Double armement sur FutabaT6J

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zyx1946
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Double armement sur FutabaT6J

Message non lu par zyx1946 »

Bonsoir.
Mon petit-fils (16 ans) s'est attelé à la construction d'un drone équipé d'un contrôleur de vol : Matek F405-CTR.
Il utilise une Futaba T6J pour le piloter en mode 1.
Je l'ai aidé au maximum pour la programmation avec BETAFLIGHT mais mes connaissances du matériel Futaba sont nulles. Les réglages principaux sont terminés et cela me semble correct.

Le récepteur a été bindé avec la radio.
Les premiers essais sans les hélices ont révélé que tout fonctionnait bien.
Maintenant je voudrai programmer un double armement.

Voici la radio avec ses 4 interrupteurs

Image

Pour compléter la photo:
L'inter C possède 3 positions (OFF - ON fixe en position centrale - ON fugitif)
Les inters A, B et D possèdent deux positions.

Si j'ai bien compris le système du double armement, l'interrupteur de pré-armement que je manipule en premier me permets d'armer les moteurs en basculant le deuxième interrupteur sur ON. Une fois relâché les moteurs tournent. L'arrêt s'effectue par basculement du deuxième interrupteur sur OFF.

Mon idée est de me servir de la position ON fugitif de l'inter C pour pré-armer les moteurs et l'inter D pour armé les moteurs.

Ce qui m’inquiète avec La Futaba T6J c'est que le seul inter à posséder une position fugitive, le C pour ne pas le nommer, possède également une position centrale qui est ON.
Ce qui fait qu'en position 1 de départ il est OFF, en position 2 au milieu il est ON, en position 3 il est ON également en fugitif et lorsqu'il revient automatiquement, c'est sur la position ON du milieu.
De ce fait, je pense que la sécurité pré-armement n'assure plus sa fonction de blocage du deuxième interrupteur car restant active.

Faut-il dans ce cas modifier l'interrupteur C en déconnectant la position 2 au milieu?
Qu'en pensez-vous?

D'autre part, dans BETAFLIGHT, je ne vois que AUX1 qui correspond à l'interrupteur A.

Dans un tuto sur BETAFLIGHT, j'ai vu qu'il fallait aller sur la radio et affecter l'interrupteur à un canal dans la fonction "mixer"... et ça, je ne sais pas faire sur la FUTABA T6J et j'ai besoin de vos compétences.
Quelqu'un peut-il m'expliquer?

Voilà résumé toute ma problématique... Pas facile tout cela ... Je suis plus à l'aise sur ma Taranis X9D.

Merci pour l'aide que vous voudrez bien nous apporter.

Bien cordialement.


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Dehas
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Re: Double armement sur FutabaT6J

Message non lu par Dehas »

La Futaba T6J est une radio de base avec des mixages prédéfinis par le fabricant, donc tu n'as aucune possibilité de faire des mixages personnel.
De plus, d'après se que j'ai vue, le récepteur d'origine de la T6J n'a pas de Sbus, donc comment vas tu le brancher sur la Matek F405 ??


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zyx1946
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Re: Double armement sur FutabaT6J

Message non lu par zyx1946 »

Juste pour compléter, le drone est équipé d'un récepteur R2000SBM 2.4ghz Futaba s-fhss s.bus port rssi drone racing qui été bindé sur la radio.
Le drone réagit correctement à toutes les commandes.
Seul le problème d'un double armement ou d'une autre solution de protection pour éviter la mise en route intempestive des moteurs reste à résoudre sur la T6J.[/size]


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Re: Double armement sur FutabaT6J

Message non lu par Dehas »

tu peux juste lui mettre un inter pour l'armement a la place du double armement.
Comment as tu fais pour avoir les modes de vol ??


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zyx1946
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Re: Double armement sur FutabaT6J

Message non lu par zyx1946 »

Pour le moment aucun mode de vol n'a été défini ni programmé.


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Re: Double armement sur FutabaT6J

Message non lu par attafr »

Image
Dans betaflight tu as la possibilité d’utiliser un pre-Arm !





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