 100% de debattement, ce qui nous donne la courbes suivante.



cocher bien la petite case a cote de "courbe 1" pour l'activer.

maintenant que la courbes est créée il faut configurer quand elle sera utilisé. pour cela rendons nous dans l'onglet "Manches"
pour moi nous avons besoin de "douceur" sur les ailerons et la profondeur, comprenez sur le roll et pitch.
J'ai choisi de n'utiliser cette courbe qu'en mode manuel, en atti et en gps cela ne sert a rien, et j'ai egalement choisi de pouvoir revenir a une courbe lineaire si besoin via un interrupteur, pour ma part j'ai choisi l'interrupteur SD.

nous voulons avons ca :



pour cela faisons un clique droit sur la ligne "prf" et "ajouter"



activons cette ligne que pour le mode de vol 6 donc MANUEL, avec la condition d'interrupteur en position HAUTE et sélectionnons la courbe 1



pareil pour la voix ailerons



et voila.... nous avons donc uniquement pour le mode de vol manuel une courbe d'expo rendant le multirotor moins violant en mode manuel... en faisant des petit mouvement il sera plus doux, par contre si on pousse le manche dans le coin on aura le débattement maximum... en d'autre terme plus on fait des grand mouvement sur les manches plus le multi sera violant, plus on fait des gestes doux et plus il sera "gentil"...

si vous souhaiter adapter la courbes a votre convenance il suffit de changer le coefficient en le diminuant vous aurai une courbe de plus en plus linéaire.

pour repasser sur une courbe linéaire il suffira de mettre l'interrupteur SD sur la position central ou BASSE.

[killpilot]

par rapport a la partie 1 les sons jouer seront peut etre a revoir, je n'ai pas ma radio sur moi, mais je vous mettrai mon pack de son en français fait maison pour les différents interrupteurs.

[bruno]

Rien d'autre à dire que

[Tfabien]

C'est bon la relèvre est assurée

[killpilot]

Bah j'ai suivi ta piste j'y connaissais rien à la base, mais qu'est ce que j'ai pu passer comme temps à bidouiller.

[bruno]

Bonjour killpilot
Une question :
La phase de vol 0 reste vide ? Pourquoi ?

Cordialement
Bruno

[killpilot]

bonne question....

alors effectivement elle sert a rien...... MAIS si un jour j'ai besoin d'une phase de vol prioritaire sur toutes les autres... bah j'ai pas tout a décaler, il me suffira juste de remplir celle la....

mais en soit je l'ai laissé vide parce que moi, les trucs par défaut j'y touche pas... et que pour l'instant j'ai pas eu besoin d'autant de phase de vol...

mais en soit il s'agit plus d'un choix personnel que d'une nécessité technique

[bruno]

Bonjour,

Une fois ne sera pas coutume, mais je vais légèrement de dévoiler ici.

Bon alors voilà, j'ai un petit Pb de santé qui fait que je suis très bon pour sucrer les fraises de la main droite, mais que pour piloter ça commence à de devenir dangereux pour moi mais surtout pour les autres.
Aussi je me suis trouvé une solution via notre adorable TARANIS. Voici donc ma solution:

Cette solution s’appuie sur l’interrupteur SB- (en position milieu) et le fait qu'il y-ai de la profondeur.

1°) Dans l'onglet Inters personnalisés:

Ajouter un IP (chez moi c'est l'IP4) avec les paramètres suivants:
Fonction = |a|>x
V1 = Prf
V2 = 3 (en fait j'ai mis cette valeur afin que mon Inters personnalisés ne se déclenche que si la valeur de A est supérieur à 3 via la fonction |a|>x).
ET = SB- (ou tous autre inter disponible sur votre TARANIS)

2°) Dans l'onglet Mixages
Faire un click droit sur la ligne Ail (chez moi voie 1 car je suis en mode1) et choisir ajouter dans le menu contextuel.
Dans le fenêtre qui s'ouvre:
Nom = MixDIR (enfin ce que vous voulez c'est juste un nom)
Maître = Dir
Interrupteur = votre Inters personnalisés réalisé au point N°1
Avertissement = 3 Bips mais c'est comme vous voulez, moi je me suis mis cette valeur et donc la TARANIS me fait 3 bips lorsque j'utilise cette fonction.
Multiplexage = Remplacer
Pour les autres valeurs de cette fenêtre, vous pouvez les laisser au valeurs d'origine.

Voila donc maintenant vous disposez d'un mixage AILERON + DIRECTION qui est actif a partir d'une valeur de PROFONDEUR de 3 et ceci donc si SB et en position - (position centrale). Au travers de la simulation de votre outils TARANIS (Companion ou OpenTX), vous pouvez visualiser le résultat et donc affiner la valeur de déclenchement à vos besoins (valeur de V2 dans le point N°1).

Pour information, il est même possible d'ajouter une courbe, solution que j'ai fini par abandonner puisque mes 1er essais avec la solution présentée ici me rendent parfaitement service.

Merci pour vos commentaires et / ou améliorations.

Cordialement
Bruno