Multi rotor fan club

Bonjour,

Sur mon quadri équipé d'une carte omnibus F4 pro v3 et bétaflght 4.0, je suis obligé de configurer le gyro à 270° pour avoir les roll et pitch dans le bon sens alors que l'installation de la carte est faite correctement suivant le sens de la flèche.

Là encore c'est pas un gros souci mais comme je prépare cette machine pour faire de mid range, elle est équipée d'un gps qui est censée m'indiquer le home dans les lunettes sauf que ce home est à l'envers, de plus c'est très gênant pour le RTH, il ne part pas dans le bon sens.

Bon, j'ai pas essayé mais pivoter la carte de 90° devrait résoudre le problème mais c'est quand même étonnant, enfin je pense!!!

diiity

Re.

Je suis loin d' être un aigle en matière de carte omnibus F4. Je débute simplement et ça ne va pas sans Pn.
A Mon avis, tu te plante dans la calibration de tes accéléromètres.
Si Dehas passe par là, il t' en dira plus je pense.

A+

Voir le sens du GPS.

J'ai démonter les hélices et je branche, une fois les satellites acquis j'arme.
Je tourne le gps à la main, rien y fait.
Par contre, en tournant le quadri, ça bouge, ça vient donc du gyro. je ne pige pas.

Je vous prépare une vidéo

Un lien sur ta carte et ton GPS.

voici

https://www.banggood.com/Original-Airbo ... rehouse=CN

https://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N- ... rehouse=CN

le compas du GPS n'est pas utilisé.

discotd5, quel rapport avec accéléromètre, là, c'est une question d'orientation donc de gyro ou de gps, il me semble

Pour le gyro, ce n'est pas grave, tu as trouvé ce qu'il fallait faire, par contre, la flèche dans les lunettes, c'est le compas qui est lui dans le GPS, donc mettre le GPS dans le bon sens.
Regarde dans les lunettes en tournant le GPS, normalement la flèche doit tourner.

Non ça doit pas être celui du compas, il n'est pas branché

voici le lien sur youtube

Si il n'est pas branché, comment veux tu que ça fonctionne correctement, là, la carte se base sur les ACC, et tu n'auras pas de RTH, ou plutôt un beau fly away !!

si ça devrait fonctionne d'aprés ce lien , à la 1'06", on voit qu'il n'a pas de magnéto ni de baro et aussi à la fin sur la ballade qu'il fauis on voit bien le home en haut de l'écran

Et ici https://github.com/betaflight/betafligh ... escue-mode

Les accéléromètres ne donneront pas l'orientation en pivotant le quad sur lui-même, mais juste l'angle en Roll/Pitch.
Sans magnétomètre l'axe Yaw est uniquement basé sur le Gyro, et il dérive...

Le GPS peut éventuellement donner la direction de vol mais il faut avancer à une certaine vitesse et en étant incliné en avant pour que ce soit valide.

Bonjour,

Sinon,trouvez vous normal de mettre le gyro à 270° alors que la carte est montée dans le sens de la flèche, est ce cela n'aurait pas un rapport avec mon problème d'orientation de home?

diiity

J'ai ma F3 qui est comme ça.

Re.

J' ai une F35 Lightning.

On dirait bien que le fonctionnement est sensiblement le même: Il n' y a pas de compas sur la carte.
D' aprés ce que je crois comprendre, lors du calibrage du soit disant "COMPAs" dans INav, une direction totalement aléatoire est prise
comme référence ...
Ce n' est pas du nord qu' il s' agit puisque il n' y a pas de compas, (celui inclus dans le GPS n' est pas connecté), pour toi, c' est 270°
Le pivotement de la machine dans Inav n' est simplement du qu' aux accéléromètres de Lacet. En plus, ce n' est même pas fiable...
A partir de là, le GPS enregistre la position de départ et va être capable de donner la position du "home" mais pas le cap réel de la machine.
La vitesse aussi est une déduction du GPS.

Je suis extrêmement déçu de ce matos, on est trés loin mais alors trés trés loin de la rigueur de Ardupilot et d' un vulgaire APM...

A+

Mets le gps et tu verra que ça n'a rien a envier a une APM.

Re.

je ne demande qu' à être heureusement surpris ...
Il n' y aura sans doute jamais de GPS sur la mienne.
Ma carte n' est uniquement destinée à remettre à plat un planeur (à la demande) en limite de portée visuelle; en particulier à la remise des gaz pour remonter du trou ..

A+

OK, sans GPS tu peux faire pas mal de truc avec Inav regarde ici: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide

Et pour mon problème, pas de solution malgré la vidéo et le lien?

Tu as la réponse de f5soh

Sans magnétomètre l'axe Yaw est uniquement basé sur le Gyro, et il dérive...

et la vidéo de jimmy, la seconde, ainsi que le lien alors?

Re.

Je ne suis pas expert en carte tournant sous INav ou Betaflight,
La mienne (F-35) n' a même pas encore volé, donc ce que je raconte est à prendre avec pas mal de recul.
Je ne me base que sur ce que je crois avoir compris.

Si ton Pb, est un Pb de cap vrai, alors oublies, c' est impossible. Tu n' auras jamais le nord ! Il n' y a pas de compas à bord, celui du GPS n' est pas branché.
Tu n' auras que la mémorisation de ta position de départ pour le RTH par le GPS.

Dans le lien que tu donnes relies bien, Il n' en est jamais question . Donc, oublies le nord !
Dans les avertissements pour le RTH, il est bien précisé que ce n' est qu' une manœuvre de secoure destinée à ramener la machine vers toi.d' une manière approximative, ne permettant pas de poser le drone en automatique.

A+

Oui je sais bien que c'est approximatif mais il n'est pas question de nord mais de home.
Je vais brancher le compas ce que j'avais déjà fait une première fois sans avoir de résultats concluants et c'était avec inav.
Je vais le faire avec béta.

Re.

Pour le "Home", il n'y a pas de Pb, même s' il n' est qu' approximatif, vu que c' est le GPS qui l' a enregistré . Pas besoin du compas !

A+

J'ai trouvé aussi ce tuto en anglais, le gars a utilisé la version 3.5 de béta et il n'utilise pas de compas et pourtant on voit bien la direction et la distance home dans l'OSD, d'ailleurs il en parle à la fin vers la fin.

Je me suis mal exprimé en parlant de RTH c'est plutôt un sauvetage.