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Soucis stabilité CC3D en Betaflight.

Posté : mer. 29 mars 2017 14:22
par gregorally
Hello.

Un gars du club m'a demandé de lui passer sa CC3D eachine en Betaflight.

Avec un ftdi, et le main port, pas de soucis.
J'ai mis betaflight dedans, réatribué les bons N° de moteur, calibrer les esc (en pmw) et roule...

Tu m'étonne que ça roule, le bousin décolle, mais se met à osciller et se crash.

J'ai passé un peu en revue les pid et rate, mais le symptôme reste le même... des idées ???

J'ai essayé de baisser ou monter le loop time et le gyro frequency aussi...

Ah oui sur le chassis 250 racer eazchine la carte n'est pas au centre, je l'y ai mise et monté sur silent bloc, afin de virer toute possibilité, mais ça ne fait rien.

Re: Soucis stabilité CC3D en Betaflight.

Posté : dim. 21 mai 2017 14:09
par Zellio
Salut
sous Betaflight je sais pas par contre sous Cleanflight le LoopTime doit être de 2Khz idem pour le Gyro au dessus surcharge de l'UC
à 2Khz j'ai 10 15 % d'utilisation de l'UC
à 2.67 Khz plus de 80% d'utilisation UC et le looptime n'est pas stable
Ensuite le PWM impose des PID bien plus faible que la normal surtout en 50HZ

Edit: j'ai une autre CC3D sous BF j'ai la même chose 2Khz => OK
Edite02: tu as bien flacher le .Hex avec le Demonstrator GUI de ST ?

Re: Soucis stabilité CC3D en Betaflight.

Posté : dim. 21 mai 2017 20:38
par doulbix
C'est à dire à osciller général les f3 faut leur mettre un 90° est ce que ta carte réagis bien dans l'onglet setup de betaflight tu incliné vers l'avant ça incliné bien l'avant et pas la droite par exemple ?

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